SU1333528A1 - Поточна лини сборки карданных валов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизированным устройствам, примен емым в автомобилестроении при сборке карданных валов, и позвол ет повысить качество сборки путем обеспечени  точности ориентации собираемого узла (СУ). Дл  этого сборочные приспособлени  6-9 размещены согласно технологическому процессу и св заны конвейером 1. Над конвейером 1 размещена направл юща  12 дл  фланца- ВИЛКИ , состо ща  из секций, располо- , женных между позици ми сборки. Сборочные приспособлени  6-9 снабжены механизмами базировани , состо щими из захватов, имеющих форму, соответствующую форме направл ющих 12, и посадочных гнезд с конусными ловител ми и установочными пальцами. СУ перемещаетс  между сборочными позици ми посредством конвейера 1. При этом фланец-мвилка перемещаетс  по направл ющей 12, что позвол ет перемещать СУ в подвешенном состо нии. На позици х сборки СУ попадает в захват механизма базировани , который поднимает его, ориентирует с по- мощвю конусного ловител  и устанавливает в гнездо на установочные пальцы , после чего производитс  операци  сборки. 3 з.п. ф-лы. 10 ил. i (Л у////////////////// 75 J Фи. Г

Description

1

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам дл  сборки карданных валов автомобилей.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки путем обеспечени  точности ориентации собираемого узла.

На фиг. изображена поточна  лини , общий вид;- на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел I на фиг.2 (направл юща  на позиции загрузки ); на фиг.4 - вид А на фиг.З; на фиг.З - механизм базировани  с приводом поворота; на фиг.6 - вид Б на фиг.5; на фиг.7 - механизм базировани  без привода поворота; на фиг.З- поворотное приспособление, .продольный разрез; на фиг.9 - то же, вид сверху; на фиг.10 - вид В на фиг.8.

Лини  состоит из двухр дного шагового конвейера 1, на полотне которого попарно смонтированы приспособлени  2, вьшолненные в виде неразъемного стакана, приводной станции 3, нат жной станции 4 и механизмов 5 фиксации полотна конвейера 1. На позици х автоматической сборки в технологической последовательности установлены сборочные приспособлени : 6 - напрессовки сальников на цапфы крестовиныэ 7 - запрессовки подшипников 5 8 - блоки гайковертов дл  завертывани  болтов одновременно с четырех сторон и 9- блоки механизмов за- гибки усиков замочных пластин.

На каждом сборочном приспособле- .нии 6, 7, 8 и 9 установлены механизмы базировани  10 и 11 соответственно с приводом поворота (на позици х напрессовки сальников и запрессовки подшипников) и без привода поворота (на позици х завертыЕ .ани  болтов и загибки усиков).

На основании конвейера 1 установлены секции I2 направл ющих с С-об- разным профилем в поперечном сечении. Входна  секци  12 над позицией загрузки имеет вьфез в верхней части дл  удобства загрузки | фиг.З).

,На позици х загрузки комплектующих деталей (предварительной установки подшипников , крышек и наживлени51 болтов) установлены поворотные приспособлени  13, на которых закреплены захваты 14 того же профил , что и направл юща  12.

13335282

Механизмы 10 и 11 базировани  включают смонтированный на общем со сборочным приспособлением основании f. 15 гидроцилиндр 16 с установленным, на его штоке захватом 17, который в исходном положении размещаетс  между секци ми 12 направл ющих, замыка  их,, и имеет одинаковый с ними С-об- 10 разный профиль. Скалки 18 служат дл  более точного его ориентировани . Гнездо 19 цилиндрической формы, выполненное по размера посадочных поверхностей фланца-вилки карданного 15 вала, имеет на входе конус-ловитель 20 и снабжено установочными пальцами 21. Механизмы 10 и 1 снабжены также упором 22, взаимодействующим с конечным выключателем 23 вертикального 20 хода.

Механизмы 10 базировани  с приводом поворота установлены на подшипниковой опоре 24 и имеют в качестве привода качающийс  гидроцилиндр 25, 25 ход штока которого ограничен упором 26 и конечным выключателем 27,

Приспособлени  13 включают диск ,28, свободно установленный в проточке корпуса 29 и снабженный руко тка- ,30 ми 30 дл  поворота в необходимое дл  сборки положение, а также фиксатором 31 дл  фиксации углового перемещени  диска 28 через каждые 90°. Упор 32 и конечный выключатель 33 служат дл  2g включени  привода конвейера. Позици  оборудована кнопочным датчиком готовности издели  (не показан).

Лини  работает следующим образом. На позиции загрузки в приспособле- 40 кие 2 загружаетс  половина карданного вала (далее по тексту вал). Здесь же оператором производитс  предварительна  установка сальников на шипы крестовины и подсборка вала с кресто- 45 виной и фланцем-вилкой, при этом фланец-вилка заводитс  в направл ющие 12 под вырезом.

При перемещении конвейера 1 на шаг валы фланцем-вилкой попадают в захват 17 механизма 10 базировани . Далее включаетс  гидроцилиндр 16 и вал,в подвешенном на захвате 17 состо нии поднимаетс  через ловитель 20 до прижати  к гнезду 19, где фланец-вилка окончательно ориентируетс  по посадочным поверхност м и на установочных пальцах 21. Цилиндр 25 поворачивает механизм 10 на подшипниковой опоре 24 на 90 до упора 26, пос50

55

ле чего срабатывает механизм 6 на- прессовки сальников. Напрессовка про изводитс  одновременно на два шипа крестовины. Затем механизм 10 базиро вани -возвращаетс  цилиндром 25 в первоначальное положение, т.е. происходит обратный поворот на 90, и сальники напрессовываютс  на два других шипа крестовины, после чего захват 17 с валом опускаетс  цилиндром 16 в исходное положение.

Следующим шагом конвейер 1 перемещает валы на позицию предварительной установки подшипников, где они попадают в захваты 14. Оператор устанавливает подщипники поочередно с четырех сторон, поворачива  диск 28 приспособлени  I3. Дл  того, чтобы включилась приводна  станци  3 конвейера , необходимо произвести дово- рот диска 28 до положени  срабатывани  конечного выключател  33 и наать кнопку готовности издели .

Запрессовка подшипников на следуюей позиции сборки происходит аналогично напрессовке сальников: подъем захвата 17 с валом, поворот на 90, запрессовка двух подшипников - обратый поворот, запрессовка остальных вух подшипников, опускание захвата 7 с валом на исходную позицию.

Предварительна  установка крышек подшипников производитс  так, как и предварительна  установка подшипНИКОВ .

Следующие по технологическому процессу автоматические операции завинчивани  болтов и загибки усиков на стопорных пластинах осуществл ютс  в механизмах 11 базировани . Вал, перенесенный движением конвейера 1 в захват 17, поднимаетс  тдапиндром 16 к гнезду 19 и фиксируетс  в нем по посадочным поверхност м и на паль цах 21, после чего срабатывает сборочное приспособление 8 или 9, а затем захват 17 с валом опускаетс  в исходное положение.

После описанного цикла сборки ваы выход т из направл ющих 2 на позицию разгрузки.

На второй линии конвейера производ тс  те же операции сборки второй половины карданного вала. ормула изобретени 

Claims (4)

1. Поточна  лини  сборки карданных валов, содержаща  расположенные

33528

на основании сборочные приспособлеНИН и позиции загрузки комплектующих деталей, установленные сог-ласно техс нологическому процессу, св зывающий

их конвейер и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества сборки, она снабжена направл ющей дл  фланца10 вилки, состо щей из секций, расположенных между сборочными приспособлени ми и позици ми загрузки комплектующих деталей над конвейером параллельно его продольной оси, механизма15 ми базировани  собираемого узла, установленными на каждом сборочном приспособлении, и поворотными приспособлени ми , размещенными на основании на позици х загрузки комплектую20 щих деталей, при зтом каждый механизм базировани  выполнен в виде си- .лового цилиндра с размещенным на его штоке захватом, форма которого соответствует форме направл ющей, а дли25 на вдоль оси конвейера равна рассто нию между соседними секци ми направл ющей , и размещенного на основании . соосно с силовым цилиндром посадочного гнезда с конусным ловителем и

30 установочными пальцами.

2.Поточна  лини  по п., отличающа с  тем, что механизмы базировани  приспособлений дл  нап- рессовки установлены с возможностью

35 поворота вокруг вертикальной оси посредством .привода.

3.Поточна  лини  по п.1, отличающа с  тем, что секции направл ющих и захваты механизмов ба40 зировани  в поперечном сечении имеют С-образную форму.

4.Поточна  лини  по п.1, о т - личающа с  тем, что каждое

-с поворотное приспособление вьтолнено в виде диска, установленного на основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и фиксации углового положени  захвата, форма которого соответствует форме направл ющей , а длина вдоль оси конвейера соответствует рассто нию между соседними секци ми направл ющей, упора, установленного на основании, и датчика углового положени , размещенного на диске с возможностью взаимодейст ви  с упором и св занного с системой управлени .

50

55

Фи&. j

1333528

Mi. повернуто 12

Фив. li

в ид Б

фи.В

Фиг. 5

W

за

Вид В

фиг. 9

Редактор А.Лежнина

Составитель Н.Пожидаева

Техред М.Моргентал- Корректор В.Бут га

Заказ 3910/15

Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг. Ю