SU1138556A1 - Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе - Google Patents
Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе Download PDFInfo
- Publication number
- SU1138556A1 SU1138556A1 SU833644046A SU3644046A SU1138556A1 SU 1138556 A1 SU1138556 A1 SU 1138556A1 SU 833644046 A SU833644046 A SU 833644046A SU 3644046 A SU3644046 A SU 3644046A SU 1138556 A1 SU1138556 A1 SU 1138556A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pipeline
- cavity
- bellows
- moving bodies
- spacer elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ В ТРУБОПРОВОДЕ, содержащий два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещени , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и возможности обслуживани трубопроводов различных диаметров, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов и св заны между собой сильфоном и упругой трубкой, соедин ющей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели- сообщена с полостью каждого баллона.
Description
Изобретение относится к пневмогидроприводам для перемещения тел в трубопроводе, например устройств для контроля и очистки внутренней поверхности трубопровода. ,
Известен пневмодвигатель одностороннего действия, содержащий эластичную веретенообразную с продольными гофрами и армированную гибкими элементами оболочку с жесткими концевыми участками [1].
Недостатками этого устройства являются односторонность действия и невозможность его использования для перемещения тел в трубопроводах.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для 1 перемещения тел в трубопроводе, привод которого содержит распорные элементы, выполненные в виде двух цилиндров, установленных с возможностью взаимного возвратнопоступательного перемещения в осевом направлении, и укрепленных на боковых поверхностях цилиндров стальных щеток, контактирующих в процессе движения со стенками проверяемого трубопровода, и вибратор с двигателем [2].
Недостатками известного устройства яв- 2 ляются сложность конструкции и невозможность его применения для трубопроводов малых диаметров, поскольку наличие вибратора с двигателем значительно увеличивает габариты устройства.
Цель изобретения упрощение конструкции устройства и обеспечение возможности использования его для трубопроводов различных диаметров.
Эта цель достигается тем., что в пневмогидроприводе для перемещения тел в тру- 3 бопроводе, содержащем два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов, связанных между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяющей полость 4 одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели сообшена с полостью каждого баллона.
На чертеже схематически показан общий z вид устройства, разрез.
Устройство состоит из распорных элементов, выполненных в виде надувных баллонов 1 и 2 и сильфона 3 между ними, шлангов 4 и 5 и упругой гофрированной трубки 6, через которые осуществляется подвод рабочей среды (сжатый воздух или жидкость), и дросселей 7 и 8.
Устройство работает следующим образом.
Устройство вставляют в проверяемый трубопровод. При перекрытом шланге 5 по шлангу 4 подают рабочую среду в надувной - баллон 2, который раздувшись, фиксирует устройство в трубопроводе. С небольшой задержкой, вызванной сопротивлением дросселя 7, рабочая среда поступает в сильфон 3, который под действием последней, удлинившись, продвигает надувной баллон 1 0 вперед по трубопроводу, при этом эластичная трубка 6 растягивается соразмерно сильфону 3 и баллону 2. Далее рабочая среда, преодолев сопротивление дросселя 8, поступает в надувной баллон 1, последний за5 полняет просвет трубопровода и фиксируется в нем. После чего давление рабочей сргды в шланге 4 сбрасывают. Давление в баллонах 1 и 2 и сильфоне 3 падает в обратной последовательности по отношению к указанной. Прежде всего давление падает 3 в баллоне 2, и он вместе со шлангами 4 и 5 под действием упругих сил сильфона 3 и эластичной трубки 6 по мере падения в нем давления подтягивается к баллону 1. Затем по окончании падения давления и принятия 5 баллоном 1 исходных размеров, цикл повторяется до тех пор, пока устройство не пройдет вдоль всего проверяемого участка трубопровода.
Движение устройства в обратном направлении осуществляется аналогично описан3 ному при подаче рабочей среды через шланг 5 при перекрытом шланге 4.
Для увеличения тянущей способности уст ройства и для предотвращения его расфиксации с трубопроводом рабочая среда мо5 жет подводиться и отводиться от баллонов 1 и 2 через распределитель (не показан) следующим образом: при срабатывании давления рабочей среды в шланге 4 оно падает, сначала в баллоне 2, а затем в сильфоне 3, при этом баллон 2 сильфоном 3 и трубкой 6 θ подтягивается к баллону 1, после этого через распределитель рабочая среда вновь подается в баллон 2 через шланг 4, а через шланг 5, как только баллон 2 раздуется, сбрасывается из баллона 1. Таким образом, 5 достигается постоянная фиксация поперемен но баллонами 1 и 2 устройства в трубопроводе. Аналогично осуществляется фиксация устройства при его движении в трубопроводе в обратном направлении.
Технико-экономический эффект изобре0 тения состоит в снижении затрат на изготовление устройства и расширении его эксплуатационных возможностей.
Составитель И. Газарян | |
Редактор Н. Япола Заказ 10658/25 | Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Тираж 648 Подписное |
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Claims (1)
- ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ В ТРУБОПРОВОДЕ, содержащий два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и возможности обслуживания трубопроводов различных диаметров, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов и связаны между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяющей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели· сообщена с полостью каждого баллона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833644046A SU1138556A1 (ru) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833644046A SU1138556A1 (ru) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1138556A1 true SU1138556A1 (ru) | 1985-02-07 |
Family
ID=21082435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833644046A SU1138556A1 (ru) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1138556A1 (ru) |
-
1983
- 1983-09-14 SU SU833644046A patent/SU1138556A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 334411, кл. F 15 В 15/10, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G 01 N 29/04, 1974 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4372161A (en) | Pneumatically operated pipe crawler | |
US5758731A (en) | Method and apparatus for advancing tethers | |
US6868773B2 (en) | Fluidic actuator | |
US4442867A (en) | Internal obturators for pipes | |
US20170350424A1 (en) | Moving device and moving method of moving device | |
SU1138556A1 (ru) | Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе | |
JP3350309B2 (ja) | アクチュエータ | |
WO2021200819A1 (ja) | ロボット装置 | |
JPH10324240A (ja) | 管内走行装置 | |
JP7241377B2 (ja) | 自走ロボット | |
JPH01110241A (ja) | 管内走行装置 | |
JPH0649453B2 (ja) | 管内移動装置 | |
US6860189B2 (en) | Rotary actuator with cartridge and chain or cable | |
SU679466A1 (ru) | Движитель дл перемещени внутри трубопровода | |
EP0395934A1 (en) | Method and device for the construction and/or the reconditioning of pipelines and conduits | |
RU2239498C2 (ru) | Устройство для очистки внутренней поверхности труб | |
JPS63243749A (ja) | 管内検査装置 | |
SU1547883A1 (ru) | Устройство дл транспортировки рабочего оборудовани внутри трубопроводов | |
JPH0194820A (ja) | 内視鏡用湾曲装置 | |
JPH0328973Y2 (ru) | ||
JPH01203704A (ja) | アクチュエータ | |
SU1142185A1 (ru) | Устройство дл обработки внутренней поверхности труб | |
SU442858A1 (ru) | Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов | |
SU1097395A1 (ru) | Самоходное устройство дл перемещени рабочего органа в цилиндрических полост х | |
RU2031437C1 (ru) | Устройство для программного управления |