SU1138556A1 - Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе - Google Patents

Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе Download PDF

Info

Publication number
SU1138556A1
SU1138556A1 SU833644046A SU3644046A SU1138556A1 SU 1138556 A1 SU1138556 A1 SU 1138556A1 SU 833644046 A SU833644046 A SU 833644046A SU 3644046 A SU3644046 A SU 3644046A SU 1138556 A1 SU1138556 A1 SU 1138556A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipeline
cavity
bellows
moving bodies
spacer elements
Prior art date
Application number
SU833644046A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Андреевич Лебедев
Юрий Алексеевич Мазин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3374
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3374 filed Critical Предприятие П/Я А-3374
Priority to SU833644046A priority Critical patent/SU1138556A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1138556A1 publication Critical patent/SU1138556A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ В ТРУБОПРОВОДЕ, содержащий два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и возможности обслуживани  трубопроводов различных диаметров, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов и св заны между собой сильфоном и упругой трубкой, соедин ющей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели- сообщена с полостью каждого баллона.

Description

Изобретение относится к пневмогидроприводам для перемещения тел в трубопроводе, например устройств для контроля и очистки внутренней поверхности трубопровода. ,
Известен пневмодвигатель одностороннего действия, содержащий эластичную веретенообразную с продольными гофрами и армированную гибкими элементами оболочку с жесткими концевыми участками [1].
Недостатками этого устройства являются односторонность действия и невозможность его использования для перемещения тел в трубопроводах.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для 1 перемещения тел в трубопроводе, привод которого содержит распорные элементы, выполненные в виде двух цилиндров, установленных с возможностью взаимного возвратнопоступательного перемещения в осевом направлении, и укрепленных на боковых поверхностях цилиндров стальных щеток, контактирующих в процессе движения со стенками проверяемого трубопровода, и вибратор с двигателем [2].
Недостатками известного устройства яв- 2 ляются сложность конструкции и невозможность его применения для трубопроводов малых диаметров, поскольку наличие вибратора с двигателем значительно увеличивает габариты устройства.
Цель изобретения упрощение конструкции устройства и обеспечение возможности использования его для трубопроводов различных диаметров.
Эта цель достигается тем., что в пневмогидроприводе для перемещения тел в тру- 3 бопроводе, содержащем два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов, связанных между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяющей полость 4 одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели сообшена с полостью каждого баллона.
На чертеже схематически показан общий z вид устройства, разрез.
Устройство состоит из распорных элементов, выполненных в виде надувных баллонов 1 и 2 и сильфона 3 между ними, шлангов 4 и 5 и упругой гофрированной трубки 6, через которые осуществляется подвод рабочей среды (сжатый воздух или жидкость), и дросселей 7 и 8.
Устройство работает следующим образом.
Устройство вставляют в проверяемый трубопровод. При перекрытом шланге 5 по шлангу 4 подают рабочую среду в надувной - баллон 2, который раздувшись, фиксирует устройство в трубопроводе. С небольшой задержкой, вызванной сопротивлением дросселя 7, рабочая среда поступает в сильфон 3, который под действием последней, удлинившись, продвигает надувной баллон 1 0 вперед по трубопроводу, при этом эластичная трубка 6 растягивается соразмерно сильфону 3 и баллону 2. Далее рабочая среда, преодолев сопротивление дросселя 8, поступает в надувной баллон 1, последний за5 полняет просвет трубопровода и фиксируется в нем. После чего давление рабочей сргды в шланге 4 сбрасывают. Давление в баллонах 1 и 2 и сильфоне 3 падает в обратной последовательности по отношению к указанной. Прежде всего давление падает 3 в баллоне 2, и он вместе со шлангами 4 и 5 под действием упругих сил сильфона 3 и эластичной трубки 6 по мере падения в нем давления подтягивается к баллону 1. Затем по окончании падения давления и принятия 5 баллоном 1 исходных размеров, цикл повторяется до тех пор, пока устройство не пройдет вдоль всего проверяемого участка трубопровода.
Движение устройства в обратном направлении осуществляется аналогично описан3 ному при подаче рабочей среды через шланг 5 при перекрытом шланге 4.
Для увеличения тянущей способности уст ройства и для предотвращения его расфиксации с трубопроводом рабочая среда мо5 жет подводиться и отводиться от баллонов 1 и 2 через распределитель (не показан) следующим образом: при срабатывании давления рабочей среды в шланге 4 оно падает, сначала в баллоне 2, а затем в сильфоне 3, при этом баллон 2 сильфоном 3 и трубкой 6 θ подтягивается к баллону 1, после этого через распределитель рабочая среда вновь подается в баллон 2 через шланг 4, а через шланг 5, как только баллон 2 раздуется, сбрасывается из баллона 1. Таким образом, 5 достигается постоянная фиксация поперемен но баллонами 1 и 2 устройства в трубопроводе. Аналогично осуществляется фиксация устройства при его движении в трубопроводе в обратном направлении.
Технико-экономический эффект изобре0 тения состоит в снижении затрат на изготовление устройства и расширении его эксплуатационных возможностей.
Составитель И. Газарян
Редактор Н. Япола Заказ 10658/25 Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Тираж 648 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

  1. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ В ТРУБОПРОВОДЕ, содержащий два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и возможности обслуживания трубопроводов различных диаметров, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов и связаны между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяющей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели· сообщена с полостью каждого баллона.
SU833644046A 1983-09-14 1983-09-14 Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе SU1138556A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833644046A SU1138556A1 (ru) 1983-09-14 1983-09-14 Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833644046A SU1138556A1 (ru) 1983-09-14 1983-09-14 Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1138556A1 true SU1138556A1 (ru) 1985-02-07

Family

ID=21082435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833644046A SU1138556A1 (ru) 1983-09-14 1983-09-14 Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1138556A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 334411, кл. F 15 В 15/10, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G 01 N 29/04, 1974 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4372161A (en) Pneumatically operated pipe crawler
US5758731A (en) Method and apparatus for advancing tethers
US6868773B2 (en) Fluidic actuator
US4442867A (en) Internal obturators for pipes
US20170350424A1 (en) Moving device and moving method of moving device
SU1138556A1 (ru) Пневмогидропривод дл перемещени тел в трубопроводе
JP3350309B2 (ja) アクチュエータ
WO2021200819A1 (ja) ロボット装置
JPH10324240A (ja) 管内走行装置
JP7241377B2 (ja) 自走ロボット
JPH01110241A (ja) 管内走行装置
JPH0649453B2 (ja) 管内移動装置
US6860189B2 (en) Rotary actuator with cartridge and chain or cable
SU679466A1 (ru) Движитель дл перемещени внутри трубопровода
EP0395934A1 (en) Method and device for the construction and/or the reconditioning of pipelines and conduits
RU2239498C2 (ru) Устройство для очистки внутренней поверхности труб
JPS63243749A (ja) 管内検査装置
SU1547883A1 (ru) Устройство дл транспортировки рабочего оборудовани внутри трубопроводов
JPH0194820A (ja) 内視鏡用湾曲装置
JPH0328973Y2 (ru)
JPH01203704A (ja) アクチュエータ
SU1142185A1 (ru) Устройство дл обработки внутренней поверхности труб
SU442858A1 (ru) Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов
SU1097395A1 (ru) Самоходное устройство дл перемещени рабочего органа в цилиндрических полост х
RU2031437C1 (ru) Устройство для программного управления