JPS63243749A

JPS63243749A - 管内検査装置

Info

Publication number: JPS63243749A
Application number: JP62076344A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Takashima; 和夫高嶋; Akiro Sanemori; 実森　彰郎; Shinichi Nagai; 慎一永井; Yoshiaki Taniguchi; 善昭谷口
Original assignee: SEKIYU SANGYO KATSUSEIKA CENTER; Petroleum Energy Center PEC; Mitsubishi Electric Corp; Toa Nenryo Kogyyo KK
Current assignee: SEKIYU SANGYO KATSUSEIKA CENTER; Mitsubishi Electric Corp; Tonen General Sekiyu KK; Japan Petroleum Energy Center JPEC
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、熱交換器用管、その他各種配管等の管内面状
態、特に小径管の内面状態を、光、超音波、その他品種
検出方式によって検査する管内検査装置に関する。

［従来の技術］従来、第６図に示すような管内検査装置が提案されてい
る。この管内検査装置は、リモコン装置１と給電および
検出信号転送用ケーブル２を介して連結されたピグ３を
被検査管４に挿入し、ピグ３に内蔵した電動モータ５に
て車輪５Ａを正逆転させ該ピグ３を管内にて自走させつ
つ、ピグ３に内蔵した検出ユニット６により管内面状態
を検出し、この検出信号をリモコン装置１に取出すよう
になっている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来の管内検査装置にあっては、検
出ユニット６を垂直管、曲がり管等において反重力方向
に移動させようとする時、管内面に対する車輪５Ａのス
リップにより、十分な推力を得るのに困難がある。

本発明は、管内の反重力方向を含むいずれの方向にも確
実に移動できる管内検査装置を提供することを目的とす
る。

し問題点を解決するための手段］本発明は、検出ユニー、トを被検査管内に挿入して管軸
方向に移動し、被検査管の内面状態を検査する管内検査
装置において、一対のビグの間に該両ピグを接離移動す
る伸ｌ１ｉｌａ結子を介在し、各ビグの前進方向には被
検査管内面に対して相対移動できるものの、各ビグの後
退方向には被検査管内面に制動状態で着座して該ビグの
後退を阻止する制動部を各ビグの外面に備え、かつ前記
検出ユニットを保持する検出ユニット移動装置と、上記
検出ユニット移動装置の各ビグを嬬動運動にて被検査管
内に移動させるべく上記伸縮連結子の伸縮動作を制御す
る検出ユニット移動制御手段とを有してなるようにした
ものである。

［作用］本発明の管内検査装置は、■伸１ｉｌ連結子の伸長時に
は、伸縮連結子の後側に位置する後ピグの制動部が被検
査管内面に制動状態で後退することなく着座する。これ
により、伸縮連結子は後ピグに支持される状態で伸長し
、伸縮連結子の前側に位置する前ビグをその伸長量だけ
前進させる。■他方、伸縮連結子の収縮時には、前ビグ
の制動部が被検査管内面に制動状態で後退することなく
着座する。これにより、伸縮連結子は前ビグに支持され
る状態で収縮し、後ピグをその収縮量だけ前進させる。

したがって、検出ユニット移動制御手段が伸縮連結子の
伸縮動作を制御し上記■と■をくり返すことにより、各
ビグを嬬動運動にて被検査管の内部にて移動させること
になる。

したがって、検出ユニットを垂直管、曲がり管等におい
て反重力方向に移動させようとする時、各ビグの制動部
は該ビグを後退方向（重力方向）に対して制動するよう
に被検査管内面に着座し、スリップしない、すなわち、
管内検査装置は、管内の反重力方向を含むいずれの方向
にもスリップを生じることなく確実に移動できる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例に係る管内検査装置を示す制
御系統図、第２図はビグを示す斜視図、第３図″は伸縮
連結子を示す断面図である。

図において、４は被検査管、１０は管内検査装置である
。゛管内検査袋ＭｌＯは、管外に位置するリモコン（リ
モートコントロール）装置１１と。

光、超音波等の検出機構部分を備えて管内に挿入される
検出ユニット１２と、検出ユニット１２を保持して管内
を移動する検出ユニット移動装置１３と、検出ユニット
移動袋２ｔ１３を駆動制御する検出ユニット移動制御弁
１４とを有している。

リモコン装置１１は、検出制御部１１Ａと、検出ユニッ
ト移動制御部１１Ｂとを備える。１５は圧力流体供給源
（例えば加圧窒素ガスボンベ）である。

検出ユニット移動装置１３は、一対の前ビグ１６と後ピ
グ１７の間に、両ビグ１６．１７を接近／ｇＩ隔させる
伸縮連結子１８を介在し、前ビグ１６の前面部に検出ユ
ニット１２を連結保持している。

伸ｍ連結子１８は、第３図に示すように、蛇腹状ハウジ
ング１９と、ハウジング１９に内蔵されるばね２０とか
らなり、ハウジング１９における前ビグ１６との連結端
面にはり一ド弁２１によって開閉される開口１９Ａを備
え、ハウジング１９における後ピグ１７との連結端面に
は常開の開口１９Ｂｔ−備えている。伸縮連結子１８は
、■圧力流体の無供給状態ではり−ド弁２１が自らの弾
性的復帰習性によって開口１９Ａを開き、ハウジング１
９の内部の圧力流体を前ビグ１６の中空状通路から外部
に排出する状態下で、ばね２０が全体を収縮状態に設定
し、■圧力流体が後ピグ１７の中空通路を介して開口１
９Ｂから供給される状態ではり一ド弁２１がハウジング
内圧よって開口１９Ａを閉じ、ハウジング内の上昇圧力
がばね２０のばね力に打ち勝って全体を伸長状態に設定
する。

前ビグ１６と後ピグ１７は、第２図に示すように、円柱
状ハウジング２２の外面に一方向の起毛をもつ人工芝の
ような可撓布を貼着し、これによって制動部２３を形成
している。制動部２３は、各ビグ１６．１７の前進方向
には被検査管４の内面に対して相対移動できるものの、
各ビグ１６．１７の後退方向には被検査管４の内面に制
動状態で着座して該ビグ１６．１７の後退を阻止する。

検出ユニット移動制御弁１４は、リモコン装置１１の検
出ユニット移動制御部１１Ｂにより制御される二方弁で
あり、■圧力流体供給源１５の圧力流体を連通管２４、
後ビグ１７の中空状通路、開口１９Ｂを経て伸縮連結子
１８に供給し、伸縮連結子１８の全体を前述のようにし
て伸長させ、■他方、圧力波体供給源１５の圧力流体の
上記供給状態を停止することにより、ハウジング１９の
内部に上記■により充満していた圧力流体を開口１９Ａ
、前ビグ１６の中空状通路を経て外部に排出し、伸１ｉ
！連結子１８の全体を前述のようにして収縮させる。す
なわち、検出ユニット移動制御部１１Ｂと検出ユニット
移動制御弁１４は、本発明の検出ユニット移動制御手段
を構成し、各ビグ１６．１７を嬬動運動にて被検査管４
の内部に移動させるべく、上記伸縮連結子１８の伸縮動
作を制御する。なお、２５は制御信号転送用ケーブルで
ある。

上記検出ユニット移動制御部１１Ｂによる制御弁１４の
駆動制御により、各ビグ１６．１７が垂直管の上部に向
けて移動する動作は以下の如くである。

■制御弁１４が伸１１連結子１８に圧力流体を供給し、
伸縮連結子１８を伸長させる時には、後ビグ１７の制動
部２３が被検査管４の内面に制動状態で後退することな
く着座する。これにより、伸縮連結子１８は後ビグ１７
に支持される状態で伸長し、伸縮連結子１８の前側に位
置する前ビグ１６をその伸長量だけ前進させる。

■他方、伸縮連結子１８の収縮時には、前ビグ１６の制
動部２３が被検査管４の内面に制動状態で後退すること
なく着座する。これにより、伸縮連結子１８は前ビグ１
６に支持される状態で収縮し、後ビグ１７をその収縮量
だけ前進させる。

したがって、検出ユニット移動制御部１１Ｂおよび制御
弁１４が伸縮連結子１８の伸縮動作を制御し上記■と■
をくり返すことにより、各ビグ１６．１７ギ嬬動運動に
て被検査管４の内部にて移動させることができる。

これにより、検出ユニツ）１２は、上記ビグ１６．１７
に保持されて管軸方向に移動し、前述の光、超音波等を
用いた検出機構部により管内情報を採取し、その検出デ
ータをリモコン装２ｔｔの検出制御部１１Ａに転送し、
被検査管４の内面の形状、性状を検査する。３９は検出
信号転送用ケーブルである。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記管内検査装置ｔｏによれば、検出ユニット１２を垂
直管、曲がり管等において反重力方向に移動させようと
する時、各ビグ１６，１７の制動部２３は該ビグ１６．
１７を後退方向（重力方向）に対して制動するように被
検査管４の内面に着座し、スリップしない、すなわち、
管内検査装置１０は、管内の反重力方向を含むいずれの
方向にもスリップを生ずることなく確実に移動できる。

また、検出ユニット移動装置１３が電気的駆動部を備え
ないので、非防爆構造となり、可燃性流体の充満してい
る配管内でも使用できる。

また、検出ユニット移動装置１３の各ビグ１６．１７に
設けられる制動部２３は格別の駆動機構を備えるもので
ないから、検出ユニット移動装置１３は伸縮連結子１８
を伸縮動作するのみで作動できる。すなわち、簡素かつ
小型の検出ユニー／　）移動装置１３により検出ユニッ
ト１２を管内に移動できる。

また、検出ユニット移動装置１３は伸縮連結子１８の伸
ｖａ量、伸縮速度を制御部１１Ｂ、制御弁１４によって
適宜設定されることにより、検出ユニット１２を一定ピ
ッチ、一定速度で断続移動でき、管内を一定ピッチ毎、
静止状態で内面検査できる。また、検出ユニット１２の
移動ピッチ、速度を容易に制御できる。

なお、本発明の実施において、各ビグに設けらる制動部
の材質は金属、プラスチック等、如何なるものでもよい
、また、制動部は各ビグの本体部分と一体成形されても
よい、また、第４図に示すビグ４０におけるように、起
毛の代わりにスカート状の制動部４１をもつものであっ
てもよい。

また、本発明の実施においては、前記伸縮連結子１８に
おける開口１９Ａを閉鎖し、かつ開口１９Ｂに連なる制
御弁１４を第５図に示す三方弁４２に代え、伸１ｉｉ連
結子１８のハウジング１９に対する圧力流体の供給モー
ド（第５図（Ａ）参照）と搬出モード（第５図（Ｂ）参
照）を交互にくり返し、これにより、伸縮連結子１８を
くり返し伸長／収縮動作させるものとしてもよい。

また、本発明の実施においては、伸縮連結子１８として
ソレノイド等の電気的駆動手段を用いることもできる。

また、本発明の実施において、検出ユニットはビグに内
蔵されてもよい。

また、本発明は、角形管等の各種断面形状の管のための
管内検査装置に広く適用できる。

［発明の効果］以上のように、本発明の管内検査装置によれば、管内の
反重力方向を含むいずれの方向にも検出ユニットを確実
に移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る管内検査装置を示す制
御系統図、第２図はビグな示す斜視図、第３図は伸縮連
結子を示す断面図、第４図はビグの他の例を示す斜視図
、第５図は制御弁の他の例を示す模式断面図、第６図は
従来の管内検査装置を示す模式断面図である。４・・・被検査管、１０・・・管内検査装置。ｌｌＢ・・・検出ユニット移動制御部。１２・・・検出ユニット、１３・・・検出ユニット移動装置、１４・・・検出ユニット移動制御弁。１６．１７・・・ビグ、１８・・・伸縮連結子、２３・
・・制動部、４０・・・ビグ、４１・・・制動部。代理人　弁理士　　塩　川　修　油菜１図第２図第３図第４図第５図（Ａ）　　　　　　　　　（Ｂ）第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検出ユニットを被検査管内に挿入して管軸方向に
移動し、被検査管の内面状態を検査する管内検査装置に
おいて、一対のピグの間に該両ピグを接離移動する伸縮
連結子を介在し、各ピグの前進方向には被検査管内面に
対して相対移動できるものの、各ピグの後退方向には被
検査管内面に制動状態で着座して該ピグの後退を阻止す
る制動部を各ピグの外面に備え、かつ前記検出ユニット
を保持する検出ユニット移動装置と、上記検出ユニット
移動装置の各ピグを嬬動運動にて被検査管内に移動させ
るべく上記伸縮連結子の伸縮動作を制御する検出ユニッ
ト移動制御手段とを有してなることを特徴とする管内検
査装置。