Изобретение относитс к устройст вам дл перемещени рабочих органов в цилиндрической полости и может быть использовано дл очистки внут .ренней поверхности трубопроводов и образовани скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций. Известно самаходное устройство дл проходческого комбайна, включаю щее домкраты подачи и распорные секции, выполнен 1ый в виде V-образных рычагов, св занных с домкратом через подпружиненные коромысла tlJ. Однако гибка св зь рычагов с ко ромыслом снижает .надежность прижати и, следовательно, т говое усилие. Известно самоходное устройство дл перемещени очистных инструмент в трубопроводе, содержащее силовой привод с установленными.на его щтоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему управлени . Распор ные узлы выполнены в виде шарнирных подпружиненных рычагов с электромаг нитами, св занными с системой управ лени , 2 . Недостатком данного устройства вл етс его низка эксплуатационна надежность, обусловленна тем, что действие магнитных полей электромаг нитов, размещенных на распорных рычагах, нормально к поверхности, т.е. они могут развить большие усили прижати по поперечному сечению к поверхности трубы, а при действии осевых сил возможны проскальзывани . Цель изобретени - повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем , силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему управлени каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы дл установки блоков соответственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра рас порного узла установлен на соответствующем ему штоке эксцентрично и образует с ним винтовую пару. Выполнение распорных узлов, выполненных в виде эксцентрично распо ложенных силовых цилиндров, создает эффект расклинивани , обеспечивающий жесткое закрепление, преп тствукнцее осевому сдвигу. На фиг. 1 показано устройство, .общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравличес .ка схема устройства. Устройство состоит из силового ., привода, содержащего гидроцилиндр 1 поршень 2 и шток 3, распорных уз- ,.. 4 и 5 и опорных элементов 6-9, выполненных в виде дисков. Опорные элементы 8 и 9 жестко св заны с гидроцилиндром 1, а опорные элементы 6 и 7 - со штоком 3 силового привода. Распорныеузлы 4 и 5 выполнены в виде блоков силовых цилиндров 10 и 11, размещенных симг/ютрично относительно оси устройства. Штоки 12 силовых цилиндров 10 и 11 установлены жестко в опорных элементах 6, 7 и 8, 9. На штоках 12 по резьбе 13 эксцентрично установлены поршни 14, образующие со штоками. 12 винтовые пары. Поршни 14 раздел н т полости силовых цилиндров 10 и 11 на напорные 15 и 16 и сливные 17 и 18 полости . Названи полостей напорна и сливна прин ты условно по названию сообщающихс с ними полостей гидроцилиндра силового привода при рабочем ходе. Полость гидроцилиндра 1 разделена поршнем 2 на камеры 19 и 20 рабочего и холостого ходов соответственно . Камера 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 св зана магистралью 21 с реверсивным .гидронасосом 22. Магистраль 21 св зывает камеру 19 рабоч го хода через распределитель 23 с напорными полостыми 15 силовых цилиндров 10 распорного узла 4 и со сливными полост ми 18 силовых цилиндров 10 распорного узла 5. Камег ра 20 холостого хода гидроцилиндра 1 св зана магистралью 24 с гидронасосом 22. Магистраль 24 св зывает камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1 через распределитель 25 с напорными полост ми 16 силовых цилиндров 11 распорного узла 5 и со сливныш полост ми 17 силовых цилиндров 10 распорного узла 4. Устройствр снабжено системой управлени , вынесенной за пред9.лы скважины 26. Устройство работает следующим образом. На фиг. 1 направление перемещени устройства указано стрелкой. В этом режиме жидкость насосом 22 всасываетс по магистрали 24 из сливных полостей 17, напорных полостей 16 и из камеры 20 холостого хода гидроцнлиндра 1. Поступающа в насос 22 жидкость нагнетаетс по магистрали 21 в напорные полости 15, сливные полости 18 и камеру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Поступающа в напорные полости 15 жидкость действует на поршни 14, поступательное перемещение которых приводит их, а вместе сними и собственно цилинд- ры 10 к повороту относительно винта, прижима цилиндры к стенке скважины и закрепл распорный узел 4 в С1 важинв. Жидкость, поступающа по этой же магистрали в полости 16, от жимает цилиндры 11 от стенки скважины , при этом распорный узел 5 и корпус гидроцилиндра 1 относительно скважины раскрепл ютс . Поступающа по каналу 21 рабоча жидкость в каме ру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 .приводит к смещению гидроцилиндра 1 вместе с жестко св занным распорным узлом 5 относительно неподвижного поршн 2, После перемещени гидроцилиндра 1 на полный ход реверсируетс гидронасос 22 и всасывающей становит с магистраль 21, по которой жидкост всасываетс из полостей 15 и 18 силовых цилиндров 10 и 11 и из камеры 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Нагнетаема по магистрали 24 рабоча жидкость подаетс в полости 17 и 16 силовых цилиндров 10 и 11 и в камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1. Под действием жидкости, поступаю .щей в полости 17, поршни 14 вместе ,с силовыми цилиндрами 10 поворачиваютс и цилиндры выход т из контакта . со стенками скважины 26, расФиъ2 крепл шток 3 гидроцилиндра 1. Жидкость , поступающа в полости 16, перемещ т поршни 14, одновременно поворачива силовые цилиндры 11 и ввод их в контакт со стенками скважины 26, закрепл жестко св занный с ним гидроцилиндр 1. Поршень 2 под действием жидкости, поступаквдей в камеру 20, перемещаетс вправо, перемеща с собой шток с распорным узлом 4. Затем циклы повтор ютс . Реверсирование устройства в трубе (скважине) осуществл етс пересогласованием подачи рабочей жидкости в полости силовых цилиндров 10 и 11 относительно подачи жидкости в камеры 49 и 20 рабочего и холостого ходов гидроцилиндра 1.посредством распределителей 23 и 25. Св зь полостей при пр мом ходе: 1 - рабочий ход; , холостой ход. Св зь полостей при обратном ходе (на фиг.З показана пунктиром): - 10 - И - рабочий ход; Ijp - 10 у ll-fg холостой ход. Предлагаемое устройство эффективно и надежно в работе. 20 1 /9 Я /; 16 0ttz.2