SU1087705A1 - Электрогидравлический привод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, св занный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращени  соосно с ротором электродвигател  и опирающимс  на распределитель , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД и уменьшени  габаритов, электродвигатель выполнен с торцовым ротором , а гидродвигатель - в виде гидромотора , причем ротор электродвигател  жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигател  соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса. (Л

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах промышленных роботов и манипул торов .

Известен электрогидравлический привод , содержащий гидродвигатель, св занный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и насос 1.

Недостатками данного привода  вл ютс  низкий КПД вследствие больших утечек и большие габариты.

Известен также электрогидравлический привод, содержаш.ий гидродвигатель, св занный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью враш,ени  соосно с ротором электродвигател  и опираюши.мс  на распределитель 2.

Недостатками этого привода  вл ютс  низкий КПД из-за большой длины и малого сечени  каналов дл  соединени  насоса с гидродвигдтелем, а также большие габариты .

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД и уменьшение габаритов.

Указанна  цель достигаетс  те.м, что в электрогидравлическом приводе, содержашем гидродвигатель, св занный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращени  соосно с ротором электродвигател  и опирающимс  на распределитель, электродвигатель выполнен с торцовым роторо .м, а гидродвигатель - в виде гидромотора , причем ротор электродвигател  жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигател  соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит гидродвигатель в виде радиально-поршневого гидромотора 1, св занный с выходным элементом привода (не показан), приводной электродвигатель 2 с торцовым ротором 3, статором 4 и обмоткой 5, а также аксиально-поршневой насос 6 с наклонной шайбой 7, распределителем 8 и блоком 9 цилиндров, установленным с возможностью вращени  соосно с ротором 3 и опирающимс  на распределитель 8. При этом ротор 3 жестко закреплен на блоке 9, а статор 4 соединен со статором 10 гидромотора 1, выполненным заодно с распределителем 8. Распределительна  цапфа 11 гидромотора 1 размещена в расточке (не показана) статора 10, на последнем выполнена волнова  поверхность 12, на которую через ролики 13 и 14 опираютс  порпши 15 и 16, перемещаюш.иес  в роторе 17 гидромотора 1.

Шайба 7 соединена с управл ющим гидроцилиндром 18, св занным с напорной гидролинией 19 гидромотора I.

Электрогидравлический привод работает

0 следующим образом.

При подключении обмотки 5 к источнику электроэнергии ротор 3 вращает блок 9 цилиндров. Если шайба 7 перпендикул рна оси блока 9, ротор 17 гидромотора 1 неподвижен . Когда наклон шайбы 7 измен етс , по вл етс  поток рабочей жидкости, привод щий в движение ротор 17, а давление в гидролинии 19 устанавливаетс  пропорциональным нагрузке. Возникающа  при работе электродвигател  2 торцова  сила

0 направлена на прижим ротора 3 с блоком 9 к распределителю 8, что позвол ет увеличить сечение отверстий цилиндров блока 9 и распределител  8 и тем самым уменьшить потери на гидравлические сопротивлени .

Кроме того, торцовое расположение ротора на блоке 9 позвол ет сократить габариты привода и длину каналов, что также позвол ет уменьшить потери на гидравлические сопротивлени , благодар  чему повыщаетс  КПД привода.

Использование предлагаемого изобретени  в гидросистемах промышлен.ных роботов и манипул торов позволит сократить их габариты и повысить КПД.

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

   ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, свя занный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения габаритов, электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель — в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса.