SU1610158A1 - Гидравлическа передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидротрансмисси х самоходных машин. Цель изобретени  - повышение эффективности управлени  гидравлической передачи путем введени  обратной св зи по нагрузке. Передача содержит регулируемый насос, св занный гидролини ми с реверсивным гидромотором по замкнутому контуру. В корпусе регулируемого насоса размещена люлька с цилиндровым блоком, св занна  с т гами управлени  рычагами. В цилиндровом блоке размещены поршни, а корпус регулируемого насоса снабжен торцовым распределителем, на рабочей поверхности которого размещены серпообразные окна, смещенные относительно оси торцового распределител  против направлени  вращени  цилиндрового блока на угол 3...5°, что обеспечивает создание небольшой нагрузки обратной св зи, пропорциональной нагрузке в гидравлической передаче. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностро- гидроприводу и может быть использовано в гидротрансмисси х са- мохоДных машин.

Це|ль изобретени  - повьшение эффективности управлени  гидравлической передачи путем введени  обратной св зи по нагрузке.

На фиг.1 показана схема установки гидраЬлической передачи на самоходной машину; на фиг.2 - конструкци  регули- руемоЬо насоса; на фиг.З - смещение серпообразных окон на рабочей поверхности торцового распределител  относительно оси, проход щей- через

вое п(

блока.

вое положение поршней цилиндрового

мертГидравлическа  передача содержит регулируемый насос 1, вал которого кинематически св зан с валом приводного двигател  2, силовыми гидролини ми 3 и 4 сообщен с риверсивным пщро- мотором 5 привода ведущих колес 6 по замкнутому контуру. В силовой агрегат самоходной машины также входит насос рабочего оборудовани  (не показан), питающий гидроцилиндры 7 и 8 управлеСП

00

нй  ковша У и стрелы 10 самоходной

машины 11.

В KORnyce насоса 1 размещена люпь- ка 12 с цилиндровым блоком 13, св занна  шарнирно с т гами 14 управлени  рычагами 15. Т ги 14 соединены с рычагами 16 управлени . В блоке 13 размещены поршни 17 с возможностью их перемещени  от одного мертвого (крайнего) положени  до другого и обратно. В корпусе насоса 1 размещен также торцовой распределитель 18, на рабочей поверхности которого размеще- ны серпообразные окна 19, св занные с гидролини ми 3 и 4,

Серпообразные окна 19 располагаютс  с двух сторон от оси, пр оход щей через поверхности торцового распределител  18, соответствующей мертвым положением поршней 17. Серпообразные окна 19 (фиг.З) могут быть расположены симметрично оси (фиг.Зб), смеще- ны по направлению вращени  (фиг.За) или против направлени  вращени  (фиг.Зв) цилиндрового блока 13. При выполнении смещени  окон 19 снимаютс  пульсации в силовых гидролини х 3 и 4, однако возникает перестановочно усилие, стрем щеес  повернуть блок 1 с уменьшением подачи рабочей жидкости .

С учетом того, что давление при переходе поршн  17 через перемычку, раздел ющую серпообразные окна 19, не должно превьппать давление в окне высокого давлени  более, чем в 1,03- 40 1,1 раза и с учетом технологических возможностей смещение окон 19 в направлении , противоположном вращению блока 1, должно быть в диапазоне 3-5.

Гидра : личеека  передача работает следующим, образом..

0 5 0

5

40

При отклонении рычага 16 от нейтрального положени  перемещаютс  рычаги 15 и т ги l4, отклон   блоки 13 от среднего положени . Рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в гидромотор 5, обеспечивающий вращение ведущего колеса 6 машины 11. При изменении направлени  отклонени  рычага 16 мен ютс  направление подачи рабочей жидкости и направление вращени  гидромотора 5. Смещение окон 19 торцового распределител  18 обеспечивает снижение перестановочного усили  во всем диапазоне рабочих нагрузок и создание на рычаге 16 управлени  небольшой нагрузки, пропорциональной нагрузке в гидравлической -передаче, что улучшает качество управлени  машиной и по- вьш1ает ее производительность.

Формул.а изобретени 

Гидравлическа  передача самоходной машины, содержа1ца  реверсивный гидромотор и соединенный с ним по замкнутому контуру силовыми гидролини ми регулируемый насос, включающий размещенный в корпусе блок цилиндров.с люлькой и торцовый распределитель, имеющий расположенные на рабочей поверхности серпообразные окна, смещённые относительно осей, проход щих ie- рез поверхности торцового распределител , соответствуюш;ие мертвым положени м поршней, гидравлически св занных с силовыми гидролини ми через торцовый распределитель, а люлька механически (кинематически) св зана с рычагом управлени , отличающа с  тем, что, с целью повьш1е- ни  эффективности управлени  гидравлической передачи путем введени  обратной св зи по нагрузке, серпообразные окйа торцового распределител  смещены на угол 3-5 в направлении, противоположном вращению блока цилиндров.

Фиг.1

%. 1

О 18

Claims (1)

1. Формул >а изобретения Гидравлическая передача самоходной машины, содержащая реверсивный гидро25 мотор и соединенный с ним по замкнутому контуру силовыми гидролиниями регулируемый насос, включающий размещенный в корпусе блок цилиндров.с люлькой и торцовый распределитель, 30 имеющий расположенные на рабочей по' верхности серпообразные окна, смещён; ные относительно осей, проходящих *ieрез поверхности торцового распределителя, соответствующие мертвым поло25 жениям поршней, гидравлически связанных с силовыми гидролиниями через торцовый распределитель, а люлька механически (кинематически) связана с рычагом управления, отличаю40 щ а я с ц тем, что, с целью повышения эффективности управления гидравлической передачи путем введения обратной связи по нагрузке, серпообразные °. окйа торцового распределителя смещены ,45 на угол 3-5^tf в направлении, противоΐ положном вращению блока цилиндров.