Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в промьшшенных установках с низкими скорост ми перемещени . Известен электропривод посто нного тока, содержащий дискретный датчик угла поворота кор электродвига тел с усилителем мощности, соединен ньй с электродвигателем pj. Недостатком этого устройства вл етс неустойчивость при частотах вращени , близких к нижнему пределу диапазона регулировани . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с импульсным датчиком частоты вращени , подключен ный к выходу усилител мощности, вре м задающую цепь с ключом сброса, управл ющий вход которого соединен с импульсным датчиком частоты вращени Устройство содержит также частотный дискриминатор, генератор, триггер и элемент ИЛИ 2 . Недостатками известного устройства вл ютс сложность, обусловленна наличием большого количества элементов а также ограниченньй диапазон регулировани частоты вращени Действительно, при высокой частоте импульсов задатчика скорости импульсы на выходе генератора, в которьй входит врем задающа цепь, отсут ствуют, и врем задающа цепь не оказывает вли ни на работу устройства . При этих услови х возрастает коэффициент неравномерности скорости вращени . Поэтому в известном устрой стве врем задержки врем задающей цепи генератора выбирают равным периоду управл ющих импульсов задатчика при минимальной скорости вращени При значени х задержки врем задающей цепи меньше периода следовани управ л ющих импульсов задатчика, минималь на скорость вращени не определ етс задатчикомскорости, а зависит от длительности задержки генератора. Таким образом, имеетс ограничение значени минимальной скорости вращени . Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани частоты вращени и упрощение устройства. Поставленна рель достигаетс тем что в электроприводе посто нного тока , содержащем электродвигатель с импульсным датчиком частоты вращени , подключенный к выходу усилител мощности , врем задающую цепь с ключом сброса, управл ющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращени , выход врем задающей цепи соединен с входом усилител мощности и введен формирователь импульсов, включенный между выходом импульсного датчика частоты вращени и управл ющим входом ключа сброса. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого электропривода; на фиг.2 графики напр жений в случае непрерывного вращени электродвигател ; на фиг, 3 - то же, дл пошагового вращени . Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 с импульсньм датчиком 2 частоты вращени , подключенньй к вьпсоду усилител 3 мощности , врем задающую цепь 4 с ключом 5 сброса, например транзистором, управл ющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика 2 частоты вращени . Выход врем задающей цепи 4 соединен с входом усилител 3 мощности. Врем задающа цепь 4 состоит из интегрирующей RC-цепи, образованной переменным резистором 6 и конденсатором 7, и источника 8 питани . Управл ющий вход ключа 5 сброса св - . зан с выходом импульсного датчика 2 частоты вращени через формирователь 9 импульсов. Устройство работает следующим образом . При зар де конденсатора 7 врем задающей цепи 4 от источника 8 питаш-ьч на выходе усилител 3 мощности формируетс пилообразное напр жение Uj, (фиг. 2), которое усиливаетс и подаетс на корь электродвигател 1. Последний начинает вращатьс и на выходе импульсного датчика 2 частоты вращени по вл ютс импульсы напр жени Ug (фиг, 2), которые через формирователь 9 импульсов периодически замыкают ключ 5, устанавлива врем задающую цепь в О, т.е. разр жа конденсатор 7. В зависимости от изменени частоты вращени измен ютс промежутки времени между моментами ., т.е. периоды следовани сигналов датчика 2, которые вли ют на амплитуды 3 пилообразных импульсов Ug , Ug и ток кор , что в свою очередь определ е частоту вращени . На амплитуды пилообразных импуль сов U( ,Uj| и ток кор вли ет также скорость нарастани этих импульсов, котора определ етс посто нной вре мени интегрирующей RC-цепи. Измен эту посто нную времени, например, величиной переменного резистора 6, можно установить требуемую частоту вращени . В случае непрерывного вращени электродвигател (фиг. 2) уменьшени частоты вращени вала электродвигател 1, например, за счет возрастани механических нагрузок приводит к увеличению периода следовани импульсов Ug и и на выходах датчика 2 и формировател 9, что ведет к увеличению амплитудных значей й импульсов Uf , Uji и тока кор , при этом частота вращени возрастает до , установленной величины. Увеличение частоты вращени приводит к уменьшению периода следовани импульсов Ug, Цф, что ведет к уменьшению амплитуд импульсов. V, Uq и тока кор и, следовательно, к снижению частоты вращени до установл ен ной в еличи ны. L
Фиг.г 904 При пошаговом перемещении вала электродвигател на малой скорости (фиг. 3) пилообразные напр жени И, , Ujj и ток кор возрастают до величины , необходимой дл трогани с места вала перемещени , до момента срабатывани датчика 2 и формировател 9. Из-за медленного нарастани напр жени Ug , по сравнению с нарастани ми при повышенных скорост х непрерывного вращени , напр жение Уд и ток кор незначительно превыша ют величины, необходимые дл трогани с места вала электродвигател к моменту по влени очередного импульса 11ф. Этим достигаетс минимальна скорость пошагового перемещени , а при останове после очередного срабатывани датчика 2 инерционный выбег вала электродвигател 1 минимален . Изобретение позвол ет расширить диапазон регулировани за счет уменьшени минимальной частоты вращени , что приводит к уменьшению непосто нства инерционных выбегов кор электродвигател при остановках, например, в прецизионных установках, где требуетс повьш1енна точность останова. Предлагаемое устройство проще известного , так как содержит меньшее количество элементов. ,
Hb напр жени mm-, гани кор злектродвигателаI