SU1136268A1 - Линейный электродвигатель - Google Patents

Abstract

1 .ШНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий два электромагнита вэа имно перёнещш( о(иес  подвиш1ый зубцовый слой и пластину из элеК7ро проводного ЕЮмагнитного материала и на равл ш ще дл  их взаимного перемещени , о тли чающийс  тем, что, с целью увеличени  быстродейст зи  электродвигател , электромагниты ориентированы со смещением вдоль плоскости пластины, зубцовый слой жестко укреплен на тор00fzfце одного из электромагнитов, причем эубцы выполнены гибкими в направлении взаимного сдвига электромагнитов , ,2. Электродвигатель по п.1, о т л и чающийс  тем, что, с целью обеспечени  реверсивного перемещени  пластины, он снабжен третьим электромагнитом, причем электромагнит, несзпций зубцовый слой, расположен между двум  другими электромагнитами. 3. Электродвигатель по п.1, отличающийс  тем, что, с целью обеспе кэни  двухкоординат- ного перемещени  пластины, он снабжен трем  дополнительными электромагнитами , причем электромагнит, несущий зубцовый слой, расположен на одинаковых рассто ни х от всех остальных электромагнитов, которые . расположеьш в углах квадрата. нкА Эд Nd Э) 30 m-e -5

Description

Изобретение относитс  к электро технике , в частности к импульсным электродвигател м, и может быть использоваио в приводе исполнитель ных органов микроманипул торов, Известен импульсный электродви гатель , содержащий ферромагиитнз(то направл ющую и пьезоэлемент, на кр цах которого расположены электромагнитные фиксаторы, поочередно взаимодействующие с ферромагнитной направл ющей, что при синхронных колебани х ньезоэлемеита приводит к перемещению последнего относительно ферромагнитной направл ющей О 4 Недостатком электродвигател   вл етс  механическое взаимодейств фиксаторов с направл ющей, что вед к износу направл ющей и уменьшению срока службы электродвигател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  линейный электродвигатель, содержащий два электромагнита, взаимно перемещающиес  зубцовый слой и пластину из электропроводного немагнитного материала и направл ющи дл  их взаимного перемещени  . Недостатком известного электродвигател   вл етс  низкое быстродействие системы из-за большой ине даонности подвижных частей. Цель изобретешь - увеличение быстродействи  электродвигател , Поставленна  цель достигаетё  тем, что в линейном электродвигате содержащем два электромагнита, взаимно перемещающиес  Эубцовый слой и пластину из электролроврдно немагнитного материала и направл ю пще дл  их взаимного перемещени , электромагниты ориентирова ны со смещением плоскости пластины зубцо ый слой жестко укреплен на торце одного из электромагнитов, причем зубцы выполнены гибкими в направлении взаимного сдвига элект магнитов. Кроме того, с целью обеспечени  реверсивного перемещени  пластишл двигатель снабжен -третьим электромагнитом , причем электромагнит, несущий зубдовмй слой, расположен между двум  другими электромагнита ми. Кроме этого, с целью обеспечени двзпскоординатного перемещени  плас тины двигатель снабжен трем  дополнительными электромагнитами, причем электромагнит, несущий зубцовый слой, расположен на одинаковых рассто ни х от всех остальных электромагнитов, которые расположены в углах квадрата. На фнг,1 показан линейный электродвигатель дл  реверсивного перемещени  ; нэ фиг,2.- то же, дл  реверсивного варианта; на фиг.З - вариант двухкоординатного перемещени . Линейный электродвигатель (фиг,1) содержит подвижную пластину 1, выполненную из электропроводного немагнитного материала, два электро-. магнита 2 и 3, неподвижно укрепленных по разные стороны 0т пластины . с взаимным смеихением вдоль ее плоскости . Между электромагнитами и пластиной имеетс  зазор, позвол ющий пластине перемещатьс  по направлений ее ориентации. Электромагниты снабжены обмотками 4 и 5, включенными согласно друг другу, Один из электромагнитов содержит зубцовый слой 6, зубцы которого выполнены гибкими в направлении взаимного смещени  электромагнитов. Зубцы могут быть вьтолнены в виде пластин или отдельных зубцов круглого, квадратного или пр моугольного сечени . Двигатель работает следующим образом. Подача импульса управлени  на обмотки электромагнитов вызьшает по вление магнитного потока между электромагнитами. При этом возникает усилие прит жени  ме оду электромагнитами , jcoTopoe в результате взаимного смещени  электромагнитов приводит к изгибу зубцов одного электромагнита в сторону второго. Во врем  движени  зубцов относительно пластины, в процессе их изгиба, перемещаютс  и механизмы магнитного потока, совпадающею с центрами зубцов. Возникающий асинхронный эффект приводит к по влению т гового усили , приложенного к пластине и направленного от зубчатого электромагнита к незубчатому. Отключение обмоток электромагнитов вызывает возврат зубцов в исходное положением под действием сил упруости . Асинхронного эффекта при обратном ходе зубцов не возннкает, так как ма гннтный поток мезвду элект-

311

ромагнитами отсутствует. Питание обмоток последовательностью однопол рных импульсов приводит к непрерьт нему перемещению пластины.

На фиг.1 изображен реверсивный вариант двигател , содержащий дополнительный электромагнит, смещенный относительно зубчатого электромагнита в направлении, противоположном смещению электромагнитов нафи.К Дл  движени  в данном направлении используетс  зубчатый электромагнит

1

36268. Л

и электромагнит, смещенный относительно него в направлении необходи $oгo перемещени .

Двухкоординатный двигатель (фиг.3)Jсодержит три дополнительных электромагнита по сравнени с двигателем на фиг.1. В зависимости от того, какой электромагнит используетс  совместно с зубчатым, двигатель перемещаетс  в одном из четрех возможных направлений.

шш

Фи1.1

Claims (3)

1.ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий два электромагнита, взаимно перемещающиеся подвижный зуб- цовый слой и пластину из электропроводного немагнитного материала и направляющие для их взаимного перемещения, о тличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия электродвигателя, электромагниты взаимно ориентированы со смещением вдоль плоскости пластины, зубцовый слой жестко укреплен на тор це одного иэ электромагнитов, причем зубцы выполнены гибкими в направлении взаимного сдвига электромагнитов, „

2. Электродвигатель по π.1, о т л и чающийся тем, что, с целью обеспечения реверсивного перемещения пластины, он снабжен третьим электромагнитом, причем электромагнит, несущий зубцовый слой, расположен между двумя другими электромагнитами.

3. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения двухкоординат— ного перемещения пластины, он снабжен тремя дополнительными электромагнитами, причем электромагнит, несущий зубцовый слой, расположен на одинаковых расстояниях от всех остальных электромагнитов, которые . расположены в углах квадрата.

SU _m. 1136268

И36268

I