SU625291A1 - Линейный шаговый электродвинатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к реверсивным шаговым электродвигател м, и может быть использовано в качестве исполнительного двигател  в устройствах, имеющих рабочий орган с дискретным поступательным перемещением.

Известны линейные щаговые электродвигатели , содержащие статор с двум  зубчатыми магнитопровода.ми, посто нными магнитами , обмоткой управлени  и  корь, выполненный в виде пластины с чередующимис  по его длине магнитными и немагнитными участками и перемещающийс  между пакетами 1.

Однако известный двигатель имеет сравнительно низкое т говое усилие.

TI„ „„

Известен также линейный щаговыи электродвигатель , т говое усилие которого увеличено за счет того, что  корь выполнен в виде нескольких параллельных между собою пластин 2.

Однако этот двигатель сложен по конструкции , так как в нем дополнительно установлен внутренний статорный пакет, и имеет пониженные энергетические показатели вследствие увеличени  общего воздущного

зазора между подвижными и неподвижными элементами конструкции.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение энергетических показателей линейного шагового электродвигател .

Это достигаетс  тем, что в линейном шаговом двигателе зубцы различных магнитопроводов выполнены удлиненными и сдвинуты друг относительно друга в направлении, движени   кор , образу  переменно-полюсную магнитную систему, и имеют в поперечном сечении форму гребенки, в пазах которой размещены пластины  кор .

На фиг. I изображен предлагаемый двигатель , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Двигатель содержит корпус 1, в котором установлены два зубчатых магнитопровода 2 и 3 с посто нными .магнитами 4 и обмоткой 5 управлени , напрм.мер двухфазной А-х и В-у. Магнитопрозоды 2 и 3 имеют выступы 6 с зубцами 7, высота которых соизмерима с шириной пластин 8  кор . Зубцы 7 магнитопровода 3 смещены относительно зубцов магнитопровода 2 так, что

зубцы обоих магнитопроводов образуют переменно-полюсную магнитную систему в направлении движени   кор , состо щего из параллельных друг другу пластин .на фиг. 2 их четыре). Пластины  кор  с зазорами расположены Б пазах 9 зубцов 7.

Двигатель работает следующим образом.

Если положение  кор , изображенное на фиг. 1, прин ть за исходное, а заштрихованные части пластин 8 считать магнитными участками, то при нодаче и.мпульса тока в фазу А-х обмотки 5 управлени  в правой части магнитной цепи статора, на которой размещена фаза А-х, возникает магнитный поток, направление которого будет, например , против часовой стрелки. В этом случае в крайних зубцах правой части магнитной цепи ноток будет больше, чем в зубцах, расположенных ближе к посто нным магнигам 4, благодар  чему возникает усилие, которое перемещает  корь на 1/4 шага чередовани  магнитных и немагнитных участков на  коре (шага зубцов  кор ) в направлении слева направо. При отсутствии тока в об.мотке  корь будет фиксироватьс  сил ми магнитного потока посто нных .магнитов.

При нодаче следующего импульса в фазу В-у с пол рностью,обеспечивающей направление магнитного потока в левой части магнитной цепи статора тоже против часовой стрелки,  корь перемещаетс  еще на 1/4 шага зубцов  кор  в том же направлении Изменение пол рности импульсов при соблюдении очередности их подачи в фазы обмотки приводит к двухкратному перемещению  кор  в том же направлении по 1/4 щага  кор  при каждом импульсе. Таким образом, после четырех импульсов, поочередно подаваемых в фазы обмотки со сменой пол рности,  корь двигател  перемещаетс  на полный щаг зубцов , после чего процесс повтор етс .

Изменением числа полюсных выступов у двигател  можно увеличить число фаз

двигател , что обеспечит у.меньшение шага  кор .

При расщеплении фаз обмотки управлени  возможно применение других способов управлени , напри.мер, по четырехтактной схеме с однопол рными импульсами или по Е-сьмитактной.

Благодар  рассмотренному расположению зубцов и их гребенчатой форме в предлагаемом двигателе отпала необходи.мость во внутреннем статоре, который имеетс  у известного двигател , и уменьшен общий воздущный зазор в магнитной цепи двигател , что привело соответственно к упрощению конструкции двигател  и повыщению

его энергетических показателей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 192895, кл. Н 02 К 33/10, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 379025, кл. Н 02 К 41/06, 1969.