SU1647795A1 - Линейный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель - повышение т гового усили . Устройство содержит многофазный статор с обмотками и магнитопроводами, подвижный элемент из ферромагнитного материала и систему управлени , соединенную с обмотками фаз статора. Магнитопроводы одной фазы выполнены с гребенчатыми выступами и расположены напротив друг друга , а магнитопроводы разных фаз сдвинуты на величину ширины полюсного участка, деленную на число фаз. Подвижный элемент выполнен в виде набора ферромагнитных пластин, чередующихс  с немагнитными проставками. Повышение т гового усили  достигаетс  за счет увеличени  крутизны изменени  потокосцеплени  подвижного элемента. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к низкоскоростным электрическим двигател м линейного перемещени .

Цель изобретени  - повышение т гового усили .

На фиг. 1 представлен двигатель, общий вид; на фиг. 2 - магнитна  система, поперечный разрез.

Электропривод содержит пластины 1 подвижного элемента, группу задних магни- топроводов 2 фаз с обмотками 3 и полюсными выступами 4, элемент 5 креплени , направл ющие стержни 6, элемент 7 креплени  пакетов, снабженный усиками дл  скольжени  по направл ющим стержн м 6, группу передних магнитопроводов 8 с полюсными выступами 9, ферромагнитные полосы 10, а также систему управлени  (не показана), обеспечивающую последовательное питание обмоток фаз однопол рны- ми импульсами тока.

Электропривод работает следующим образом.

На обмртки 3 магнитопроводов 2,9 фаз поступают импульсы тока от системы управлени , например, трехфазной. Пусть сначала возникает магнитный поток в фазе А - тогда магнитопровод щие участки пластин 1 займут положение против выступов 4 магнитопроводов 2, 9 этой фазы, вслед за этим снимаетс  напр жение с фазы А и подаетс  в фазу В. Участки пластин 1 перемещаютс  к выступам 4 этого магнитопровода - пакет пластин перемещаетс  на г/3 в направлении от А до В, затем на г/3 в направлении от В до С, затем от С до А и так далее, продолжа  движение, пока пакет пластин 1 не выпадает из области взаимодействи  с магнитопроводами 2 и 8 либо не отключено питание. При выдаче системой управлени  импульсов в обратной очередности - движение происходит в обратном направлении (А-С-В-А и т.д.) - возвратно-поступательное движение может быть обеспечено системой концевых выключателей, воздействующих на переключение фаз

fc

О

Ј

ч

V

о

Магнитный поток, создаваемый токами в обмотках 3 и 10 фазы проходит по пути: магнитопровод 2, его левые зыступы 4, зазор , магнитопровод щий участок задней пластины, зазор, ферромагнитна  полоска 11, зазор (всего слева - 2К зазоров, К магни- топровод щих участков 1, (К-1) ферромагнитных полосок 11), выступы 9 левой части переднего магнитопровода 8, магнитопро- вод 8, 2К зазоров, К магнитопровод щих участков пластин 1, (К-1) ферромагнитных полосок 11 - справа и замыкаетс  через правые выступы заднего магнитопровода 2 - магнитное взаимодействие между подвижной и неподвижной част ми машины происходит в числе зазоров, равном 4К,

Путем установки вместо магнитопровод щих участков пластин 1 посто нных магнитов или когтеобразных выступов, возбуждаемых дополнительной обмоткой посто нного тока, можно увеличить значение удельного усили  в машине, это достигаетс  без усложнени  конструкции увеличением К. Выделением датчиков положени  подвижной части относительно неподвижной, воздействующих на усилители , питающие обмотки фаз, можно указанной машине вместо характеристик синхронной машины, присущих ей в описанном варианте выполнени , придать характеристики машины посто нного тока.

Положительный эффект достигаетс  за счет увеличени  крутизны изменени  потокосцеплени  при выполнении активной части подвижного элемента из отдельных ферромагнитных пластин 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Линейный электропривод, содержащий многофазный статор с обмотками, расположенными на группе раздельных маг- нитопроводов, подвижный элемент из

   ферромагнитного материала и систему управлени , соединенную с обмотками фаз статора, причем магнитопроводы и подвижный элемент выполнены с гребенчатыми полюсными выступами одинакового шага,

   направленными вершинами друг к другу, отличающийс  тем,что, с целью повышени  т гового усили , он снабжен второй группой магнитопроводов с обмот- кзми, размещенной напротив магнитопроводов первой группы, обмотки фаз групп включены согласно, а подвижный элемент размещен в зазоре между группами магнитопроводов и выполнен в виде набора ферромагнитных пластин, чередующихс  с

   немагнитными прослойками, магнитопроводы фаз расположены последовательно вдоль подвижного элемента и сдвинуты по ос м полюсных выступов на величину т/т, где т- ширина однопо/носного участка, m число фаз, при этом система управлени  выполнена в виде однополупериодных выпр мителей .

   SGz.i.r gi

   ®м.г