SU1001349A1 - Многофазный линейный шаговый двигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым линейным электродвигател м, которые н.аход т широкое применение в дискретном .электроприводе.

Известны многофазные линейные шаговые двигатели, содержащие безобмоточный зубчатый индуктор и  корь с многофазной обмоткой, состо щей из отдельных катушек 11 , .

Цилиндрическа  форма индуктора и  кор  ограничивает возможности его применени  в приводах

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  многофазный линейный шаговый электродвигатель , содержащий безобмоточный зубчатый индуктор с зубцовым делением t и  корь с т-фазной обмоткой при m 2, состо щей из катушек, и с зубчатыми полюсами, число .которых кратно m и зубцовое деление равно t 2 3

Недостаток данного двигател  заключаетс  в разомкнутости  рма  кор .

что, в конечном счете, приводит к колебани м т гового усили  и уменьшению быстродействи .

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик двигателе;.

Указанна  цель достигаетс  тем, что  корь двигател  выполнен в виде двух параллельно расположенных вдоль направлени  движени  р дов полюсов с одинаковым их числом, полюса объеди10 . нены общим магнитозамкнутым  рмом, катушки каждой фазы обмотки установлены на  рме между полюсами, охватывают его и расположены по замкнутому контуру  рма в пор дке следовани  фаз,

is жатушки одинаковых фаз на разных р дах включены между собой встречно, причем зубцы на соседних полюсах одного р да сдвинуты между собой на 20 расстр ние (i(. , другого - на

(.

а сдвиг зубцов на полют

сах одинаковых фаз равен k t

Claims (2)

1. где . k - целое число. На чертеже изображен четырехфазный предлагаемый двигатель в измерении Двигатель содержит безобмотомный индуктор , выполненный из ферромэ)- нитного материала и снабженный зубца ми с зубцовым делением Т . Якорь представл ет собой два параллельно расположенных р да полюсов 2 с зубцами 3, объединенных общим замкнутым  рмом . Зубцовое деление зубцов 3 равно зубцовому делению зубцов индуктора 1„ Число полюсов 2 в каждом р ду одинаковое, дл  изображенного на чертенке двигател  оно равно четырем. Меж ду полюсами 2 на  рме установлены катушки 5 многофазной обмотки. Катушки расположены по замкнутому контуру  рма в пор дке следовани  фаз и включены между собой встречно, как указано на чертеже. Зубцы на соседних полюсах одного р да (например А)сдвинуты между собой на рассто ние ( )t, а другого р да (например Б , на )lf. Сдвиг зубцов на полюсах одинаковых фаз (а-а, б-б и т„д„ составл ет рассто ние kt, где k целое числОс Двигатель работает следующим образом . Дл  функционировани  двигател  необходимо , чтобы в любой момент времени на все катушки (фазы) Рыло подано напр жение, причем пол рность сигналов должна обеспечивать определенные направлени  намагничивающих сил, например , такие, какие указаны на чертеже . В этом случае максимальна  индукци  в рабочем зазоре будет под полюсами Аи Б,, и они определ ют положение  кор  относительно индуктора Каждой команде на выполнение .шага должно соответствовать изменение направлени  тока, а следовательно, и намагничивающей силы катушек 5, кото .рые примыкают к полюсам с максимальной индукцией, в рассматриваемом случае - к А и Б, Тов. в катушках б и б . После указанной коммутации максимальна  индукци  будет под полюсами А и Б , что приведет к перемещению Г  кор  на рассто ние- в направлении, определ емом сдвигом зубцов на сосед них полюсах. Последующа  коммутаци  тока в обмотках в-в обеспечит перемещение  кор  на тот же шаг и в том же направлении, как и в предыдущем случае. Изменение направлени  тока в других примыкающих катушках (не в в-в, а в а-аО приведет к возвращению  кор  в первоначальное положение и таким образом обеспечитс  реверс предлагаемого двигател . Благодар  указанным конструктивным отличи м в предлагаемом двигателе обеспечиваютс  одинаковые пути замыкани  магнитного потока  кор  при любых состо ни х возбуждени  обмотки, в результате чего магнитные потоки в цепи оказываютс  одинаковыми, а это определ ет посто нство т гового усили  и,в конечном счете, улучшение динамических характеристик двигател . Формула изобретени  Многофазный линейный шаговый двигатель , содержащий безобмоточный зубчатый индуктор с зубцовым делением Т и  корь с т-фазной обмоткой при m 2, состо щей из катушек, и с зубчатыми полюсами, число которых крат-, но m и зубцовоа деление равно Т отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик ,  корь выполнен в виде двух параллельно расположенных вдоль направлени  движени  р дов полюсов с одинаковым их числом, полюса объединены общим магнитозамкнутым  рмом, катушки каждой фазы обмотки установлены на  рме между полюсами, охватывают его и расположены по замкнутому контуру  рма в пор дке следовани  фаз, катушки одинаковых фаз на разных р дах включены между собой встречно, причем зубцы на соседних полюсах одного р да сдвинуты между собой на ( )Т, другого на рассто ние W-), а сдвиг зубцов на полосах одинаковых фаз равен ki где k - целое число. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе ). Патент США № 356622, кл. 318-135, 197К
2. 2. Патент США № 38297 6, кл. 318-135, 197. 5 г