SU668048A1 - Линейный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено при создании линейных электроприводов.

Известен линейный электродвигатель посто нного тока, содержаш,ий многополюсный  корь н зубчатый статор, состо щий из двух одинаковых частей, расположенных перпендикул рно плоскости  кор  1.

Недостатком указанного двигател   вл етс , плохое использование объема машины и вследствие этого большой вес при заданном т говом усилии.

Целью насто щего изобретени   вл етс  увеличение удельного т гового усили  линейного электродвигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что одна часть статора смешена на половину полюса  кор  относительно другой в направлении движени , а полюса  кор  расположены на его плоскости в щахматном пор дке так, что число р дов полюсов  кор  равно числу зубцов статора, а геометрические размеры статора св заны с геометрическими размерами  кор  соотношени ми в( С| Cj; вз Cj; 04 Q; Cs 2Сз + Q,

где в - ширина зубца статора;

C - ширина полюса  кор ;

С  - рассто ние между полюсами  кор  в. направлении движени ;

0J - ширина паза статора;

Сз - рассто ние между соседними р дами полюсов  кор ;

ej - длина зубца статора;

Сд - длина зубца  кор ;

Cs - рассто ние между одновременно работающими р дами полюсов  кор .

На фиг. 1 приведен предлагаемый двигатель , состо щего из двух одинаковых частей статора, общий вид; на фиг. 2 - закон изменени  пол рности направлени  питани  Ц и Ua первой и второй частей статора в зависимости от положени   Кор  при движении в одном направлении;

Claims (2)

1. Плоский линейный двигатель содержит статор из двух одинаковых частей 1 и 2 (полустаторов), отсто щих одна друг от другой на половину полюса 3  кор  4. Полустаторы расположены в общем немагнитном корпусе (на чертеже не показан) и своими зубцами 5 обращены к полюсам 3  кор  4. На полустаторах наход тс  обмотки управлени  6 и обмОтки возбуждени  7. В цепь . o6NfotoR управлени  каждого полустатора включен коммутатор, измен ющий направ леййё тока напротивоположное по сигналу с соответствующего датчика положени  при пё рём Щении  кбр  на щирину полюса относительно зубцов статора, причем относительна  фаза питани  управл ющих обмо тШтгЬлустатор6в зависит of направлени  движени . Двигатель работает следующим образом. Направление тока обмоток управлени  6 и обмоток возбуждени  7 полустаторов 1 и 2 выбирают так, что  корь 4 перемещаетс  влево относительно зубцов 5 статора. Если прйШть исходное положение  кор  4 таким как изображено на фиг. 1, то при перемещении  кор  на половину полюса 3 коммутатор обмоток управлени  6 полустатора 2 измен ет направление тока в них на про тйвополбжное по сигналу датчика положени  (на чертеже не показано), а при перемещении  кор  4 на щирину полюса 3 коммутатор обмоток управлени  6 полустатора 1 изМен ет направление тока в них на протйвопбложное по сигналу датчикаположени . В зоне зубцов 5 полустаторов .1 и 2 начинает перемещатьс  следующий полюс 3  кор  4, создава  осевое усилие в том же направлении. Мен  , таким образом, направление тока обмоток управлени  6, можно получить непрерывное движение  кор  4 относительно полустаторов 1и
2. 2. Дл  смены направлени  движени   кор  4 на противоположное достаточно изменить угол сдвига фаз между напр жени ми питани  обмоток управлени  6 полустаторов 1 и 2 на вс/2 .радиан, следовательно, можно получить возвратно-поступательное движение  кор  4 относительно полустаторов 1 На фиг. 1 щтрих-пунктиром показаны результирующие магнитные потоки, которые замыкаютс  через одновременно работающие полюса 3  кор  4, причем число ампервитков обмоток управлени  и возбуждени  выбираетс  так, что результирующий Marнитныи поток во врем  движени  весь проходит через вход щие под зубцы 5 полюса 3  кор  4, а магнитный поток через выход щие полюса равн етс  нулю. В этом случае двигатель развивает максимальное т говое усилие. Конструкци  предлагаемого двигател  позвол ет выполнить его полустаторы и  корь из щихтованных листов электротехнической стали без паразитных воздущных зазоров в местах стыков, что приводит к уменьшению веса и увеличению его быстродействи . Формула изобретени  Линейный электродвигатель посто нного тока, содержащий многополюсный  корь и зубчатый статор, состо щий из двух одинаковых частей, расположенных перпендикул рно плоскости  кор , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  удельного т гового усили , части статора смещены на половину полюса  кор  относительно друг друга в направлений движени , а полюса  кор  распбложень на его плоскости в щахматном Шр дке так, что число р дов полюсов,,  кор  равно числу зубцов статора, а геометрические размеры статора св заны с геометрическими размерами  кор  соотнощени ми 0) С) Сг; из Cj; 04 Cs 2Сз + Q где в{ - ширина зубца статора; C - ширина полюса  кор ; Сг - рассто ние между полюсами  кор  в направлении движени ; вз - ширина паза статора; Сз - рассто ние между соседними р дами полюсов кор ;. в+ - длина зубца статора; С4 - длина зубца  кор ; Cs - рассто ние между одновременно работающими р дами полюсов  кор . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1476236, кл. И 2 А, 1977.