SU1136178A1 - Вычислительна система "Антикон" дл предотвращени столкновени судов - Google Patents

Abstract

.Вычислительна  система дл  1редотвра1дени  столкновени  судов, содержаща  блок- формировани  угловых скоростей,блок формировани  направлени  поворота.блок ивдикации и блок пам ти исходных данных, отличающа с  тем, что, с целью расширени  ее функциональных возможностей путем обеспечени  предварительной селекции судов по степени опасности и обеспечени  безопасности плавани  при нали-чии нескольких опасных судов, в нее введены блок определени  времени сближени , блок управлени , блок тригонометрических преобразований, блок определени  маневра, блок классификаций целеЛ, блок анализа и блок индексаций ойэсных судов, причем блок формировани  угловык- скоростей .содержит группы элементов И, ИЛИ, элементы И регистры, сумматор, умножитель и первый формирователь синхросигналов , блок формировани  направлени  поворота содержит группы элементов И, ИЛИ, элементы И, ИЛИ, НЕ и схему сравнени , блок определени  времени сближени  содержит вычитатель, делитель , регистры, умножитель группы элементов И,. ИЛИ и второй формирователь синхросигналов, блок пам ти исходных данных содержит регистр, группу элементов И, ИЛИ, дешифраторы, реверси1вные счетчики, элементы ИЛИ и оперативное запоминак цее устройство, блок управлени  содержит узлы дешифрации команд, элементы ИЛИ, генератор тактовых импульсов, триггер, элементы И-НЕ, блок тригонометрических пре (Д образований содержит вычитатель, регистры , группы элементов И, ИЛИ,элементы И, ИЛИ, НЕ, ИЛИ-НЕ, триггеры, оперативное запоминающее устройство, элемент задержки и распределитель импульсов, блок определени  маневра содержит регистры, элементы И, ИЛИ 00 и схему сравнени , блок классификации целей содержит регистры, элементы И, а ИЛИ и схему сравнени , блок анализа содержи.т элементы И, ИЛИ, НЕ, группу Kj элементов И, сдвиговый регистр и рас00 пределитель импульсов, блок индексации опасных судов содержит группу элементов. И, элементы И, регистр, триггер, дешифратор, схему сравнени  и распределитель импульсов, причем выходы с первого по двадцать первый первого фор.мировател  синхросигналов . блока формировани  угловых скоростей подключены соответственно к тактовому входу первого регистра, к первым входам .элементов И с первой по дев тую группу, установочному входу первого

Description

регистра, к первым входам первого, второго элементов И, к первым входам элементов П дес той, одиннадцатой,, двенадцатой групп, к тактовому входу второго регистра, к первым входам тринадцатой группы элементов И, к первому входу третьего элемента И и к первым входам элементов И четырнадцатой и п тнадцатой групп, выходы разр дов первого, второго, третьего и четвертого регистров соединены соответственно с вторыми входами элементов И п той, дес той, дев той и третьей групп, выходы элементов И четырнадцатой и дев той групп подключены к соответствующим входам элементов ИЛИ первой группы, выходы которых подключены к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходами элементов Р1ЛИ второй группы, входы которых соединены с выходами элементов И п тнадцатой и третьей групп, нулевой вход первого триггера подключен к установочному входу системы, единичный выход первого триггера соединен с вторыми входами первого и третьего элементов /И, выходы которых подключены соответственно к входам знаковых разр дов сумматора , выход сумматора соединен с вторыми входами элементов И первой, одиннадцатой и тринадцатой групп, нулевой выход первого триггера соединен с вторым входом второго элемепта И, выход которого подключен к входу первого знакового разр да первого умножител , выходы элементов И первой второй, восьмой и двенадцатой групп соединены соответственно с входами элементов ИЛИ третьей группы, выходы которых подключены к первому входу первого умножител , выходы элементов И п той, седьмой, дес той групп соединены соответственно с входами . элементов ИЛИ четвертой группы, выходы которых соединены с вторым входом первого умножител , выход первого умножител  подключен к вторым входам элементов И второй, четвертый и ше.стой групп, элементов И четвертой и одиннадцатой групп соединены соответственно с входами элементов ИЛИ п той группы, выходы которых подключены к информационному входу третьего регистра, выходы шестой группы элементов И соединены с информационным входом четвертого регистра, причем первый вход первой

схемы сравнени  блока формировани  направлени  поворота подключен к входу константы системы, перньп выход подключен к нулевому входу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, BTOpofi выход первой схемы сравнени  подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ и с первыми входами элементов И шестнадцатой группы, выход четвертого элемента И соединен с входом третьего элемента НЕ и с первыми входами.элементов И семнадцатой группы, /выход третьего элемента НЕ соединен с первыми входами элементов И восемнадцатой группы, выход второго элемента НЕ подключен к первым входам элементов И дев тнадцатой группы, выходы элементов И восемнадцатой и дев тнадцатой групп соединены соответственно с первыми и вторыми входами элементов ИЛИ шестой группы , выходы элементов И .шестнадцатой и семнадцатой групп соединены соответственно с первыми и вторыми входами элементов ИЛИ седьмой группы,.выходы элементов ИЛИ шестой и седьмой групп подключены соответственно к первым входам элементов И двенадцатой и двадцать первой групп, входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами восьмой группы э 1ементов ИЛИ, причем выходы второго формировател  синхросигналов блока определени  времени сближени  с первого по двенадцатый подключены соответственно к тактовому входу п того регистра, к первым входам элементов И двадцать второй, двадцать третьей и двадцать четвертой групп, к тактовому входу luecToro регистра, к первым входам элементов И двадцать п той и двадцать шестой групп, к первым входам элементов И двадцать седьмой, двадцать восьмой групп, к тактовому входу седьмого регистра, к первым входам элементов И двадцать дев той, тридцатой, тридцать первой групп, втбрые входы элементов И двадцать второй, двадцать третьей и двадцать восьмой групп подключены к выходу второго умножител , выходы элементов И двадцать второй и двадцать п той групп подключены соответственно к входам элементов Ш1И дев той группы, выходы которых соедиены с входом уменьшаемого первого ычитател , вход вычитаемого котороо подключен к выходам элементов ИЛИ ес той группы, первые входы которых соединены с выходами элементов И вадцать третьей группы, выходы элементов И двадцать шестой группы подлючены к вторым входам элементов ИЛИ ес той группы .и к первым входам одиннадцатой группы элементов ИЛИ, вторые входы элементов И двадцать шестой группы подключены к выходам разр дов п того регистра, первьш и второй входы второго умножител  подключены соответственно к выходам элементов ИЛИ одиннадцатой группы и к выходам элементов И двадцать дев тои группы, выходы тридцать первой группы элементов И подключены к вторым входам элементов ИЛИ одиннадцатой группы,.выход первого вычитател  подключен к вторым входам элементов И тринадцатой группы, выходы которой соединены с первым входом узла делени , второй вход которого подключен к выходам элементов ИЛИ двенадцатой группы, первые и вторые входы которой подключены к: выходам элементов И двадцать восьмой и двадцать четвертой групп соответственно, выход узла деле ни  соединен с информационными входами шестого и седьмого регистров, выходы разр дов шестого регистра подключены к вторым входам элементов И вадцать седьмой группы, выходы которой соединены с первыми входами тринадцатой группы элементов ИЛИ, вторые входы которой соединены с выходами разр дов седьмого регистра, выходы элементов ИЛИ с второго по шестой подключены соответственно к входу управлени .считыванием первого оперативного запоминающего устройства блока пам ти исходных данных, к информационному входу первого ревер-. сивного счетчика, к входу вычитани  второго реверсивного счетчика, к входу управлени  записью первого оперативного запоминакхцего устройства, к входу суммировани  первого реверсивного счетчика, выходы разр дов первого и второго реверсивных счетчиков подключены cooTBeTCTBeHHOj к входам первого и второго дешифраторов, выходы которых соединены соответственно с младшей и старшей группами адресных разр дов первого оперативного запоминающего устройства, выходы

разр дов второго реверсивного счетчика подключены к входу третьего дешифратора , выходы которого соединены с входами седьмого элемента ШШ, информационный вход второго реверсивного счетчика подключен к выходам элементов И тридцать второй группы, первые входы которой соединены с выходами разр дов восьмого регистра, выходы элементов ИЛИ четырнадцатой группы соединены с информационным входом первого оперативного запоминающего устройства, причем первый и второй тактовые входы с первого по шестой узлов дешифрации команд блока управлени  подключены соответственно к первому и второму выходам генератора тактовых импульсов, входы пуска с второго по питый уэлов дешифрации команд подключены соответственно к выходам первого, второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, вход пуска первого узла дешифрации команд и единичный вход первого триггера соединены с входом пуска системы, установочные входы с первого по шестой узлов дешифрации команд соединены с установочным входом системы, первые выходы узлов дешифра1щи команд соединены с установочным входом системы, первые выходы узлов дешифрации команд с первого по п тьй подключены соответственно к входам восьмого элемента ИЛИ, первые выходы узлов дешифрации-команд с второго по п тый подключены соответственно к входам установки исходного состо ни  узлов дешифрации команд с первого по четвертый, первые выходы узлов дешифрации команд с третьего по п тый соединены соответственно с входами дев того элемента ИЛИ, вторые выходы узлов дешифрации Команд с. первого по четвертый подключены к первым входам элементов И-НЕ с первого по четвертьм соответственно , вторые выходы четвертого и п того узлов дешифрации команд подключены соответственно к первому и второму входам дес того элемента ИЛИ, второй выход п того узда дешифрации кбманд подключен к первому входу п того элемента И, причем выходы с первого по восьмой первого распределител  импульсов блока тригонометрических преобразований подключены соответственно к первым входам одиннадцатого элемента ШШ и первым входам влементов И тридцать

третьей группы, к первым входам элементов И тридцать четвертой группы, к первым входам шестого и седьмого элементов И и к тактовому входу дев того регистра, к первому входу восьмого элемента И и к первому тактовому входу дес того регистра, к первым входам элементов И тридцать п той группы и к первым входам дев того и дес того элементов И, к первы входам элементов И тридцать щестой группы, к первому входу одиннадцатого элемента И, к входу считывани  второго оперативного запоминающего устройства, к второму тактовому вход дес того регистра, к первым входам двенадцатого и тринадцатого элементов И и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с установочным входом системы, а выход под ключен к нулевым входам второго и третьего триггеров, единичньй выход второго триггера подключен к вторым входам дев того, одиннадцатого и двенадцатого элементов И и к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ, единичный выход третьего триггера подключен к вторым входам восьмого, дев того и тринадцатого элементов И и двенадцатого элемента ИЛИ, выход дев того элемента И соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход с первьми входами элементов И Тридцать группы, выходы которой сое; инены с первыми входами элементов ИЖ п тнадцатой группы, вторые и третьи входы которой подключены соответственно к выходам элементов И тридцать восьмой и тридцать дев той групп, выходы элементов ИЛИ п тнадцатой груцпы подключены к входу вычитаемого второго вьгчитател , вход уменьшаемого которого соединен с выходаьм элементов ИЛИ шестнадцатой группы, входы которой подключены к выходам элементов И тридцать третьей тридцать четвертой, тридцать п той групп соответственно, вторые входы элементов И тридцать третьей и тридцать п той групп соединены с выходами разр дов одиннадцатого и двенадцатого регистров соответственно, вторые входы элементов И тридцать четвертой и тридцать седьмой групп подключены к выходу группы разр дов модул  числа тринадцатого регистра, выход модул  результата второго вычитател  подключен к вторым входам элементов.И тридцать шестой группы и к информационному входу дев того регистра, знаковый выход результата второго вычитател  соединен с первъат входами четырнадцатого и п тнадцатого элементов И, с вторым входом шестого элемента И и с входом четвертого элемента НЕ, выход которого подклю- . чен к второму входу седьмого элемента И, выходы одиннадцатого, восьмого и дес того элементов И подключены соответственно к вторым входам четырнадцатого и .п тнадцатого элементов И и к первым входам элементов И тридцать восьмой группы, вторые входы которой соединены с выходамк разр дов дев того регистра, выходы четырнадцатого и п тнадцатого элементов И соединены с первым и вторым входами тринадцатого элемента ИЛИ соответственно , .а выход подключён к входу знакового разр да дес того регистра, информационный вход которого соединен с выходом второго оперативного запоминающего устройства, адресньга вход которого соединен с выходом элементов И тридцать шестой группы, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к входу начальной установки дес того регистра, и к входу,сброса первого распределител  импульсов, выход шестого элейента И соединен с первыми входами элементов И тридцать дев той группы, вторые входы которой соединены с выходами разр дов четырнадцатого регистра, причем первьй и второй входы второй схемы сравнени  блока определени  маневра подключены соответственно к выходам разр дов п тнадцатого и шестнадцатого регистрой , выходы разр дов шестнадцатого регистра соединены с информационными входами семнадцатого и восемнадцатого регистров, тактовые входы п тнадцатого и шестнадцатого-регистров подключены к выходам четырнадцатого элемента ИЛИ и шестнадцатого элемента И соответственно, .первьй выход Jвтopoй схемы сравнени  подключен к . первому входу семнадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй выход схемы сравнени  подключен к первому входу шестнадца .1

того элемента И, причем тактовые входыдев тнадцатого и двадцатого регистров блока классификации целей подключены к выходам п тнадцатого элемента ИЛИ и восемнадцатого элемента И соответственно, выходы разр дов соединенысоответственно с первым и вторым входами третьей схемы сравнени , выходы разр дов двадцатого регистра подключены к информационному входу двадцать первого регистра, первый выход третьей схемы сравнени  подключен кпервому входу дев тнадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом п тнадцатого элемента- ИЛИ, второй выход третьей схемы сравнени  подключен к первому входу восемнадцатого элемента И, причем первьй и второй выходы второго распределител  импульсов блока анализа подключены соответственно к управл к цему входу сдвигового регистра и к первът входам двадцатого и двадцать первого элементов И, вход запуска второго распределител  импульсов подключен к выходу.шестнадцатого элемента ИЛИ, первьй и второй входы которого соединены с выходами, двадцать второго и двадцать третьего элементов И соответственно , первый и второй входы двадцать третьего элемента И подключены к выходу двадцать первого элемента И и п того элемента НЕ соответственно , информационный вход сдвигового регистра подключен к Bbtx од аи сороковой группы элементов И, ны ад( старшего разр да сдвигового регистра соединен с вторым входом двадцатого элемента И и с входом п того элемента НЕ, выход двадцатого элемента И подключен к первым входам двадцать четвертого и двадцать п того элементов И, причем выходы с первого по четвертый третьего распределител  импульсов блока индикации опасных судов подключены соответственно к нулевому входу четвертого регистра, к первым входам двадцать шестого элемента И, двадцать седьмого элемента и к первому входу запуска третьего распределител  импульсов, выход первого элемента И подключен к единичному входу четвертого триггера, единичный выход которого соединен с вторьм входом двадцать седьмого элемента . И, выход которого соединен с первым входом двадцать восьмого эле8

мента И, второй вход которого подключен к выходу четвертой схемы сравнени , а выход - к первым входам сорок первой группы элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами четвертого дешифратора , выходы элементов И сорок первой группы подключены к информационному входу двадцать второго регистра, выходы с тринадцатого по дев тнадцатьй второго формировател  синхросигналов подключены соответственно к первому входу четвертого элемента ИЛИ, к второму входу п тнадцатого элемента ИЛИ, к первому входу п того элемента ИЛИ, к первому входу третьего элемента ИЛИ, к первому входу шестого элемента ИЛИ, к первому входу второго элемента ИЛИ, к вторым входам восемнадцатого и дев тнадцатого элементов И, вькоды разр дов седьмого регистра подключены соответственно к входам разр дов дев тнадцатого и

двадцатого регистров, выходы элементов ИЛИ тринадцатой группы подключены к первым входам элементов НПИ четырнадцатой группы, информационный выход первого оперативного запоминающего устройства подключен к вторым входам элементов И двадцать п той, двадцать дев той и тридцать первой групп, к информационному входу п того регистра, к первому входу четвертой схемы сравнени , к вторым-входам элементов И седьмой, двенадцатой, четырнадцатой и п тнадцатой групп, к информационным входам первого и второго регистров, выход переноса второго реверсивного счетчика соединен с вторыми- входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ,

выход седьмого элемента ИЛИ подключен

c вторым входам двадцать первого и двадцать второго элементов И, выходы разр дов второго реверсивного счетчика подключ-ены соответственно к входам четвертого дешифратора, первьй выход первого -узла дешифрации команд соединен с установочным входом седьмого регистра и с входом запуска второго

ормировател  синхросигналов, второй выход подключен к установочному входу второго формировател  синхросигналов, второй выход второго узла дещифрации команд соединен с вторым входом двад- . цать шестого элемента И и с установочным входом третьего распределител  импульсов,второй вход запуска которого и вход начальной установки двадцать второго регистра соединены с первым выходом второго узла дешифрации комзвд, выход первого элемента И-НЕ подключен к тактовому входу двадцать первого регистра, второ1й выход третьего узла дешифрации команд подключен к второму входу двадцать п того элемента И, выход дес того элемента ИЛИ соединен с вторым входом двадцать четвертого элемента И,/йыход п того элемента И подключён к тактовому входу восемнадцатого регистра, тактовый вход семнадцатого регистра и вычитающий вход первого реверсивного счетчика соединены с выходом четвертого элемента И-НЁ, выход шест-ого узла дешифрации команд соединен с входом запуска первого распределител  импульсов, выход восьмого элемента ШШ соединен с вторь&ш входами элементов И тридцать второй группы, выход дев того элемента ИЛИ подключен к первым входам сороковой группы и к третьему входу шестнадцатого элемента ИЛИ,

выход п того триггера соединен с установочными входами второго распределител  импульсов и первого формировател  синхросигналов, нулевой вход п того триггера подключен к входу пуска системы, второй выход генератора тактовых импульсов соединен с тактовыми входами первого и второго формирователей синхросигналов, первого, второго и третьего распределителей импульсов, восьмой выход первого распределител  импульсов подключен к входу установки исходного состо ни  шестого узла дешифрации команд, выходы разр дов дес того регистра соединены с вторым входом восьйой группы элементов И, выходы разр дов тринадцатого регистра подключены к второму входу первой схемы сравнени , к второму входу первого элемента ИЛИ и к входу первого элемента НЕ, вюсод двенадцатого элемента И соединен с первым входом первого формировател  синхросигналов, второй вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента И, выходы разр дов семнадцатого и восемнадцатого регистров соединены соответственно с входами

блока индикации, выходы разр дов двадцать первого регистра соединены с вторым входом четвертой схемы сравнени , выходы разр дов двадцать второго регистра соединены с вторыми входами элементов И сороковой группы , первый выход третьего распределител  импульсов подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход двадцать шестого элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы двадцать четвертого и двадцать п того элементов И соединены соответст;венно с третьим и четвертым входами первого формировател  синхросигналов, первый выход второго распределител  импульсов подключен к третьему входу четвертого эле- мента ИЛИ, выходы элементов И тринадцатой группы соединены с информационным входом тринадцатого регистра, выходы разр дов первого регистра подключены соответственно к входам разр дов п тнадцатого и шестнадцатого регистров, выходы разр дов четвертого регистра соединены с вторыми входами элементов И шестнадцатой и дев тнадцатой групп, выходы разр дов третьего регистра соединены с вторыми входами элементов И семнадцатой и восемнадцатой групп, выходы первого формщ)овател  синхросигналов с двадцать второго по тридцать второй соединены соответственно с единичными входами второго и третьего триггеров , с первьм входом семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу двадцать второго элемента И, к второму входу п того элемента ИЛИ, к третьему входу второго элемента ИЛИ, к второму входушестого элемента ИЛИ, к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ,, к вторым входам шестнадцатого, семнадцатого элементов И и к второму входу семнадцатого элемента ИЛИ, к входу пуска шестого узла дешифрации команд к BTopbw входам элементов И двадцать первой группы и к вторым входам элементов И двадцатой. группы, выходы восьмой группы элементов ИЛИ соединены с вторыми входами элементов ШШ четырнадцатой группы.

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может использойатьс  дл  автоматизированного управлени  судами с применением систем предупреждени  столкновени  судов,

Известна система предупреждени  столкновений судов, содержаща  датчики скорости собственного судна, его курса, относительной дальности и пеленга , электронную вычислительную ма шину (ЭВМ) и блок индикации, причем выходы датчиков скорости собственного судна,-его курса, относительной дальности и педенга подключены к соответствующим входам электронной вычислительной машины, выход которой подключен к входу блока индикации 1J

Недостатками этой системы  вл ютс  сложность, так как реализаци  требует включени , электронной вычислительной машины, низка  точность и надежность оценки, безопасности плавани  в случае маневрировани  встречного суд а, невозможность автоматизации процесса управлени  расхождением судов, высокий уровень напр женности работы судоводител , требование точного определени  курса встречного судна, что затруднительно в случае его маневрировани .

Известно устройство предупреждени  столкновений судов. Которое повышает точность оценки безопасности плавани  при маневрировании собственного судна, содержащее датчики скорости собственного судна, его курса, относительной дальности и пеленга , электронную вычислительную машину и блок индикации, причем выходы датчиков скорости собственного судла, его курса, относительной дальности и пеленга подключены к соответствующим входам электронной вычислительно и машины, выход которой подключен к входу блока индикации C2l

Недостаткаш этого устройства  вл к1тс  сложность, низка  точность и надежность оценки безопасности плавани  в случае маневр ировани  встречного судна, невозможность автоматизации процесса управлени  расхождением судов, высокий уровень напр женности работы судоводител , требование точного огфеделени  курса встречного судна, что затруднительно в случае его наиеврировани .

Наиболее близкой по технической :сущности к изобретению  вл етс  система , предназначенна  дл  расчета ближайшей точки подхода к координатам цели и собственного положени  судна. Она содержит панель набора параметров, св занную с блоком кодировани , который соединен с запоминающим устройством, устройство кодировани  адреса данных, счетчик адреса , счетчик программы, подключенный к посто нному запоминающему устройству программ и процессор СзД.

Недостатками известной системы  вл ютс  отсутствие возможности предварительной селекции встречных судов по степени опасности, а также неработоспособность устройства при наличии нескольких опасных судов.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем обеспечени  предварительной селекции судов по степени опаснбсти и обеспечени  безопасности плавани  при наличии нескольких опасных судов

Поставленна  цель достигаетс  тем что в вычислительную систему, содержащую блок формировани  угловых скоростей , блок формировани  направлени  поворота, блок индикации и блок пам ти исходных данных, введены блок определени  времени сближени , блок управлени , блок тригонометрических преобразований, блок определени  маневра, блок классификации целей, блок анализа и блок индикации jonacных судов, причем блок формировани  угловых скоростей содержит группы элементов И, ИЛИ, элементы И, регистры , сумматор, умножитель и первый формирователь синхросигналов,блок формировани  направлени  поворота содержит группы элементов И, ИЛИ,элементы И, ИЛИ, НЕ и схему сравнени , блок определени  времени сближени  содержит вычитатель, делитель, регис тры, умножитель, группы элементов И, ИЛИ и второй формирователь синхросигналов , блок пам ти исходных данньк с.одержит. регистр, группу элементов И, ИЛИ, дешифраторы, реверсивные счетчики , элементы ИЛИ и оперативное запоминающее устройство, блок управлени 

содержит узлы дешифрации команд, элементы ИЛИ, генератор тактовых импульсов , триггер, элементы И-НЕ, .блок тригонометрических преобразований содержит вычитатель,, регистры, группы элементов И, ИЛИ, элементы И, ИЛИ, НЕ, ИЛИ-НЕ, Т1 иггеры, оперативное запоминающее устройство, элемент задержки и распределитель импульсов, блок определени  маневра содержит регистры, элементы И, ИЛИ и схему сравнени , блок классификации целей содержит регистры, элементы И, ИЛИ и схему сравнени , блок анализа содержит элементы И, ИЛИ, НЕ,, группу элементов И, сдвиговый регистр и распределитель импульсов, блок индикации опасных судов содержит группу элементов И, элементы И, регистр, триггер, дешифратор, схему сравнени  и распределитель импульсов, причем выходы с первого по двадцать пер.вый первого формировател  синхросигналов блока формировани  угловых скоростей подключены соответственно к тактовому входу первого .регистра,к первым входам элементов И с первой по дев тую группу, установочному входу первого регистра, к первым входам первого , второго элементов И, к первым входам элементов И дес той, одиннадцатой , двенадцатой групп, к тактовому входу второго регистра, к первым входам элементов И, тринадцатой груп пы элементов И, к первому входу третьего элемента Инк первым входа элементов И четьфнадцатой и п тнадца той групп, выходы разр дов первого, второго, третьего и четвертого регистров соединены соответственно с вторьми входами элементов И п той, дес той, дев той и третьей групп, вы ходы элементов И четырнадцатой и дев той групп подключены к соответству н цим входам элементов ИЛИ первой группы, выходы которых подключены к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходами элементов ИЛИ второй группы, входы которых соединены с выходами элементов И п т надцатой и третьей групп, нулевой вход первого триггера подключен к установочному входу системы, единичный выход первого триггера соединен . с вторыми входами первого и третьего . элементов И, выходы которых подключе ны соответственно к входам знаковых разр дов сумматора, выход сумматора соединен с вторьп и входами элемен . тов И первой, одиннадцатой и тринадцатой групп, нулевой выход первого триггера соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу первого знакового разр да первого умножител , выходы э лементов И первой, второй, восьмой и двенадцатой групп соединены соответственно с входами элементов ИЛИ третьей группы, выходы которых подключены к первому входу первого умножител , выходы элементов И п той, седьмой , дес той групп соединены соответственно с входами элементов ИЛИ четвертой группы, выходы которых соединены с вторым входом первого умножител , выход первого умножител  подключен к вторым входам элементов И второй, четвертой и шестой групп, выходы элементов И четвертой и одиннадцатой групп соединены соответственно с входами элементов ИЛИ п той группы, выходы которых подключены к информационному входу третьего регистра , выходы элементов И шестой группы соединены с информационным входом четвертого регистра, причем первый вход первой схемы сравнени  блока формировани  направлени  поворота подключен к входу константы системы , первый выход подключен к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, второй выход первой схемы сравнени  подключен к первому входу первого элемента ИЛИ,, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ и с первыми входами элементов И шестнадцатой группы, выход четвертого элемента И соединен с входом третьего элемента НЕ и с первыми входами элементов И семнадцатой группы, выход третьего элемента НЕ соединен с первыми входами элементов И восемнадцатой груйпы, выход второго элемента НЕ подключен к первым входам эдементов И дев тнадцатой- группы, выходы элементов И восемнадцатой и дев тнадцатой групп соединены соответственно с первыми и вторыми входами элементов ИГШ шестой группы, выходы элементов И шестнадцатой и семнадцатой групп соединены соответственно с первыми и вторьп№ входами элементов ИЛИ седьмой группы, выходы элементов ИЛИ шестой и седьмой групп подключены соответственно к первым входам элементов И двенадцатой и двадцать первой групп, входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входамиэлементов ИЛИ восьмой группы, причем выходы второго формировател  синхросигналов блока определ€у1и  времени сближени  с первого по двенадцатьм подключены со ответственно к тактовому входу п тог регистра, к первым входам элементов двадцать второй, двадцать третьей и двадцать четвертой групп, к такто .вому входу шестого регистра, к первым входам элементов И двадцать п той и двадцать шестой групп,к первым входам элементов И двадцать седьмой двадцать восьмой групп, к тактовому входу седьмого регистра, к первым входам элементов И двадцать дев той тридцатой, тридцать первой групп, вторые входы элементов И двадцать второй, двадцать третьей и двадцать восьмой -групп подключены к выходу второго умножител , выходы элементов И двадцать второй и двадцать п той групп подключены соответственно к входам элементов ИЛИ дев той группы , выходы которых соединены с входом уменьшаемого первого вьгчитател  вход вычитаемого которого подключен к выходам элементов ИЛИ дес той группы, первые входы которых соединены с выходами элементов И двадцать третьей группы,, выходы элементов И двадцать mecToji группы подключены к вторым входам элементов ИЛИ дес той группы и к первым входам элементов или одиннадцатой группы, вторые входы элементов И двадцать шестой группы подключены к выходам разр дов п того регистра, первый и второй входы второго умножител  подключены соответветственно к выходам элементов ИЛИ одиннадцатой группы и к выхо дам элементов И двадцать дев той группы, выходы элементов И тридцать первой группы подключены к вторым входам одиннадцатой группы элементов ИЛИ, вькод первого вычитател  подключен к вторым входам элементов И тридцатой группы, выходы которой соединены с первым входом узла делени , второй вход которого подклю чен к выходам элементов ИЛИ двенадца той группы, первые и вторые входы которой подключены к выходам-элементов И двадцать восьмой и двадцать четвертой групп соответственно,выход узла делени  соединен с информационными входами шестого и седьмого регистров, выходы разр дов шестого регистра подключены к вторым входам двадцать седьмой группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ тринадцатой группы, вторые входы которой соединены с выходами разр дов седьмого регистра, выходы элементов ИЛИ с второго по шестой подключены соответственно к входу управлени  считьшанием первого оперативного запоминающего устройства блока пам ти исходных данных, к информационному входу первого реверсивного счетчика, к входу вычитани  второго реверсивного счетчика, к входу управлени  записью первого оперативного запоминающего устройства, к входу суммировани  первого реверсивного счетчика, выходы разр дов первого и второго реверсивных счетчиков подключены соответственно к входам первого и второго дешифраторов , выходы которых соединены соответственно с младшей и старшей группами адресных разр дов первого оперативного запоминающего устройства , выходы разр дов второго реверсивного счетчика подключены к входу третьего дешифратора, выходы которого соединены с ,входами седьмого элемента ИЛИ, информационный вход второго реверсивного счетчика подключен к выходам элементов И тридцать второй группы, первые входы котЪрой соединены с выходами разр дов восьмого регистра, выходы элементов ИЛИ четырнадцатой группы соединены с информационным входом первого оперативного запоминающего устройства, причем первый и второй тактовые входы с первого по шестой узлов дешифрации команд блока управлени  подключены соответственно к первому и второму выходам генератора тактовых импульсов, входы пуска с второго по п тый узлов дешифрации комавд подключены соответственно к выходам первого, второго, третьего и- четвертого элементов И-НЕ, вход пуска первого узла дешифрации команд и единичный вход первого триггера соединены с входом пуска системы , установочные входы с первого по шестой узлов дешифрации команд соединены с установочным входом системы, первые выходы узлов дешифрации команд с первого по п тьм подключены соответственно к входам восьмого элемена ИЛИ, первые выходы узлов дешифраии команд с второго по п тый- подлючены соответстренно к входам установки исходного состо ни  узлов деифрации команд с первого по четверьй , первые вьЛоды узлов дешифрации 71 команд с третьего по п тьй соединены соответственно с входами дев того элемента ИЛИ, вторые выходы узлов дешифрации команд с первого по четвертый подключены к первым входам элементов И-НЕ с первого по четвертый соответственно, вторые входы чет вертого и п того узлов дешифрации ко манд подключены соответственно к пер вому и второму входам дес того эле- мента ИЛИ, второй выход п того узла дешифрации команд подключен к первом входу п того элемента И, йричем выходы с первого по восьмой первого распределител  импульсов блока триго нометрических преобразований подключены соответственно к первым входам одиннадцатого элемента ИЛИ и первым входам элементов И тридцать третьей группы, к первым входам тридцать чет вертой группы элементов И, к первым входам шестого и седьмого элементов И и к тактовому входу дев того регистра, к первому входу восьмого элемента Инк первому тактовому входу дес того регистра, к первым входам элементов И тридцать п той группы и к первым входам дев того и дес того элементов И, к первым входам элементов И тридцать шестой группы, к первому входу одиннадцатого элемен та И, к входу считывани  второго опе ративного запоминающего устройства,, к второму тактовому входу дес того регистра, к первым входам двенадцато го и тринадцатого элементов И и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с установочным вхо дом системы, а выход подключен к нулевым входам второго и третьего триг геров, единичньй выход второго триггера подключен к вторым входам дев того , одиннадцатого и двенадцатого элементов Ник первому входу двенадцатого элемента ИЛИ, единичньй выход третьего триггера подключен к вторым входам восьмого, дес того и тринадцатого элементов И и двенадца того элемента ИЛИ, выход дев того элемента И соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход - с пе выми входами элементов И тридцать седьмой группы, выходы которой соед нены с первыми входами элементов ИЛ п тнадцатой группы, вторые и третьи входы которой подключены соответственно к выходам элементов И тридцать: восьмой и тридцать дев той групп, выходы элементов ИЛИ п тнадцатой группы подключены к входу вычитаемого второго вычитател , «ход уменьшаемого которого соединен с выходами элементов ИЛИ шестнадцатой группы, входы которой подключены к выходам элементов И тридцать третьей, тридцать четвертой и тридцать п той групп соответственно, вторые входы элементов И тридцать третьей и тридцать п той групп соединены с выходами разр дов одиннадцатого и двенадцатого регистров соответственно, вторые входы элементов И тридцать четвертой и тридцать седьмой группподключены к выходу группы разр дов модул  числа тринадцатого регистра, , вькод модул  результата второго вычитател  подключен к вторым входа:м элементов И тридцать шестой группы и к информационному входу дев того регистра, знаковьй выход результата второго вычитател  соединен с первыми входами четырнадцатого и п тнадцатого элементов И, с вторым входом шестого элемента И и с входом четвертого элемента НЕ, выход, которого подключен к второму входу седьмого элемента И, выходы одиннадцатого, восьмого и дес того элементов И подключены соответственно к вторым входам четырнадцатого и п тнадцатого элементов И и к первым входам элементов И тридцать восьмой группы, вторые входы которой соединены с выходами разр дов дев того регистра выходы четырнадцатого и п тнадцатого элементов И соединеныс первым и вторым входами тринадцатого элемента ИЛИ соответственно, а выход подключен к входу знакового разр да дес того регистра, информационньй вход которого соединен с выходом второго оперативного запоминающего устройства , адресньй вход которого соединен с выходами элементов И тридцать шестой группы, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к входу начальной установки дев того регистра и к входу сброса первого распределител  импульсов, выход шестого элемента И соединен с первыми входами элементов И тридцать дев той группы, вторые :входы которой соединены с выходами разр дов четырнадцатого регистра, причем первьй и второй входы второй cxehn сравнени  блока определени  маневра подключены соответственно к выходам разр дов п тнадцатого и шестнадцатого регистров, вьпсоды раз р дов шестнадцатого регистра соединены с информационными входами семнадцатого и восемнадцатого регистров тактовые входы п тнадца того и шестнадцатого регистров подключены к вы ходам четырнадцатого элемента ИЛИ и шестнадиатого элемента И соответственно , первый выход второй схемы сравнени  подключен к первому входу семнадцатого элеме-нта И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй выход схемы сравнени  подключен к первому входу шестнадцатого элемен4та И, причем тактовые входы дев тнадцатого и двадцатого регистров бл ка классификации целей подключены к выходам п тнадцатого элемента ИЛИ и восемнадцатого элемента И соответст венно, выходы разр дов соединены со ответственно с первым и вторым вход ми третьей схемы сравнени , выходы разр дов двадцатого регистра подклю чены к информационному входу двадца первого регистра, первьм выход третьей схемы сравнени  подключен к пе вому входу дев тнадцатого элемента выход которого соединен с первым входом п тнадцатого элемента ИЛИ, второй выход третьей схемы сравнени подключен к первому входу восемнадцатого элемента И, причем первьш и второй выходы второго распределител импульсов блока анализа подключены соответственно к управл ющему входу сдвигового регистра и к первым входам двадцатого и двадцать первого элементов И, вход запуска второго распределител  импульсов подключен выходу.шестнадцатого элемента ИЛИ, первьш и второй входы которого соединены с выходами двадцать второго двадцать третьего элементов И соот;ветственно , первый и второй входы двадцать третьего элемента И подключены к выходу двадцать первого элемента И и п того элемента НЕ соответственно , информадионный вход сдви гового регистра подключен к выходам Элементов li сороковой группы, выход, старшего разр да сдвигового регистр соединен с вторым входом двадцатого элемента И и с входом п того элемента НЕ, выход двадцатого элемента И подключен к первым входам двад цать четвертого и двадцать п того элементов И, причем выходы с первого по четвертьй третьего распределител  импульсов блока индикации опасных судов подключены соответственно к нулевому входу четвертого регистра, к первым входам двадцать шестого элемента И, двадцать седьмого элемента И и к первому входу запуска третьего распределител  импульсов, выход первого элемента И подключен к единичному входу четвертого тр иггера , единичный выход которого соединен с вторым входом двадцать седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом двадцать восьмого элемента И, второй вход которого подключен к выходу четвертой схемы сравнени , а выход - к первым входам элементов И сорок первой группы, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами четвертого дешифратора, выходы элементов И сорок первой- группы подключены к информационному входу двадцать второго регистра, выходы с тринадцатого по дев тнадцатый второго формировател  синхросигналов подключены соответственно к первому входу четвертого элемента ИЛИ, к второму входу п тнадцатого элемента ИЛИ, к первому входу п того элемента ИЛИ, к первому входу третьего элемента ИЛИ, к первому входу шестого элемента ИЛИ, к первому входу второго элемента ИЛИ, к вторым входам восемнадцатого и дев тнадцатого элементов И, выходы разр дов седьмого регистра подключены соответственно к входам разр дов дев тнадцатого и двадцатого регистров, выходы элементов ИЛИ тринадцатой группы подключены к первым входам элементрв ИЛИ четырнадцатой группы, информационный выход первого оперативного запоминак цего устройства подключен к вторым входам элементов И, двадцать п той, двадцать дев той и тридцать первой групп, к информационному входу п того регистра, к первому входу четвертой схемы сравнени , к вторым входам элементов И седьмой, двенадцатой, четырнадцатой и п тнадцатой групп, к информационным входам первого и второго регистров, выход переноса второго реверсивного счетчика соединен с §торыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, выход седьмого элемента ИЛИ подключен к вторым входам двадцать первого и двадцать второго элементов И, выходы разр дов второго реверсивного счетчика подключены соответственно к входам четвертого дешифратора, первый выход первого узла дешифратора команд соединен с установочным входом ti bMorq,.регистра и с входом запуска второго фop в poвaтeл  синхросигналов , второй выход подключен к установочному входу второго формировател  синхросигналов, второй выход второго узла дешифрации команд соединен с вторьм входом двадцать шестого элемента И и с установочным входом третьего распределител  импульсов, второй вход запуска которого и вход начальной установки двадцать второго регистра соединены с первьм выходом второго узла дешифрации команд, выход первого элемента И-НЕ подклю ён к тактовому входу двадцать первого регистра, второй выход третьего узла дешифрации команд подключен к второму входу двадцать п того элемента И, выход дес того элемента ИЛИ соединен с вторым входом двадцать четвертого элемента И, выход п того элемента И подключен к тактовому входу восемнадцатого регистра, тактовый вход семнадцатого регистра и вычитающий вход первого реверсивного счетчика соединены с выходом четвертого элемента И-НЕ, выход шестого узла дешифрации команд соединен с входом запуска первого распределител  импульсов, выход восьмого элемента ИЛИ Соединен с вторыми входами элементов И тридцать второй группы, выход дев того элемента ШШ подключен к первым входам элементов И соро ковой группы и к третьему входу шест надцатого элемента ИЛИ, выход п того Т1 иггера соединен с установочными входамивторого распределител  импульсов и первого формировател , синх росигналов, нулевой вход п того триггера подключен к входу пуска системы, второй выход генератора так товых импульсов соединен с тактовыми входами первого и второго формирователей синхросигналов, первого, второ го и третьего распределителей импуль сов, восьмой ВьЬсод первого распреде лител  импульсов подключен к входу лустановки исходного состо ни  шестого узла дешифрации команд, выходы разр дов дес того регистра соединены с вторым входом восьмой группы элементов И, выходы разр дов тринадцатого регистра подключены к второму входу первой схемы сравнени , к второму входу первого элемента ИЛИ и к входу первого элемента НЕ, выход двенадцатого элемента И соединен с первьм входом первого формировател  синхросигналов , второй вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента И, выходы разр дов семнадцатого и восемнадцатого регистров соединены соответственно .с входами блока индикации , выходы разр дов двадцать первого регистра соединены с вторым входом четвертой схемы сравнени , выхо-: ды разр дов двадцать второго регистра соединены с вторыми входами элементов И сороковой группы, первый выход третьего распределител  импульсов подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход двадцать шестогю элемента И соедине«с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы двадцать четвертого и двадцать п того элементов И соединены соответственно с третьим и четвертым входами первого формировател  синхросигналов, первьй выход второго распределител  импульсов подключен к третьему входу четвертого элемента ИЖ, выходы элементов И тринадцатой группы соединены с информационным входом тринадцатого регистра, выходы разр дов первого регистра подключены соответственно к входам разр дов п тнадцатого и шестнадцатого регистров,выходы разр дов четвертого регистра соединены с вторыми входами элементов И шестнадцатой и дев тнадцатой групп, выходы разр дов третьего регистра соединены с вторьми входами элементов И, семнадцатой и восемнадцатой групп, выходы первого формировател  синхросигналов.с двадцать второго по тридцать второй соединены соответственно с единичньми входами второго третьего триггеров, с первым вхоом семнадцатого элемента ИЛИ, выход оторого подключен к первому входу вадцать второго элемента И, к втоому входу п того элемента ИЛИ, к ретьему входу второго элемента ИЛИ, к второму входу шестого элемента ИЛИ, к второму входу четьф надцатого эле1311 мента ИЛИ, к вторым входам шестнадца того, семнадцатого элементов Ник второму входу семнадцатого элемента ИЛИ, к входу пуска шестого узла дешифрации команд, к вторым входам элементов И двадцать первой группы и к вторым входам элементов И двадца той группы, выходы элементов ИЛИ восьмой группы соединены с вторыми входами элементов ИЛИ четырнадцатой группы. На фиг.1 представлена блок-схема системы на фиг,2 - схема блока опре делени  времени сближени ; на фиг.З схема устройства формировани  синхро сигналов; на фиг.4 - схема блока пам ти исходных данных; на фиг.З и 6 схема блока управлени ; на фиг.7 и 8 - схемы узлов дешифрации команду на фиг.9 - схема блока тригонометрических преобразований; на фиг.10 схема блока определени  маневра; на фиг.11 - схема блока классификации целей; на фиг.12 - схема блока индинации опасных судов; на фиг.13-- схе ма блока анализа; на фиг.14 и 15 схема блока формировани  угловых ско ростей; на фиг.16 - схема устройства формировани  синхросигналов блокад формировани  угловых скоростей; на фиг.17 - схема блока формировани  направлени  поворота-, на фиг. 18схема блока индикации; на фиг.19 таблица межблочных св зей системы. Вычислительна  система содержит блок 1 определени  времени сближе .ни , блок 2 пам ти исходных данных, блок 3 управлени , блок- 4 тригонометрических преобразований, блок 5 определени  маневра, блок 6 классифи кации целей, блок 7 индикации опасных судов, блок 8 анализа, блок 9 формировани  угловых скоростей, блок 10 формировани  направлени  поворота блок 11 индикации, шины 12-27 св зи, цепи 28-84 св зи, первый и второй 85 и 86 формирователи синхросигналов, узлы 87 и 88 дешифрации команд, выг читатели 89 и 90, умножитель 91 и 92, узел 93 делени , регистры 94 и 95, элемент ШШ 96, регистры 97-115, сдвиговьй регистр 116, группы элементов И 117-158, группы элементов ИЛИ .159-174, оперативные 9апоьшнакхциё устройства (ОЗУ) 175 и 176, дешифраторы 1-77-180, реверсивные ;счетчики 181 и 182, элементы ИЛИ 183220 , генератор 221 тактовых импульсов , триггеры 222-231,. элементы И-НЕ 232-237, элементы И 238-268, распределители 269-274 импульсов, элементы НЕ 275-279, схемы 280-283 сравнени , элемент.284 задержки, сумматор 285, группа дешифраторов 286, индикатор 287,элементы ШШ НЕ 288-291 . Распределители 269-274 выполнены на однотактных кольцевых регистрах. Запуск распределител  осуществл етс  путем установки его старшего разр да в единицу установочным импульсом . На выходах последовательно формируютс  импульсы, длительность которых равна длительности тактового импульса Т. Адресный вызов канала распределител  в схеме не используетс . Сброс распределител  в исходное состо ние осуществл етс  сигналом сброса . До начала работы системы в ОЗУ 175 блока 2 записываетс  информаци  о параметрах собственного судна таких , как У„ и ИК - скорость и курс; служебна  информаци : Ддоп допустимый радиус безопасност и константа 2, ut - интервал времени наблюдени  за встречными судами , а также информаци  о встречных судах; Доп и Д дотHocyiTельные дальности до п-го встречного судна в первый момент наблюдени  и через интервал времени dt соответственно, ИПо - пеленг встречного судна через интервал времени dt, Уц - скорость встречного судна. Адресаци  ОЗУ по параметрам приведена в таблице. Д - относительна  дальность до встреч ного судна через интервал времени ( ,2, . ..N) Д. допустимьй радиус безопаснос ти Константа 2 Я - относительна дальность до встречного судна в момент времени . at - интервал вре мени наблюдени  з устр.ечными суднан ИП - пеленг встр ного судна через интервал времени ИК - курс собственного судна V - скорость встречного судна Дл - (см.нулевой адрес параметра) V - скорость соб ственного судна Д - (см. первы адрес параметра) Кроме того, в регистр 97 заноси с  количество встречных судов. N+1; в регистры 99, 102, 103 - числа 27 90, 180 соответственно, все разр д регистров 104 и 105 устанавливаютс в нулевое, а регистров 108 и 109 единичное состо ние. Работа системы начинаетс  с приходом сигнала Сброс, которым устанавливаютс  в нулевое состо ние триггеры 228 и 229 узла 87, 230, 231i узла 88, 223, 224 блока 4 и в единичное - триггер 226 блока 9„ Последовательность работы блоков системы определ етс  блоком 3 управлени , С приходом импульса Пуск блоком 3 формируетс  управл к щий сигнал МК1, которым запускаетс  блок 1 определени  времени сближени  Блоком 1 в совокупности с блоками 2 и 6 .Системы рассчитываетс  врем  сближени  собственного судна с каждым из встречных судов и определ етс  минимальное его значение. По окончании этой операции на блок 3 управлени  по цепи св зи 50 поступает ответный импульс, по которому формируетс  комацца конца первой операции Кон. опёр.1. Этой командой в блоке 3 форьвфуетс  управл н ций сигнал МК2 на блоки 2 и 7 системь. Признаком окончани  работы этих блоков служит команда Кон.опер.2 на выходе элемента И-НЕ 233 блока 3, Аналогичным образом синхронизируетс  работа остальных блоков системы Перва  группа управл ющих сигналов МК1-Ж5 формируетс  узлами 87 и 88. РЫпульсом сброса по входу С триггеры 228-231 устанавливаютс  в иулевое состо ние (фиг.7 и 8). Импульсом по входу « триггеры 22В к 230 - в.единичное состо ние. На такте Т 1 серии тактовых импульсов, задаваемых генератором 221 тактовых импульсов, вырабатываютс  сигналы ЬВ(1-МК5 ,(выход 0 узлов 87, 88). На этом же такте триггеры 268 и 231 устанавливаютс  в единичное состо ние. Этим вьфабатываетс  втора , группа управл ющх сигналов ТМК1-ТЖЗ (выход Л ) узлов 87 и 88. На такте Т2 триггеры 228 и 230 возвршцаютс  в исходное состо ние. Отличие между узлами 87 и 88 в том, что,в первом из них (фиг.7) управл ющими сигналами МК2-МК5 по входу Ъ триггер 229 устанавливаетс  в исходное нулевое состо ние. В узле 88 триггер 231 остаетс  в единичном состо нии в течение всего времени работы системы, т.е. до прихода следующего импульса Сброс. Последовательности тактовых импульсов Т1, Т2, вырабатываемые гене ( 17.11 ратором 221 тактовых импульсов, сдви нуты относительно друг друга по времени . Тактовым импульсом -из серии Т1 производитс  запуск распределителей 269-274 системь. Импульсы серии Т2  вл ютс  тактирующими дл  распредели телей . Первоначальный запуск блока 3 управлени  осуществл етс  по входу узла 87 внешним импульсом Пуск, Последующие запуски блока 3 производ тс  также по входу а узЛов 87 и 88 сигналами конца операции. Триггер 222 блока 3 управлени  предназначен дл . организации требуе .мого режима работы распределителей .блоков 8 и 9 системы. Рабочее состо  ние триггера 222 - низкий уровень по тенциала на его единичном выходе, устанавливаетс  триггер в нулевое состо ние импульсом Пуск. Функционирование блоков 1,2,6 сле дующее. Управл ющим сигналом МК1 по цепи св зи 29 с блока 3 в блоке 1 устанавливаютс  все разр ды регистра 94 в единичное состо ние, запускаетс  распределитель 272 формировател  85: по цепи св зи 46 содержимое регистра 97 переписываетс  в счетчик 182 блока 2 системы, кроме того, сигналом МК1 по цепи св зи 34 формироват   85 в блоке 2 устанавливаетс  в нуль счетчик 181. По св зи 31 сигналом из блока 3 управлени  замыкаетс  цеп обратной св зи распределител  272 формировател  85 и тем самым обеспечиваетс  его работа в режиме кольцевого распределител . Триггер 227 и элемент И 267 формировател  85 обес- иечивают формирование тактирующих импульсов ТЗ-Т21 при содержимом счет чика 182 блока 2, отличном от нул . Счетчик 181 блока 2 содержит информацию о номере одного из параметров движени  встречного и собственно го судов (таблица) .Содерлсимое счетчи ка 181 определ ет адреса младпшх раз р дов ОЗУ 175. Счетчик 182 содержит информацию о пор дковом номере рассматриваемых встречных судов и содержимое счетчика определ ет адрес старших разр дов ОЗУ 175. Синхронизаци  работы блоков 1,2,6 системы осуществл етс  формирователем 85. На такте Т1 содержимое счетчика 182 блока 2 уменьшаетс  на единицу. На такте Т2 из ОЗУ 175 считываетс  818 параметр движени  Д- (таблица). Импульс считывани  информации из ОЗУ . 175 поступает в блок 2 по цепи св зи 36 из формировател  85. Адрес параметра Д определ етс  содержимым счетчиков 181 и 182. На этом же такте значение параметра Д переписьгааетс  в регистр 95 блока 1, а также поступает на оба входа умножител  91. В передаче кода Дг участвуют группы элементов И 119, 123, ИЛИ 160 блока 1 и элементы ИЛИ 199, 201 формировател  85. На такте ТЗ в счетчике 181 устанавливаетс  код, соответствукщий номеру параметра (таблица). Тактирующий импульс ТЗ поступает на суммирующий вход счетчика 181 по цепи: элемент ИЛИ 197 и элемент 1.87 блока 2. По этой же цепи поступают тактовые импульсы Т5, Т7, Т9, Т11-Т17, каждый раз увеличива  содержимое счетчика 181 на единицу, тем самым осуществл етс  перебор параметров движени , отображенных таблицей дл  последнего из числа рассматриваемых встречных судов. Тактом ТЗ также осуществл етс  занесение результата умножени  - Д квадрата величины ОТ7 носительной дальности с выхода умножител  91 на вход уменьшаемого вычитател  89 по цепи: группы элементов И 118, ИЛИ 159. На такте Т4 из ;ОЗУ 175 считываетс  код параметра Д и передаетс  на оба входа умножител  :91. На такте Т5 измен етс  содержимое счетчика 181 блока 2, результат умножени  - Ддд 2 квадрат допустимого радиуса сближени  - с выхода умножител  91 через группы элементов И 121 и ИЛИ 161 поступает на вход вычитаемого вычитател  89. На такте Тб из ОЗУ 175 считываетс  константа и ее значение-через группы элементов И 125, ИЛИ 162 заноситс  на вход делимого делител  93. На вход делител  поступает результат вычитани  величин Д вычитател  89 через группы элементов И 120. На такте Т7 результат делени  заноситс  в регистр 96 и в ОЗУ 175 устанавливаетс  адрес, соответствукщий выборке параметра Д относительной дгшьности до встречного судна в момент времени t,.На такте Т8 код параметра Д считьщаетс  из ОЗУ 175 и передаетс  через группы элементов И 117, 159 ИЛИ на вход уменьшаемого вьпштател  89, а на его ругой вход и регистра 95 поступает код параметра Д,. Результат вычитани  . на такте Т9 передаетс  на вход делител  93. Этим же тактом измеи етс  содержимое счетчика 181 на единицу и в ием фиксируетс  код, соответствующий адресу параметра ut интервалу . наблкщени  за встречньАш судами. Тактом Т10 код па paMerpa t считываетс  из ОЗУ 175 и через группы элементов И 123 постуиа ет на уинс штель 91. НА тактах Т11-Т17. происходит толь ко изменени  адреса ОЗУ 175 за счет увеличени  содержимого счетчика 181. Тактом содержимое регистра 96 заноситс  в ОЗУ 175 по адресу, установленнсму на предьщущем такте. Пере дача кода из регистра 96 происходит йо цепи; группа элементов И 126, НТО 163 и группа элементов ИЛИ 164 блока 2. Разрешение на запись информации в ОЗУ 175 поступает с элемента ИЛИ 186 блока 2. Результат умножени  значений пара метров Д , At на такте Т19 передает с  на вход делител  93 по цепи из группы элементов И .124 и ШШ 162. На этан же такте счетчик 181 импульсом через элемент ШШ 200 и ИЛИ 184 уста навливаетс  в нулевое полшсение. На такте Т20 результат делени  - рассчи танное ( 1 врем  сближени  (( с последним из рассматриваеьО|Вс встречных судов - передаетс  в регистр 94, а на тдкте Т21 переписываетс  в ОЗУ t75 на прежнее место параметра Д относительной дальности до встречного сукна (таблица). Кроме того, на такте Т21 содержимое регистра 94 переписываетс  в регистр 108 блока 6. Передача информации производитс  по цепи св зи ,39, а импульс, тактиРУ10НР1Й запись, - по цепи св зи 32. Яа этом же такте Т21 начинает фун кционировать блок 6 системы, которым определ етс  минимальное врем  сближени  собственного судна с N встречными супами. Поскольку все разр ды регистра 109 блока 6 предварительно были установлены в 1, то на соответствунцем выходе схемы 281 сравнени  будет потенциал высокого уровн . Это приведет к тому, что на такте Т2 импульсом по св зи 37 через элемент И 253 в регистр 109 будет пе решгсано содержимое регистра 94. В последующем при сравнении между собой времени сближени  1 с другими 11 20 встречными судами возможны варианты, когда , 7 . В ЭТОМ случае высокий потенциал формируетс  на другом выходе схемы 281 сравнени . При этом на такте Т22 при работе системы с п-м встречным судном в регистре 109 останетс  прежнее значение как минимальное с Тактом Т22 распределитель 272 формировател  85 блока 1 запускаетс  вновь и процесс расчета времени сбли жени  собственного судна с оставшшда с  встречньо 1И судами повтор етс  до тех пор, пока счетчик 182 не обнулитс . В этом случае по сигналу со счет11ика 182 (цепь св зи 50) на блок 3 управлени  последним формируетс  комавда конца первой операции (Кои. опер.1). Этой командой (цепь св зи 54) в регистре 110 блока 6 фиксируетс  минимальное врем  сближени  среди всех рассчитанных значений дл  встречных судов. Управл ющим сигнйлом МК2, формируемым после прихода импульса Кон.опер.1, прекращаетс  действие упрйвл нидего сигнала ТЖ1 на выходе узла 87 блока 3 управлени , что приводит к останову распределител  272. Таким образом, произведена классификаци  встречных судов по степени опасности. Критерием опасности выбрано минимальное врем  сближени  судов. В соответствии с выбранным критерием опасности -. блоками 2 и 7 систеьвы производитс  индикаци  опасных судов из всей рассматриваемой совокупности встречных судов. Управл ющим сигналом МК2 с блока 3 управлени  все разр ды регистра tit блока 7 устанавливаетс  в нулевое положение, счетчик 181 блока 2 устанавливаетс  в нуль, в счетчик 182 параллельным кодом заноситс  информаци  с регистра 97 и производитс  запуск распределител  270 блока 7. На такте Т1 этого распределител  в счетчике 182 блока 2 устанавливаетс  код, соответствунмций числу рассматриваемых :встречных судов. Сигналом ТЖ2, формируемым блоком 3, устанавливаетс  требуемый режим работы распределител  270. Последним синхронизируетс  работа блоков 2 и 7 всей системы. Принцип работы блока 7 основан на том, что сопоставл етс  рассчитанное врем  сближени  каждого из встречных судов с минимальным значением и в случае совпадени  этих значений осуществл етс  маркировка встречного судна как опасного. Производитс  это следующим образом. На вход схемы 282 сравнени  блока 7 поступают поочередно коды „ дл . каждого из встречных судов, считываемые из ОЗУ 175 блока 2. На другом входе схемы 282 сравнени  установлен код минимальногозначени  . Де- ( Шифратором 180 блока 7 дешифрируютс  номера встречных судов. Информаци  на вход дешифратора 180 поступает по цепи 52 св зи со счетчика 182 блока 2. Таким образом, при производитс  запись 1 в тот разр д регистра 111, которьй соответствует номеру встречного судна. При этом на такте Т1 триггер 225 сбрасываетс  в нулевое состо ние; на такте Т2 считываетс  код из ОЗУ 175 и поступает на схему сравнени  282, а также устанавливаетс  триггер 225 в единицу. Импульс установки триггера 225 в единицу поступает с выхода элемента И 254. На такте ТЗ формируетс  высокий потенциал на входе элемента И 256, разрешающий запись 1 в соответствующий разр д регистра 111. Группа элементов И 134 служит маской дл  p.pгистра 111. Тактом Т4 распределитель 270 запускаетс  вновь. Тем самым продолжаетс  анализ информации об остальных встречных судах и осуществл етс  маркирование тех судов, которые представл ют опасность дл  собственного судна по времени сбл шеии  с последними. Процесс продолжаетс  до iтех пор, пока счетчик 182 блока 2 не обнулитс . В этом случае блоком 3 управлени  формируетс  команда МКЗ,которой прекращаетс  действие сигнала ТМК2, что приводит к прерыванию заданного режима работы распределител  270 блока 7. При этом в регистре 111 содержитс  информаци  о номерах встречных судов, представл клдих равную опасность дл  собственного судна Управл кйцим сигналом МКЗ с блока 3 по цепи св зи 59 производитс  перепись информации о номерах опасных встречных судов с регистра lit блока 7 в регистр 116 блока 8 и осуществл етс  запуск распределител  27Т. Епоками 8 и 9 системы производитс  расчет угловых скоростей собственного судна при его маневрировании с целью расхождени  с каждым из опасных встречных супов. В блоке 8 на такте Т1 осуществл етс  .сдвиг содержимого регистра 116 в сторону старшего разр да на один разр д, тем самым в старшем разр де регистра содержитс  информаци , соответствующа  номеру п-го встречного судна. Этот же код на такте Т1. устанавливаетс  в счетчике 182 блока 2, тактовьй импульс на вычитакнций вход счетчика 182 поступает по цепи св зи 47. Если п-ом разр де регистра 116 блока 8 записа- :на 1 (дл  п-го встречного судна fp ) то на такте 12 производитс  запуск блока 9 по цепи; элементы И257, И 262, цепьсв зи 80. Блоком 9 производитс  расчет значений угловых скоростей дл  встречного судна. По окончании работы блока 9 последним вырабатываетс  импульс окончани  расчета, которьй по цепи 78 св зи, элементы ИЛИ 194, И 258, ИЛИ 195 вновь запускает распределитель 271. Продолжаетс  процесс анализа содержимого регистра 116 и расчета значений угловых скоростей отворота собственного судна по отношению к тем встречным судам, дл  которых врем  сближени  минимально. Если в п-ом разр де регистра 116 записан нуль, то запуск блока 9 не производитс , а запускаетс  распределитель 2.71 по цепи: элементы И 259, И 260, ИЛИ 195.Содержимое регистра 116 ана .лизируетс  до момента обнулени  счетчика 182 блока 2. В этом случае по цепи св зи 51 с блока 2 поступает сигнал запуска на повторньм запуск распределител  271 и тем самым завершаетс  работа блока 8. Блок 9 функционирует следующим образом. Синхронизаци  работы блока осуществл етс  формирователем 86 синхросигналов, первоначальный импульс запуска на которьп поступает с блока 8 (цепь св зи 80). При этом начинает работать распределитель 273, На тактах Т1-Т5 содержимое счетчика 181 блока 2 (цепь св зи 45) увеличиЧ ваетс  на п ть, что приводит к установке кода адреса параметра ИП2 - пеенга на встречное судно с пор дковым номером дл  рассмотренного слуа  равным п. По цепи св зи 45 в лок 2 с распределител  273 постуают тактовые импульсы Т7, Т13, Т15, 17, Т19, Т36, Т38, каждьй из котоых увеличивает содержимое счетчика 181 на единицу. Этим осуществл ете последовательньй перебор кодов адресов параметров.движени , отображенных в таблице. На такте Т6 из ОЗУ 175 блока 2 считываетс  код значени  пар. - метра Ш1д и передаетс  на вход сумматора 285 блока 9 через группы элементов И 142, ИЛИ 169. На такте Т7 устанавливаетс  адрес параметра ИКц(курс собственного судна), а на такте Т8 из ОЗУ 175 считываетс  код значени  этого параметра и передаетс  на другой вход сумматора 285 через группы элементов И 136, ИЛИ 167.На такте Т9 содержикое триггера 226 блока 9 переписываетс  в знаковьй разр д слагаемого по входу сумматора 285. Результат сложени  на такте Т10 передаетс  на вход блока 4 тригонометрических преобразований (цепь св зи 65). Сигналом , передаваемым из блока 9 по цепи св зи 68 в блок 4 иа такте Т11, обеспечиваетс  подготовка блока 4 к работе и устанавливаетс  в нем признак вычислени  созСИП -ИК,,). Конец этой операции характеризуетс  поступлением по цепи 69 св зи импульса разрешени  на запуск второй части распределител  273. Кодированное значение cos (ИП2-Ж„) поступает на блок 9 из блока 4 по цепи 70 св зи. Это число на такте Т12 через группы элементов И 140, ИЛИ 168 передаетс  на вход умножител  92. Тактовый импульс на входы группы элементов И 140 поступает из формировател  86 с выхода элемента ИЛИ 215. На та.кте .Т 13 измен ет с  содержимое счётчика 181 блока 2 и устанавливаетс  адрес параметра V (скорость встречного судна), а тактом Т14 считываетс  из ОЗУ 175 собст «. . . венно значение параметра Уц и переда етс  на вход умножител  92 блока 9 через группы элементов И 145, ИЛИ 170. 1ак товЫй импульс на входы группы элементов И 145 поступает с выхода элемента ИЛИ 208 формировател  86. Результат умножени  на такте Т15 через группу элементов И t47, ИЛИ 168 внов передаетс  на вход умножител . На этом же такте Т15 за счет изменени  содержимого счетчика 181 блока 2 устанавливаетс  код адреса параметра Д (относительна  дальность до встречного судна через интервал времени At). На такте Т16 из ОЗУ 175 блока 2 считьшаетс  код значени  параметра Д и передаетс  на вход ум ножител  9, производитс  запись этого числа в регистр 115 блока 9с Тактирующий импульс записи числа в регистр 115 поступает на последний с выхода элемента ИЛИ 207. Результат умножени  на такте Т17 передаетс  в регистр 113 по цепи: группы элементов И 148, ИЛИ 171. На этом же такте Т17 в ОЗУ 175 блока 2 устанавливаетс  адрес параметра V, (скорость собственного судна), а на такте Т18 значение этого параметра считываетс  из ОЗУ и поступаетс  на вход умножител  92 и, кроме того, зап гсываетс  в регистр 112 блока 9. Тактом Т19 на адресном входе ОЗУ 175 блока 2 формируетс  адрес параметра Ддоп (допустимый радиус безопасности), На такте Т20 код значени  параметра считыва- етс  из ОЗУ 175 и через группы элементов И 139, ИЛИ 168 блока 9 поступают на умножитель 92. Результат умножени  на такте Т21 заноситс  в регистр 114. Тактовьй икшульс записи числа в регистр поступает на вторые входы группы элементов И 150с выхода элемента ИЛИ 119 формировател  86. На такте Т22 содержимое регистров 113 и 114 передаетс  на оба входа суьФ атора 285 по цепи: группыэле- ментов И 137, ИЛИ 167 и И 143,ИШ 169 соответственно, тактовый импульс формируетс  элементами ИЛИ 211, 213 формировател  86. Результат сложени  на такте Т23 через группы элементов И 149, ИЛИ 171 передаетс  в регистр 113. На такте Т24 сигнал по цепи св зи 66 в блок 4 служит признаком вычислени  sin (ИП2-ИК). Окончанием расчета в блоке 4 приведенного выражени  служит сигнал, поступакщий По цепи св зи 67 на запуск третьей части распределител  273. Вычисленное значение на такте Т25 из блока 4 по цепи 70 св зи передаетс  на вход умножител  92 блока 9. Тактовьй импульс, разрешающий передачу информации на вход умножител , формируетс  элементом ИЛИ 215 формировател  86 и поступает на вторые входы группы элементов И 140. Так как в вычислени х принимаетс  в расчет лишь модуль этого сомножител , то в знаковьй разр д множител  записываетс код нул . Эта операци  осуществл етс  на такте Т26 путем переписывани  О с нулевого выхода триггера 226. Кроме того, на такте Т25 через группу элементов И 144, ИЛИ 170 на вход умножител  92 передано содержимое регист ра 112. Результат умножени  V../sin ( ИП2-ИКц) и содержимое регистра 115 на такте Т27 поступают на входы умножител  92 соответственно по цепи: И 147, ИЛИ 168 и И 146, ИЛИ 170. Так тирующие импульсы формируютс  элемен тами ИЛИ 210, 216 формировател  86. Результат умножени  (ИП2-ИК„). Ц,2 передаётс  в регистр 114. Импульс разрешающий запись в регистр, формируетс  элементом 1ШИ 212 на такте Т28. На такте Т29 содержимое регистров 113, 114 передаетс  на входы сум матора 285, а результат сложени  на Такте. ТЗО через группы элементов И 13 ИЛИ 168 поступает на вход умножител  92;. Импульс, разрешающий передачу ин формации, формируетс  элементом ШШ 214. Наэтом же такте ТЗО на адресно входе ОЗУ 175 блока 2 устанавливаетс КОД адреса, рассчитанного ранее блоком 1 и записанного в ОЗУ коэффици2 Значение этого коэфента -5 2 Аоп фициента на такте Т31 поступает на вход умножител  92 и записываетс  в регистр 115. На такте Т32 содержимое регистра 114 передаетс  в сумматор 285. На такте ТЗЗ знаковьм разр д этого слагаемого устанавливаетс  при нудительно, вне зависимости от ранее полученного результата.. Осуществл ет с  это путем считывани  потенциала с единичного выхода триггера 226 и его передачи через элемент И 265 на знаковьй разр д входа сумматора 285. На такте ТЗЗ осуществл етс  передача содержимого регистра 113 на другой вход сумматора. На такте Т34 результат умножени  пг:п (ип2-ик„)д,,-иу„д „+у„ / Mj ДАОП /81п(И11г-ИКц)/В.г переписываетс  в регистр 113. На так те Т35 результат сложени  Уцсоз (ИП2-ИК„.)В J,+VH /Sin(ИП.2-ИК„ )7Д, передаетс  на один из входов умножител  92, а на его другой вход пасту . пает содержимое регистр 115 2. ДРД . . На такте Т36 результат умножени  передаетс  в регистр 114, кроме того , на этом такте увеличиваетс  содержимое счетчика 181 блока 2 на единицу, что приводит к установке кода адреса свободной  чейки ОЗЦ 175. Следующим тактом Т37 запускаетс  блок 10 формировани  направлени  поворота . Направление поворота собственного судна от встречного определ етс  знаком и попаданием модул  величины () в определенные интервалы значений. По цепи 63 св зи на вход схемы 283 сравнени  блока 10 придаетс  значение модул  выражени  ИП2-ИКц, а по цепи 64 св зи - его знак. По цеп м 81 и 82 св зи с блока 9 передаетс  содержимое регистра 113 дГ1дГ- (ИП,-ИК„ ),Д,„н 2 АОП +У„/з1п (ИП2-ИК„)/Д2 и регистра 114 4 дГ1ДГ-- соз(ИП,-ИК„)Д2-ьУ„Д,,-Ун/31п (1Ш2-ИКн)/Д2. Схемой 283 сравнени  осуществл етс  сравнение модул  () с нулем-, если результат больше нул , то на одном выходе схемы 283 сравнени  .() будет 1, а на другом выходе () . При таких потенциалах на выходах схемы сравнени  на такте Т37 код числа Ч через группы элементов И 152, ИЛИ 172, И.155, ИЛИ 174 поступает в блок 2 по цепи 49 св зи и заноситс  в ОЗУ 175 по адресу, установленному на такте Т36. Разрешение на .прохождение информации по цепи св зи формируетс  элементами ИЛИ 196, НЕ 278. На такте Т38 код адреса ОЗУ 175 увеличиваетс  на единицу и на такте Т39 по этому адресу заноситс  в ОЗУ 175 код числа V. В передаче информации ; участвуют группы элементов И 153, ИЛИ 173, и 156 и ИЛИ 174. если модул (ИП2-ИК)0, то на выходе () схемы сравнени  283 установитс  1, а на выходе ) будет О. В этом случае на такте Т37 в  чейку ОЗУ 175 с первым адресом , установленным на такте Т36, будет записано число V . Код числа передаетс  по цепи: группы элеменгов И 151, ШШ 172, И 155, ШШ 174. Разрешение формируетс  элементами И 266, НЕ 277. По второму адресу, установленному на такте Т38, будет записаночисло V . Код числа передаетс  по цепи; группы элементов И 154, ИЛИ 173, И 156, ИЛИ 174. Если значение выражени  ИП2-ИК меньше нул , то сигнал, поступакидий ра блок 10 по цепи св зи 64, будет высокого уровн  - 1. При этих услови х на выходе (А7В) схемы сравнени  283 будет 1, а на выходе () . Тогда тактом Т37 V заноситс  в ОЗУ 175 по первому адресу, а по второму адресу на такте Т39. Коды чисел V и Ч передаютс  соответственно jio цеп м: группы элементов И 15 ИЛИ 172, И 155, И 154, ИЛИ 173, И 156. Таким образом, в  чейке ОЗУ 175 по первому адресу хранитс  значение величины поворота собственного судна влево (Уд), а в  чейке по второму адресу - вправо (V ). Тактом Т40 заканчиваетс  процесс расчета и записи в ОЗУ 175 величин поворота собственного судна в приемлемых дл  него нап равлени х по отношению к курсу п-го встречного судна. Этот процесс повто р етс  дл  тех из оставшихс  встречных судов, дл  которых врем  сближени  минимально. G этой целью блок 8 по цепи св зи 78 с блока 9 периодически запускаетс  тактом Т40. По окончанию всего цикла расчетов блоке 3 управлени  вырабатываетс  импульс конца третьей операции (Кон. опер.3% который прерьгоает действие Заправл ющего сигнала ТМКЗ. Этим достигаетс  останов распределител  273 блока 9 И формируетс  управл ющий сигнал МК4. Последним запускаютс  блоки 5, 8 и 11 системы. Помимо этог блоком 3 формируетс  управл ищий сиг нал ТМК4, которым даетс  разрешение на продолжение работы блока 9. Дл  прин ти  правильного решени  на маневр судна совокупностью блоков 3,8,9 системы выполн етс  анализ все го р да полученных значений параметров V. I V.x (K4N) и производитс  выббр максимальных значений среди них. Так, сигналом МК4 в блоке В запускаетс  распределитель 271 (цепь св зи 59), содержимое регистра 111 блока 7 переноситс  в регистр 116 блока 8 и содержимое регистра 97 блока 2 - в счетчик 182 того же блока. На такте Т1 распределител  271 блока 8 производитс  сдвиг регистра 116 на один разр д и уменьшение содержимого счет чика 182 блока 2 на единицу. Если рассматриваемое встречное судно представл ет опасность, то в старшем разр де регистра 116 будет записана IV Этим формируетс  разрешающий управл ющий потенциал на элемент И 257 и тогда на такте Т2 по цепи 79 св зи производитс  запуск распределител  274 формировател  блока 9. На первом такте распределител  274 устанавливаютс  в нулевое состо ние все разр ды регистра 115 блока 9. На втором такте из ОЗУ 175 блока 2 считьшаетс  начение Vj, дл  п-го встречного судна и заноситс  в регистр 11.5 блока 9. На третьем такте содержимое регистра 115 блока 9 по цепи св зи 73 переписываетс  в регистр 104 блока 5. Тактирукщий импульс записи поступает из блока 9 по цепи св зи 72 в блок 5 на вход элемента ИЛИ 192. Поскольку до начала работы системы регистр 105 установлен в нулевое состо ние, то на выходе (А В) схемы 280 сравнени  блока 5 будет высокий уровень сигнала 1. Поэтому на четвертом такте содержимое регистра 115 блока 9 будет переписано в регистр 103 блока 5. Разрешение на запись информации в регистр 105 формируетс  элементом И 251 блока 5,. Если же встречное судно с данным пор дковом номером не опасно, то в старшем разр де регистра 116 блока 8 будет записан нуль. Тогда тактом 12 распределител  271 не производитс  запуск распределител  274 формирова-. тел  86 и вновь запускаетс  распределитель 271. Анализ оставшихс  членов р да Vj, производитс  в такой последовательности , что очередной параметр первоначально всегда заноситс  в регистр 104 блока 5 и сравниваетс  со значением предьиущего параметра , хран щимс  в регистре 105. В случае, если очередной параметр больше предьщущего, то содержимое регистров 104 и 105 уравниваетс  за счет перезаписи информации из регистра 115 блока 9 в регистр 105 блока 5 на четвертом такте распределител  274, Таким образом, по окончании анализа р да в регистре 105 блока 5 всегда будет записано максимальное значение из всей последовательности. Признакомконца анализа р да служит обнуление счетчика 182 блока 2, по которому последним формируетс  в блоке 3 команда Кон.опер.4 и управл клций сигнал МК5. Командой Кон.опер.4, пе;реданной по цепи св зи 44, фиксиру етс  в регистра 106 блока 5V, управл кидему сигналу МК5 выполн етс  анализ р да V,j , а с формированием команды Кон.опер.5 в регистре 107 блока 5 фиксируетс  максимальное зна чение; Численные величимы максймальньк значений в удобном дл  .воспри ти  судоводителем коде индицируютс  . блоком Г1. На основании полученной информации судоводитель с учетом праВИЛ судоходства принимает решение маневре судном. Блоком 4 наход тс  значени  синуса и косинуса угла в пределах 0360® с дискретностью в 1°. Запуск блока 4 производитс  по цепи св зи 68 сигналом, формируемым блоком 9. Этим сигналом триггер 224 устанавливаетс  в единичное состо ние и тем самым подготавливаетс  к запуску распределитель 269. Сигнал высокого уровн , требуемый дл  замыкани  цепи обратной св зи распределител , поступает на вход Тр с выхода элемента ИЛИ 189, Кроме того, изменение состо ни  триггера 224 из О в 1 ( Обеспечивает установку всех.разр дов регистра 100 в нулевое состо ние. ; Запуск распределител  269 блока 4 производитс  по командам с блока 9 на одиннадцатом Т11 и двадцать четвертом Т24 тактах работы распределител  273 блока 9. Импульс запуска Т :на распределитель 269 блока 4 посту|пает с блока 3 управлени  по цепи св зи 58. На такте Т1 распределител  269 блока 4 на вход вычитаемого вычитате л  90 заноситс  модуль числа, хран щегос  в регистре 98, а на вход умен шаемого - содерлсимое регистра 102. В регистре 98 содержитс  значение резупьтата вычитани  величин ( ,) со знаком, синус и косинус которого необходимо определить, это угол между курсом собственного судна и пеленгом п-го встречного суд на. В регистре 102 хранитс  код угла oi «90. На такте Т2 результат вычитани  (90го „) за исключением знакового разр да пересыпаетс  в регистр 101. Знак результата вычитани  зависит от величины угла (при .flt-ic 90 он положительш, npRfli 90 отр цательный) и в случае, если он 1 8. отрицательный ( : 360°) , то на этом такте Т2 на вход вычитаемого вычитател  90 йоступает содержимое регистра 99; код угла равен 270. Передача кода производитс  через группу элементов И 129. Потенциал, разрешающий передачу кода, формируетс  на выходе элемента И 248 при поступлении на один из его входов потенциала , высокого уровн  с выхода знакового разр да вычитател  90, На вход уменьшаемого вычитател  90 подаетс  модуль величины угла - содержимое регистра 9 Передача кода осуществл етс  через группу элементов И 133. На такте ТЗ содержимое знакового разр да результата вычитани  (о „-270°) заноситс  в знаковый разр д регистра 100 по цепигэлемент И 247, ИЛИ 191. Потенциал , разрешающий передачу информации элементов И 247 формируетс  на выходе элемента И 244. На такте Т4 содержимое регистра 101 - модуль величины (90-cir,) - заноситс  на вход вычитаемого вычитател  90 по цепи: группы элементов И 128, ИЛИ 165. Разрешающий потенциал на входы группы элементов И 128 формируетс  на такте Т4 элементом И 245. На вход уменьшаемого вычитател  90 через группы элементов И 132, И 166 подаетс  содержимое регистра 103: код угла, равньй 180. Результат вычитани  за исключением знакового разр да на такте Т5 поступает на адресный вход ОЗУ 176 и фиксируетс  в регистре адреса этого ОЗУ, в ОЗУ 176 предварительно записаны значени  sin о с дискретностью 1 при 6(0,180), т.е. в  чейке ОЗУ с адресом 180-(90-о п) хранитс  значение sin ()3 . На такте Т6 изменени  состо ни  элементов блока 4 не происходит, так как в данном случае производитс  вычисление косинуса. Признаком вычислени  косинуса, как уже отмечалось,  вл  1 . На етс  установка триггера 224 в такте Т7 из ОЗУ 176 считываетс  значение (( ) , что соответствует cos Ып ° число на этом же такте Т7 заноситс  в регистр 100 т.о. в регистре 100 записано значение cosc(r, со знаком, который определен на этапе вычитани  (270) такт ТЗ работы устройства. Тактом Т8 заканчиваетс  работа блока 4. При этом по цепи 69 св зи в блок 9 подаетс  сигнал об окончании расчета,

3111

через элемент 284 задержки триггеры 223, 224 блока 4 устанавливаютс  в исходное нулевое состо ние, узел 87 блока 3 (цепь 62 св зи) - в исходное состо ние,

Рассмотрим работу блоки 4 дл  случа , когда знак результата вычитани  (,) положительный о6„ 90. На такте Т2 результат вычитани  за искпктением знакового разр да пересылаетс  в регистр 101, а на такте ТЗ содержимое знакового разр да вычитател  90 заноситс  в знаковый разр д регистра 100. Дл  того, чтобы содержимое знакового разр да вычитател  90 не измен лось до начала действи  такта ТЗ на такте Т2 на оба входа вычитател  заноситс  одно и тоже число (oCj,), хран щеес  в регистре 98. Дальнейша  работа блока 4 по вычислению coset, при Ыд . 90 аналогична описанной. Таким образом, на тактах Т1, Т2 работы блока 4 прризводитс  определение знака .

Признаком вычислени  блоком 4 сиЧ нуса  вл етс  установка в 1 триггера 223 Соответствующий сигнал формируетс  блоком 9 и поступает в блок 4 по цепи 66 св зи. Как и при вычислении блоком 4 косинуса первоначально производитс  установка в нуль всех разр дов регистра 100 и подготавливаетс  к запуску распределитель 269. Результат функционировани  блока 4 на тактах Т1-ТЗ не используетс  последним при вычислении синусов. Достигаетс  это установкой триггера 223 в единицу. На такте Т4 на вход вычитаемого вычитател  90 поступает содержимое регистра 98, а на вход уменьшаемого - содержимое регистра 103 (угол, равный, 180). На такте .Т5 результатfвьмитани  через группу элементов И 130 поступает на адресный вход ОДУ 176 и определ ет адрес  чейки, содержимое которой соответствует значению sin (180°-«stf,). На .тактах Т6 и Т7 в регистре 100 производитс  запись знака и модул  резуль тата вычислени  sin (180-о6д) соотг ветственно. На такте Т8 формируетс  сигнал окончани  работы блока по оп832

ределению синуса (элемент И 240, цепь 67 св зи), через элемент 284 задержки формируетс  импульс установки триггеров 223, 224 в нулевое состо ние и командный сигнал в блок 3 управлени  (цепь 62 св зи).

Вьтускаемые в насто щее врем  несколько типов систем предупреждени  столкновений судов позвол ют выбрать безопасный курс расхо щени  путем проигрывани  ситуации, т.е. путем имитации изменени  курса и отображени  полученной ситуации в предложении сохранени  всеми судами пр молинейного и равномерного движени . Такой прогноз становитс  недостоверным в случае маневрировани  судов-целей. Кроме того, все известные системы

не производ т предварительной селек-1 ции целей по степени их опасности.

Предлагаема  вычислительна  система Антикон предотвращени  столкновений судов по сравнению с известными системами подобного назначени  вьфабатывает командные сигналы управени , обработка к-рторых авторулевым или непосредственно судоводителем позвол ет осуществл ть безопасное расхождение с опасно маневрнрукщими судамиг-цел ми на заданной дистанции кратчайшего сближени ; осуществл ет предварительную селекцию всех наблюдательных судов-целей по степени опасности их сближени  (по временному критерию опасности), позвол ет автоматизировать процесс расхождени  судов; существенно снижает врем  прин ти  решени  на маневр суднаi снижает напр женность работы судоводител ; повышает безопасность мореплавани .

Предлагаема  система реализует игровой подход к выбору безопасного маневра расхождени  судов в предпоЛожении , что судно-цель будет вести себ  наихудшим образом по отношению к собственному судну. Разработка и внедрение рассмотренной системы на судах позволит решить проблему захода в чужие территориальные воды и существенно снизит безопасность плавани  в сложных навигационных услови х.

%/f

тГ

Сдрос

J/.

MK

if THK

ZJ2

50

f

23

«I

2 I

«aes

S

t

to

,

Ь L у

Фиг.5

30

AfXZ

57

Я TMKZ

54

KoH.onep.i

57

fS.

ТЛЛГЗ

J7

ТММ

-

Я8

Г

Фиг.1

Фиг.12

IT

95.

LSL

И

eig

ж

ТД

«r

«T

a

7

«-50uz .lS