SU1135010A1 - Способ преобразовани угловых перемещений в код - Google Patents

Способ преобразовани угловых перемещений в код Download PDF

Info

Publication number
SU1135010A1
SU1135010A1 SU833646691A SU3646691A SU1135010A1 SU 1135010 A1 SU1135010 A1 SU 1135010A1 SU 833646691 A SU833646691 A SU 833646691A SU 3646691 A SU3646691 A SU 3646691A SU 1135010 A1 SU1135010 A1 SU 1135010A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
frequency
phase
formation
supply voltage
Prior art date
Application number
SU833646691A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Карпов
Евгений Георгиевич Абаринов
Original Assignee
Гомельский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гомельский политехнический институт filed Critical Гомельский политехнический институт
Priority to SU833646691A priority Critical patent/SU1135010A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1135010A1 publication Critical patent/SU1135010A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, основанный на формировании первого и второго напр жений питани  синусно-косинусного датчика формировани  первого и второго сигналов первой частоты, кото рые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90, формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты , которые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90, преобразовании напр жений питани  в п тый и шестой сигналы, функционально завис щие от углового перемещени , модулировании зтих сигналов, выделении из модулированных сигналов информационного и опорного сигналов, частота которых равна разности первой и второй частот, a разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в код, о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  точности и разрешающей способности преобразовани , первое напр жение питани  формируют путем сложени  первого и третьего сигналов, второе напр жение питани  формируют путем сложени  второго и четвертого сигналов, a модулирование п того и шестого сигналов осуществл ют i первым и третьим сигналами. 00 СП о

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и управл ющих системах. Известен способ преобразовани  угловых перемещений в код, основанный на формировании двух переменных напр жений питани  синусно-косинусного датчика, сдвинутых одно относи тельно другого по на 90, прео |разовании напр жений питани  в два сигнала, фаза одного из которых относительно первого напр жени  питани  равна сумме 90° и углового пере мещени , и преобразовании фазы одно го из сигналов в код СЗНедостатки известного способа низкие разрешающа  способность и точность преобразовани  Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  способ преобразовани  перемещений в код, основанный на формировании пер вого и второго напр жений питани  синусно-косинусного датчика, формировании первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90, формировании третьего и четвертого сигналов частоты, который сдвинуты один относительно другого по фазе на 90°, преобразовании напр жений питани  в п тый и шестой сигналы, функционально завис щие от углового перемещенй , модулировании этих сигналов, вьщелении из модулированных сигнал информационного и опорного сигналов частота которых равна разности первой и второй частот, а разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разно ти фаз в код,формировании первого нап жени  питани  путем суммировани  первого и иторого сигналов С Недостатки известного способа низкие точность и разрешакица  способность . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и разрешающей .способ ности преобразовани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу преобразовани  угловых перемещений в код, основанному на формировании первого и второго капр жений питани  синусно-косинусного датчика формировани  первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуты один относительно другого пофазе на 90, формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты, которые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90°, преобразовании напр жений питани  в п тый и шестой сигналы, функционально завис щие от углового перемещени , модулировании этих сигналов, вьщелении из модулированных сигналов информационного и опорного сигналов, частота которых равна разности первой и второй частот а разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в код, первое напр жение питани  формируют путем сложени  первого и третье|го сигналов, второе напр жение питани  формируют путем сложени  второго и четвертого сигналов, а модулирование п того и шестого сигналов осуществл ют первьЕ « и третьим сигналами. На чертеже приведена функциональна  схема устройства, реализующего способ преобразовани  углового перемещени  в код. Устройство содержит задающий генератор 1, блок 2 делителей частоты , блок 3 формировани  питакв1их напр жений , синусно-косинусньй датчик 4, блоки 5 и 6 умножени , фильтры 7 и 8 разностной частоты, блок 9 преобразовани  фаза - код. Устройство работает следзпощим образом.f Напр жени  питани  Ul и U обмоток возбуждени  синусно-косинусного датчика 4 имеют вид; (co5v)t + cosu,jt J; U e-E (Sin(jt)t+stnu) 11 , где E- амплитуда напр жений питани , получаемых при помощи блока 2 делителей частоты, дел щего частоту задающего генератора 1 до частот со и u)2 9 и блока 3 формировани  питакш (их напр жений, содержащего, например , два фильтра, выцел кмцих из пр моугольных импульсов частот 1О и lOj первую гармонику, ,дваiфазосдвигакщих устройства, сдвигающих сигналы частот lu и uj2 на 90, и два сумматора дл  суммировани  соответствующих составл ющих. В результате в выходных обмотках синусно-косинусного датчика 4 навод тс  следующие напр жени : ,р/оК)ЕКтр2 05() . U; -EK,p,Sm(u))(u)) где К „ и К - коэффициенты тран формации синусно-косинусного датчика 4 на частотах ш и to. После амплитудной модул ции этих напр жений периодическими сигналами с частотами tu и to/, осуще ствл емой при помощи блоков 5 и 6, и выделени  сигналов разностной частоты с помощью фильтров 7 и 8 разностной частоты на входах блока 9 преобразовани  фаза - код присутствуют фазомодулированные напр жени  U, (nt-oi) ; u; AKrpi(attoi.|-j, где А - коэффициент пропорциональности , определ емый передаточными характеристиками блоков 5 и 6 и фил ров 7 и 8; Sl После представлени  разности фаз напр жений U и Ug в виде выходного кода, осуществл емого например, при помощи .измерени  временного интервала , образованного моментами перехода через ноль напр жений }, , Ug при положительных производных этих напр жений, и заполнени  его импуль сами образцовой частоты с последующим их подсчетом и выдачей результата в виде кода, имеем код Ng , пр порциональиый углово1 перемещению и в первом приближении не завис щий от несовершенств синусно-косину ного датчика 4; + 410 Полезный фазовый сдвиг, пропорциональный углу поворота, входит в фазомодулированные сигналы с разными знаками, а основные несовершенства синусно-косинусного датчика 4 про вл ютс  в них с одинаковыми знаками, и в результате осреднени  выходной результат в первом приближении не зависит от основных несовершенств синусно-косинусного датчика 4.Следовательно разрешающа  способность предлагаемого способа повышена без повьш ени  частоты задающего генератора. Это происходит из-за того, что измерение фазового сдвига перенос т на более низкую частоту Q. Повьшение разрешающей способности происходит в w.«. / Si раз, что на практике означает дес тки раз. Важно отметить, что при значительной разнице в частотах и uj ( ujo) и достаточных добротност х частотоизбирательных устройств СКД можно запитывать не синусоидальными, а пр моугольными напр жени ми и его выходные сигналы перемножать также на пр моугольные напр жени  частот ц) и u)2 ,- что ведет к значительному упрощению реализации за вл емого способа . Согласно предлагаемому способу, при одинаково реализованных фазорасблищепител х на частоты зости uj к tOj погрешности от изменени  частоты задающего генератора привод т к одинаковь в первом приближении несоверщеиствам питани  на частотах to и U).j, что не приводит к нелинейности характеристики преобразовани .

Claims (1)

  1. СПОСОБ ВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ > на формировании пряжений питания синусно-косинусного датчика формирования первого и второго сигналов первой частоты, кото. рые сдвинуты один относительно другого по его и тоты,
    ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВ КОД, основанный первого и второго нафазе на 90е, формировании третьчетвёртого сигналов второй часкоторые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90*, преобразовании напряжений питания в · пятый и шестой сигналы, функционально зависящие от углового перемещения, модулировании этих сигналов, выделении из модулированных сигналов информационного и опорного сигналов, частота которых равна разности первой и второй частот, а разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в код.отличающийся тем, что, с целью повышения точности и разрешающей способности преобразования, первое напряжение питания формируют путем сложения первого и третьего сигналов, второе напряжение питания формируют путем сложения второго и четвертого сигналов, а модулирование пятого и шестого сигналов осуществляют ι первым и третьим сигналами.
    1 1135
SU833646691A 1983-09-29 1983-09-29 Способ преобразовани угловых перемещений в код SU1135010A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833646691A SU1135010A1 (ru) 1983-09-29 1983-09-29 Способ преобразовани угловых перемещений в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833646691A SU1135010A1 (ru) 1983-09-29 1983-09-29 Способ преобразовани угловых перемещений в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1135010A1 true SU1135010A1 (ru) 1985-01-15

Family

ID=21083418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833646691A SU1135010A1 (ru) 1983-09-29 1983-09-29 Способ преобразовани угловых перемещений в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1135010A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 1974, с.36. 2. Авторское свидетельство СССР № 485482, кл. G 08 С 9/04, 1974 (прототип)., *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0308656B1 (en) Method and apparatus for generating a digital signal indicative on an angular displacement
JPH04505801A (ja) レゾルバにより回転数比例電圧を発生するための方法およびこの方法を実施するための回路装置
RU2161773C2 (ru) Устройство для определения угла
SU1135010A1 (ru) Способ преобразовани угловых перемещений в код
US3255448A (en) Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter
SU938163A1 (ru) Детектор квазиравновеси
US3686487A (en) Trigonometric signal generator and machine control
RU2070770C1 (ru) Преобразователь перемещения в код
SU922788A1 (ru) Устройство дл вычислени синуса и косинуса суммы двух углов
SU1198755A1 (ru) Способ фазочувствительного преобразования переменного напряжения в цифровой код
SU787896A1 (ru) Устройство дл измерени магнитного курса
US4758787A (en) Processing quadrature signals
SU970415A1 (ru) Способ измерени рассогласовани между углом и кодом
SU840997A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
RU2087068C1 (ru) Электропривод
SU956966A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений
RU2093841C1 (ru) Измерительный преобразователь гармонических составляющих тока и напряжения
SU849101A1 (ru) Устройство сравнени комплексныхВЕличиН
SU1679192A1 (ru) Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала
SU942101A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU982049A1 (ru) Способ преобразовани угла поворота вала в код
RU2029962C1 (ru) Способ определения разности фаз двух синусоидальных сигналов
SU1374153A1 (ru) Устройство дл измерени амплитудно-фазовой несимметрии трехфазной системы переменных напр жений
RU2068620C1 (ru) Преобразователь перемещения в код
SU1136314A1 (ru) Способ преобразовани перемещени в код