Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и управл ющих системах. Известен способ преобразовани угловых перемещений в код, основанный на формировании двух переменных напр жений питани синусно-косинусного датчика, сдвинутых одно относи тельно другого по на 90, прео |разовании напр жений питани в два сигнала, фаза одного из которых относительно первого напр жени питани равна сумме 90° и углового пере мещени , и преобразовании фазы одно го из сигналов в код СЗНедостатки известного способа низкие разрешающа способность и точность преобразовани Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс способ преобразовани перемещений в код, основанный на формировании пер вого и второго напр жений питани синусно-косинусного датчика, формировании первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90, формировании третьего и четвертого сигналов частоты, который сдвинуты один относительно другого по фазе на 90°, преобразовании напр жений питани в п тый и шестой сигналы, функционально завис щие от углового перемещенй , модулировании этих сигналов, вьщелении из модулированных сигнал информационного и опорного сигналов частота которых равна разности первой и второй частот, а разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разно ти фаз в код,формировании первого нап жени питани путем суммировани первого и иторого сигналов С Недостатки известного способа низкие точность и разрешакица способность . Целью изобретени вл етс повышение точности и разрешающей .способ ности преобразовани . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу преобразовани угловых перемещений в код, основанному на формировании первого и второго капр жений питани синусно-косинусного датчика формировани первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуты один относительно другого пофазе на 90, формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты, которые сдвинуты один относительно другого по фазе на 90°, преобразовании напр жений питани в п тый и шестой сигналы, функционально завис щие от углового перемещени , модулировании этих сигналов, вьщелении из модулированных сигналов информационного и опорного сигналов, частота которых равна разности первой и второй частот а разность фаз между ними пропорциональна угловому перемещению, и преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в код, первое напр жение питани формируют путем сложени первого и третье|го сигналов, второе напр жение питани формируют путем сложени второго и четвертого сигналов, а модулирование п того и шестого сигналов осуществл ют первьЕ « и третьим сигналами. На чертеже приведена функциональна схема устройства, реализующего способ преобразовани углового перемещени в код. Устройство содержит задающий генератор 1, блок 2 делителей частоты , блок 3 формировани питакв1их напр жений , синусно-косинусньй датчик 4, блоки 5 и 6 умножени , фильтры 7 и 8 разностной частоты, блок 9 преобразовани фаза - код. Устройство работает следзпощим образом.f Напр жени питани Ul и U обмоток возбуждени синусно-косинусного датчика 4 имеют вид; (co5v)t + cosu,jt J; U e-E (Sin(jt)t+stnu) 11 , где E- амплитуда напр жений питани , получаемых при помощи блока 2 делителей частоты, дел щего частоту задающего генератора 1 до частот со и u)2 9 и блока 3 формировани питакш (их напр жений, содержащего, например , два фильтра, выцел кмцих из пр моугольных импульсов частот 1О и lOj первую гармонику, ,дваiфазосдвигакщих устройства, сдвигающих сигналы частот lu и uj2 на 90, и два сумматора дл суммировани соответствующих составл ющих. В результате в выходных обмотках синусно-косинусного датчика 4 навод тс следующие напр жени : ,р/оК)ЕКтр2 05() . U; -EK,p,Sm(u))(u)) где К „ и К - коэффициенты тран формации синусно-косинусного датчика 4 на частотах ш и to. После амплитудной модул ции этих напр жений периодическими сигналами с частотами tu и to/, осуще ствл емой при помощи блоков 5 и 6, и выделени сигналов разностной частоты с помощью фильтров 7 и 8 разностной частоты на входах блока 9 преобразовани фаза - код присутствуют фазомодулированные напр жени U, (nt-oi) ; u; AKrpi(attoi.|-j, где А - коэффициент пропорциональности , определ емый передаточными характеристиками блоков 5 и 6 и фил ров 7 и 8; Sl После представлени разности фаз напр жений U и Ug в виде выходного кода, осуществл емого например, при помощи .измерени временного интервала , образованного моментами перехода через ноль напр жений }, , Ug при положительных производных этих напр жений, и заполнени его импуль сами образцовой частоты с последующим их подсчетом и выдачей результата в виде кода, имеем код Ng , пр порциональиый углово1 перемещению и в первом приближении не завис щий от несовершенств синусно-косину ного датчика 4; + 410 Полезный фазовый сдвиг, пропорциональный углу поворота, входит в фазомодулированные сигналы с разными знаками, а основные несовершенства синусно-косинусного датчика 4 про вл ютс в них с одинаковыми знаками, и в результате осреднени выходной результат в первом приближении не зависит от основных несовершенств синусно-косинусного датчика 4.Следовательно разрешающа способность предлагаемого способа повышена без повьш ени частоты задающего генератора. Это происходит из-за того, что измерение фазового сдвига перенос т на более низкую частоту Q. Повьшение разрешающей способности происходит в w.«. / Si раз, что на практике означает дес тки раз. Важно отметить, что при значительной разнице в частотах и uj ( ujo) и достаточных добротност х частотоизбирательных устройств СКД можно запитывать не синусоидальными, а пр моугольными напр жени ми и его выходные сигналы перемножать также на пр моугольные напр жени частот ц) и u)2 ,- что ведет к значительному упрощению реализации за вл емого способа . Согласно предлагаемому способу, при одинаково реализованных фазорасблищепител х на частоты зости uj к tOj погрешности от изменени частоты задающего генератора привод т к одинаковь в первом приближении несоверщеиствам питани на частотах to и U).j, что не приводит к нелинейности характеристики преобразовани .