SU787896A1 - Устройство дл измерени магнитного курса - Google Patents
Устройство дл измерени магнитного курса Download PDFInfo
- Publication number
- SU787896A1 SU787896A1 SU782685901A SU2685901A SU787896A1 SU 787896 A1 SU787896 A1 SU 787896A1 SU 782685901 A SU782685901 A SU 782685901A SU 2685901 A SU2685901 A SU 2685901A SU 787896 A1 SU787896 A1 SU 787896A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- block
- unit
- frequency
- time interval
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Изобретение относитс к навигационному приборостроению, в частности к курсовым системам, и может быть использовано на подвижных объектах 5 дл определени их местоположени относительно магнитного пол Земли.
Известно устройство дл измерени направлени магнитного пол , в котором носителем информации о направле- fQ НИИ магнитного пол вл етс фаза электрического сигнала, при этом сигнальные обмотки магчиточувствительных элементов (МЧЭ) датчика направлени магнитного пол подключены к входу е фазосдвигаклцего блока (ФСБ) , а обмотки возбуждени МЧЭ соединены с источником возбуждени .
Такие устройства имеют недостаточf yro точность, обусловленную частотной Ногрешностью из-за нестабильности и разностабильности частот источника возбуждени МЧЭ датчика к генератора счетных импульсов.
Наиболее близким по технической 25 сущности к предлагаемому вл етс устройство дл измерени магнитного курса, в котором информаци о магнитном курсе преобразуетс в фазу электрического сигнала путем использова- jn
ни ФСБ, включенного между сигнальными обмотками МЧЭ датчика и суммирующим элементом, а уменьшение частотной погрешности происходит синхронизацией частот путем использовани единственного генератора и преобразовател частоты в В1ще делителей частоты .
Недостатком устройства вл етс неудовлетворительна точность из-за ограничени возможностей уменьшени частотной погрешности.
Цель изобретени - уменьшение частотной погрешности.
Claims (2)
- Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени магнитного курса, содержащем датчик проекций горизонтальной составл квдей вектора напр женности геомагнитного пол , генератор, фазосдвигающий блок, суммирующий длемент, фильтр, формирующий блок, блок интервала времени, ключ, счетчик, два преобразовател частоты и два формирующих блока, выход датчика проекций горизонтальной составл ющей вектора напр женности геомагнитного пол последовательно через фаэосдвигающий блок, суммирующий элемент, фильтр, формирующий блок, блок интервала времени, ключ св зан е входом счетчика, а вход, св зан с выходом генератора и одновременно через первый преобразовател частоты и первый формирующий блок св зан со вторымвходом блока интервала времени, а через второй преобразователь частоты и второй формирунлдий блок св зан с вторым входом ключа. На чертеже изображена структурна Ьхема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 проекций гЬризонтальной составл кшдей вектора напр женности геомагнитного пол , соединенный своими сигнальными обмотками с входом фазослвигающего блока 2,.Выход фазосдвигающего блока 2 через последовательно включенные суммирующий элемент 3, фильтр 4, фор мирующий блок 5 соединен с одним из входов блока б интервала времени. Выход блока 6 интервала времени подключен к одному из входов ключа 7, выход которого соединен с входом сче чика 8. Выход генератора 9 соединен с обмоткой возбуждени датчика 1 и входами умножителей 10 и 11 частоты. Выход умножител 10 частоты через Формирующий блок 12 подключен к другому входу блока 6 интервала времени Выход умножител 11 частоты через формирующий блок 13 подключен к дру гому входу ключа 7. Датчик 1 состоит из двух МЧЭ в ви де взаимно перпендикул рных феррозон дов, помещенных на стабилизированной в горизонте при помощи гироскопа или двухосного ма тникового подвеса площадке . При этом магнитна ось одного из феррозондов направлена вдоль гори зонтальной составл ющей продольной оси объекта. Устройство- работает следующим образом . Синусоидальное напр жение генератора 9 вида Uf Uf,,, sin 2u.fp-t, где fj, частота, поступает на обмот ки возбуждени МЧЭ датчика 1 и входы умножителей 10 и 11 частоты. Горизон тальна составл юща Н (см. чертеж) вектора напр женности магнитного пол Земли наводит в сигнальных обмотках МЧЭ датчика 1 ЭДС, четные гармоники е, и е которых могут быть представлены как Kj, sin Ц) sin2ii-nfj,-t sfn2it-nfp;. t (1) где ( - магнитный курс объекта; Кр.- коэффициенты передачи Феррозондов; п 2, 4, 6... - номера четных гармоник, Фазосдвигашзщий блок 2 осуществл е сдвиг по фазе одного из напр жений (1) относительно другого на уголк/2. Выходные напр жени фазосдвигагацего блока 2 суммируютс или вьрлитаютс в суммирующем элементе 3. Фильтр 4 из спектра выходного напр жени суммирующего элемента 3 вьздел ет одну четную гармонику, например вторую (). Одновременно фильтр 4 задерживает вредные нечетные гармоники, имеющиес во входном сигнале из-за неидентичности полуэлементов феррозондов . Таким образом, втора гармоника выходного напр жени фильтра 4 при отсутствии ошибок элементов 1, 2, 3 может быть записано в виде: Уф KsinCiK fp, t - ц ) где К К2, Кб, Кз, К, К, К коэффициенты передач соответственно фазосдвигак дего блока 2, суммирующего элемента 3 и фильтра 4. Формирующий блок 5 формирует из выходного напр жени фильтра 4 короткие импульсы с крутым передним фронтом , прив занные во времени к- моментам перехода этого напр жени от отрицательных значений к положительным, в этом случае моменты времени формировани выходных импульсов формирователем 5 могут быть охарактеризованы формулой где m О, 2, 4, 6.... Умножители 10 и 11 частоты преобразуют сигналы генератора 9 в переменные .сигналы с частотами fjn и соответственно . Формировател ми 12 и 13 осуществл етс формирование из выходных сигналов умножителей 10 и 12 частоты коротких импульсов, соответствукхцих одному периоду этих сигналов . В этом случае моменты времени t, t3формировани выходных импульсов соответственно формирователей 12 и 13 равны m С.) . Выходные импульсы формирователей 5 и 12 управл ют блоком б интервгша времени , имеющего следунвдую логику работы . Если на входах блока б нет выходных импульсов формирователей 5 и 12, то выходного сигнала блока б тоже нет. При поступлении на входы блока б выходного импульса формировател 5 или 12, на выходе блока б по вл етс сигнал. Выходной сигнал ,блока б по вл етс и. в случае одновременного поступлени на входы блока б выходных импульсов формирователей 5 и 12. При этом моменты начала или конца выходного сигнала блока б определ ютс моментами поступлени одноименных (передних или задних) фронтов выходных импульсов формирователей 5 и 12. Таким образом, блок б интервала времени вырабатывает близкий к пр моугольной форме импульс с длительностью, равно промежутку времени д t между момента ми формировани t выходных импульсов формировател 5 и моментами формировани t2 выходных импульсов формировател 12, т. е. t - t2 Л t С учетом {3) и (4) получим m Ц m %-/2f7o 4 i. Ключ 7, открыва сь передним фронтом выходного импульса блока б интер вала времени, пропускает на счетчик 8 выходные импульсы формировател 13 имеющих период следовани Т -jr. Зад ним фронтом выходного импульса блока 6интервала времени ключ 7 закрывает с , запреща тем самым проход выходных импульсов формировател 13 -на счетчик 8. В открытом состо нии ключ 7через него на счетчик 8 с формировател 13 поступит число импульсов, равное Подставл (4) и (б) в (5), из (7)по лучим 4Т71()4-|т,Г « Из выражени (8) видно, что количество импульсов N, зарегистрированное счетчиком 8, соответствует измер емому магнитному курсу и вл етс одновременно функцией частот f , f fР. Последнее обуславливает неоднозначность выходной характеристики устройства. Если частоты выходных си HeUiOB умножителей 10 и 11 частоты св заны с частотой генератора 9 зависимост ми Ю о г Г fr где , К - коэффициенты преобразовани (умножени ) умножителей 10 и 12 частоты соответственно, и кроме того, выполн етс Т20 . 10 (Р 1,2,3...) (10) ТО выражение (8) может быть записано как V 8-N {щ где 6 10 - цена выходного импульса формировател 11. Таким образом, обеспечение условий (9), (10) позвол ет простым образом устранить неоднозначность характеристики магнитный курс - число импульсов и осуществить съем показаний со счетчика 8 в единицах измерени магнитного курса, т. е. в градусной мере. Отсутствие в устройстве специального формирующего блока дл выработки сигналов возбуждени датчика путем преобразовани выходных сигналов генератора в необходимую форму и усилени их по мощности до требуемого уровн , расшир ет возможности уменьшени частотной погрешности, что вл етс основным преимуществом предлагаемого устройства. Формула изобретени Устройство дл измерени магнитного курса, содержащее датчик проек- ций горизонтоьпьной составл ющей вектора напр женности геомагнитного пол , генератор, фазосдвигающий блок, суммирукнций элемент, фильтр, формирующий блок, блок интервала времени, ключ, счетчик, два преобразовател частоты и два формирующих блока, отличающеес тем, что,, с целью уменьшени частотной погрешности , выход датчика проекций горизонтальной составл ющей вектора напр женности геомагнитного пол последовательно через фазосдвигающий блок, суммирующий злемент, фильтр, формирующий блок, блок интервала времени, ключ св зан с входом счетчика, а вход св зан с выходом генератора и одновременно через первый преобразователь частоты и первый формирующий блок св зан со вторым входом блока интервала времени, а через второй преобразователь частоты и второй формирующий блок св зан со вторым входом ключа . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 220530, кл. G 01 В 3/00, 08.10.66.
- 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2474164/18-10, кл. G 01 С 17/30, 31.10.77 (прототип ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782685901A SU787896A1 (ru) | 1978-10-13 | 1978-10-13 | Устройство дл измерени магнитного курса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782685901A SU787896A1 (ru) | 1978-10-13 | 1978-10-13 | Устройство дл измерени магнитного курса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU787896A1 true SU787896A1 (ru) | 1980-12-15 |
Family
ID=20794133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782685901A SU787896A1 (ru) | 1978-10-13 | 1978-10-13 | Устройство дл измерени магнитного курса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU787896A1 (ru) |
-
1978
- 1978-10-13 SU SU782685901A patent/SU787896A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU787896A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитного курса | |
RU2018138C1 (ru) | Устройство для измерения активной и реактивной составляющих тока | |
SU1198755A1 (ru) | Способ фазочувствительного преобразования переменного напряжения в цифровой код | |
SU922788A1 (ru) | Устройство дл вычислени синуса и косинуса суммы двух углов | |
SU521527A1 (ru) | Устройство дл определени величины и знака разности двух частот | |
RU1831698C (ru) | Способ преобразовани сигнала геомагнитного пол | |
JPS6038616A (ja) | 位相信号−インクリメンタル信号変換器 | |
SU721783A1 (ru) | Цифровой феррозондовый магнитометр | |
SU976494A1 (ru) | Способ формировани ортогональных пр моугольных сигналов | |
SU1241518A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала с многократной относительной фазовой модул цией | |
SU604002A1 (ru) | Частотно-импульсное вычиттающее устройство | |
SU955417A1 (ru) | Многоканальное цифровое фазосдвигающее устройство | |
SU720750A1 (ru) | Устройство дл измерени сигнала на фоне помехи | |
SU738141A1 (ru) | Способ преобразовани выходного сигнала дифференциального трансформатора в широтно-импульсный и устройство дл его реализации | |
SU1135010A1 (ru) | Способ преобразовани угловых перемещений в код | |
SU888065A1 (ru) | Способ измерени длительности периодических импульсов | |
SU926764A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в код | |
SU1679192A1 (ru) | Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала | |
SU938163A1 (ru) | Детектор квазиравновеси | |
SU903696A1 (ru) | Преобразователь перемещений | |
SU1166010A1 (ru) | Цифровой автокомпенсационный фазометр | |
SU938196A1 (ru) | Фазосдвигающее устройство | |
SU1083361A1 (ru) | Фазочувствительный преобразователь напр жение-код | |
SU957166A1 (ru) | Преобразователь интервалов времени в код | |
SU598231A1 (ru) | Устройство дл формировани однополосного сигнала |