SU1134378A1 - Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы - Google Patents

Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы Download PDF

Info

Publication number
SU1134378A1
SU1134378A1 SU823526683A SU3526683A SU1134378A1 SU 1134378 A1 SU1134378 A1 SU 1134378A1 SU 823526683 A SU823526683 A SU 823526683A SU 3526683 A SU3526683 A SU 3526683A SU 1134378 A1 SU1134378 A1 SU 1134378A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stop
spring
stopper
axis
shank
Prior art date
Application number
SU823526683A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Аркадьевич Ракита
Анатолий Анатольевич Телисов
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения filed Critical Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority to SU823526683A priority Critical patent/SU1134378A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1134378A1 publication Critical patent/SU1134378A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/022Holders for feeding or positioning blanks or webs

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ, содерзкащее магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-захватами и механизм прижима заготовок , включающий стопор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, механизм прижима заготовок имеет установленные на боковых стенках магазина фиксатор с упором и ось, располо-. женную на оси винтовую щнужину, имеющую в центральной части хвостовик, планку, укрепленную на фиксаторе, установленный на планке винт-упор и пластину, закрепленную на трубопроводе дл  взаимодействи  с винтом-упором , при этом концы пружины контактируют со стопором, а хвостовик пружины - с упором фиксатора. g

Description

00
4; &о
СХ) Изобретение относитс  к устройствам дл  пбпггучного отделени , листовых заготовок от стопы и предназначе но дл  использовани  в конструкци х механизмов магазинов укладочных авто матов в различных отрасл х промьшшен нрсти. Известно устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы, содержащее магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-захватами и механизм прижима заготовок, включающий стопор lj . V Указанное устройство не обеспечивает достаточно надежного отделени  листов от стопы заготовок при одновременном их удержании. В момент отбора нижней заготовки массивна  стопа заготовок должна удерживатьс  . только щетками. Однако ввиду большой эластичности щетин поддерживающей части щеток надежное удерживание сто пы не обеспечиваетс  из-за ограниченной упругости щетин, что приводит к проскальзыванию стопы, либо деформированию , отдельных листов. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  отделени  листо вой заготовки от стопы, содержащем магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-за хватами и механизм прижима заготовок включающий стопор, механизм прижима заготовок имеет установленные на бо ковых стенках магазина фиксатор с упором и ось, расположенную на оси винтовую пружину, имеющую в централь ной части хвостовик, планку, укрепленную; на фиксаторе, установленный на планке винт-упор и пластину, закрепленную на трубопроводе дл  взаимодействи  с винтом-упором, при том концы пружины контактируют со стопором , а хвостовик пружины - с упором фиксатора На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. .Устройство содержит магазин 1 заготовок коробок с передней 2, задней и боковыми 3 стенками, трубопровод 4 с вакуум-захватами 5, механизм прижи ма заготовок, включающий стопоры 6 с продольными канавками на прижимной поверхности, установленньй на боковых стенках магазина фиксатор 7 с упором 8 и ось 9, расположенную на оси винтовую пружину 10, имеющую в центральной части хвостовик 11, планку 12, укрепленную на фиксаторе 7, установленный на планке 12 винт-упор 13 и пластину 14, закрепленную на трубопроводе дл  взаимодействи  с винтом-упором. Концы 15 пружины 10 контактируют со стопором 6, а хвостовик 11 пружины - с упором 8 фиксатора 7. На оси 9 в подшипнике 16 установлен рычаг 17, верхний конец которого выполнен в виде клеммы 18.. Рычаг 17 снабжен двум  винтами-упорами 19, расположенными на пластине 20. Рычаг 17 с помощью клеммы 18 соеди-. нен с серьгой 21, закрепленной на т ге 22. На другом конце т ги закреплена серьга 23, шарнирно св занна  с валом 24. На валу 24 установлена клемма 25, несуща  два трубопровода 4. Устройство работает следующим образом. . Трубопровод 4 с вакуум-захватами 5 совершает качательное движение, захватывает заготовку складной коробки из суопы 26 заготовок и переносит ее на заданный угол. Затем вакуум отключаетс , захват отпускает заготовку , и она передаетс  на позицию выполнени  последующей операции (не показано). Далее коллектор с вакуумными , захватами движетс  в обратном направлении за следующей нижней заготовкой . На пути он встречает винтупор 13, на который воздействует ;. пластина 14. Фиксатор 7 поворачиваетс . Упор 8 нажимает на центральный хвостовик 11 пружины 10, заставл   пружину сжиматьс . Усилие на концах 15 пружины растет. Вакуум-захваты, дойд  до нижней заготовки складных коробок, начинают приподнимать всю стопу заготовок. В момент, когда стопа будет приподн та вакуум-захватами на 2-3 мм, задерживающие стопоры 6 выход т из зацеплени  с фиксатором 7, срабатыва  под действием усилий концов 15 пружины 10. Стопоры прижимают стопу заготовок к противоположным стенкам магазина 1. Тем самым обеспечиваетс  отсекание заготовок складных коробок, наход шихс  внизу стопы, между нижней кромкой задерживающего стопора и вакуум-захватом. Благодар  этому происходит беспреп тственный съем нижней заготовки 3 11 складной коробки без нагрузки. За период движени  коллектора с вакуумзахватами к нижней заготовке рычаг 17 занимает крайнее левое положение. Захватив нижнюю заготовку коллектор движетс  в обратном направлении. Рычаг 17 поворачиваетс  вокруг оси 9 к своему крайнему правому положению . Винты-упоры 19 нажимают на верх ние части задерживающих стопоров 6. Задерживающие стопоры поворачиваютс  вокруг оси 9, тем самым освобожда  заготовки складных коробок в магазине . В момент,,когда рычаг 17 дости гает своего крайнего первого положени , задерживающие стопоры 6 поворачиваютс  до момента зацеплени  их с фиксатором 7, который поворачиваетс  благодар  действию усили  центрального хвостовика с пружины 10, В этот момент вакуум-захваты 5 отпус кают заготовку складной коробки, она . 4 отводитс , а коллектор с вакуум-захватами вновь начинает движение за следующейнижней заготовкой, возоб новл   тем самым очередной цикл. : Перемещениемвинтов-упоров 19 вГ планке 20 регулируетс  момент возвраTd стопоров в зацепление-с фиксатором , винта-упора 13 b планке 12 момента выхода заДерживакицих стопоров из зацеплени  с фиксатором, а следовательно , и момент прижима заготово в магазине. Перемещением упора 8 в пазу 27 регулируетс  прижимающее усилие пружины 10. Предлагаемое устройство дл  отде- лени  листовЬй заготовки от стопы эффективно в работе, так как обеспечивает достаточную надежность и, слёдовательно , сокращает простои обору- довани , упрощает наладку, а также обеспечивает повышение производительности труда.
Ви-ЬВ
1134378
ВидА
18

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ, содержащее магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-захватами и механизм прижима за готовок, включающий стопор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм прижима заготовок имеет установленные на боковых стенках магазина фиксатор с упором и ось, располо-. женную на оси винтовую пружину, имеющую в центральной части хвостовик, планку, укрепленную на фиксаторе, установленный на планке винт-упор и пластину, закрепленную на трубопроводе для взаимодействия с винтом-упором, при этом концы пружины контактируют со стопором, а хвостовик пружины - с упором фиксатора.
    1134378 2
SU823526683A 1982-12-23 1982-12-23 Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы SU1134378A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823526683A SU1134378A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823526683A SU1134378A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134378A1 true SU1134378A1 (ru) 1985-01-15

Family

ID=21040766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823526683A SU1134378A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134378A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент СССР № 316227, кл. В 65 Н 3/08, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4196513A (en) Machine for automatically inserting parallel lead electronic components into a printed circuit board
US2901126A (en) Work handling apparatus with controlled grip mechanical hand
US3178040A (en) Work handling apparatus
SU1134378A1 (ru) Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы
JP2747715B2 (ja) 把握装置
US10295322B1 (en) Stuck ammunition shell remover
US4283932A (en) Toggle-actuated punch stripper
SU1135642A1 (ru) Захват манипул тора
SU1602680A1 (ru) Устройство дл ориентированной загрузки деталей типа втулок
SU1703449A2 (ru) Схват манипул тора
JPS6324987Y2 (ru)
SU1445954A1 (ru) Захватное устройство
SU1641565A1 (ru) Загрузочное устройство к резьбонарезному станку
SU682392A2 (ru) Приспособление к манипул тору дл захвата и удалени полых деталей
JPH036564Y2 (ru)
SU1063589A1 (ru) Способ захвата и переноса ступенчатых поковок и устройство дл его осуществлени
JPS6143779Y2 (ru)
SU1143503A1 (ru) Способ отделени листовой заготовки от стопы
US971991A (en) Registering device.
SU1668263A1 (ru) Устройство дл поштучного отделени листов от стопы
SU1013267A1 (ru) Устройство дл ориентировани и фиксации заготовок
JPS6010821B2 (ja) プレス機械の自動送り装置
SU1602736A1 (ru) Двухпозиционное захватное устройство манипул тора
JPS6331801Y2 (ru)
JPS5835673Y2 (ja) 糸グリツパ