SU1131006A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО Щ1Я УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее подключенные к первому источнику питани  два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит .два транзистора одинаковой проводимости , эмиттеры первых транзисторов соединены с базами вторых транзисторов , коллекторы первых и вторых транзисторов св заны между собой, база первого транзистора первого составного транзисторного каскада св зана с управл ющим входом устройства, св занным также через инвертирующий транзисторный каскад с базой первого транзистора второго составного транзисторного каскада, обща  точка соединени  составных транзисторных каскадов  вл етс  выходом устройства, св занным через второй источник питани  с коллектором транзистора инвертирующего каскада и предназначенным дл  подключени  к  корной обмотке электродвигател , эмиттер транзистора инвертирующего каскада через третий источник питани  соединен с эмиттером второго транзистора первого составного транзисторного каскада , два диода, отличающе (О ес  тем, что, с целью повьшени  надежности, в него дополнительно введены два диода, при этом два первых диода шунтируют переходы базаэмиттер первых транзисторов составных транзисторных каскадов, коллекторы вторых транзисторов составных QO транзисторных каскадов подключены к коллекторам первых транзистэров указанных каскадов через два введенных диода. О

Description

1

изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам широтно-импульсного управлени  двигател ми посто нного тока, и может быть использовано в системах регулировани  частоты вращени  или ускорени  двигател  и св занных с ним технологических механизмов.

Известно устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее шину входа широтно-модулированного сигнала управлени , предварительные транзисторные каскады, выходные транзисторные каскады, собранные по схеме составного транзистора и состо щие из первого и второго транзистора каждый, причем коллекторные цепи первых транзисторов питаютс  от отрицательного источника напр жени , их переходы база - эмиттер зашунтированы диодами, включенными в обратном переходу направлении а вторые транзисторы включены последовательно , так что коллектор одного св зан с эмиттером другого и их обща  точка  вл етс  точкой подключени   корной цепи двигател  посто нного тока, а свободные выводы эмиттера и коллектора указанных транзисторов подключены к шинам силового источника питани  1, Г

Однако коллекторные токи первых

транзисторов составных каскадов не участвуют в токах нагрузки, рассеива  мощность на дополнительном сопротивлении и в коллекторной цепи. При невысоких значени х коэффициента уси лени  по току базы мощных вторых транзисторов (а дл  первых транзисторов - эмиттерный ток) достигают 1525% коллекторного тока. Это уменьшает надежность работыустройства.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее подключенные к первому источнику питани  два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проводимости, эмиттеры первых транзисторов соединены с базами вторых транзисторов, коллекторы первых и вторых транзисторов св заны между собой, база первого транзистора первого составного транзисторного каскада св зана с управл ющим входом устройства, св занным

062

также через инвертирующий транзисторный каскад с базой первого транзистора второго составного транзисторного каскада, обща  точка соединени  составных транзисторных каскадов  вл етс  выходом устройства, св занным через второй источник питани  с коллектором транзистора инвертирующего каскада, и предназначенным дл  подключени  к  корной- обмотке электродвигател , эмиттер транзистора инвертирующего каскада через третий источник питани  соединен с эмиттером второго транзистора первого составного транзисторного каскада, два диода. Коллекторы первых и вторых транзисторов соединены между собой через дополнительный резистор 2 .

Однако при пуске двигател  коллекторному переходу уже насыщенного по току базы первого транзистора принудительно прикладываетс  напр жение , в несколько раз превьшхающее напр жение насьщ5ени . При этом происходит резкое перераспределение токов между коллекторными цеп ми первого и второго транзисторов и повреждение коллекторного перехода первого и базы второго транзистора.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее подключенные к первому источнику питани  два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проходимости, эмиттеры перывх транзисторов соединены с базами вторых транзисторов, коллекторы первых и вторых транзисторов св заны между собой, база первого транзистора первого составного транзисторного каскада св зана с управл ющим входом устройства, св занным также через инвертирующий транзисторный каскад с базой первого транзистора второго составного транзисторного каскада, обща  точка соединени  составных транзисторных каскадов  вл етс  вьгходом устройства, св занным через второй источник, питани  с коллектором транзистора инвертирующего каскада и предназначенным дл  подключени  к  корной

3

обмотке электродвигател , эмиттер транзистора инвертирующего каскада через третий источник питани  соединен с эмиттером второго транзистора первого составного Транзисторного -каскада, два диода, дополнительно введены два диода, при этом два первых диода шунтируют переходы база - эмиттер первых транзисторов составных транзисторных каскадов, коллекторы вторых транзисторов составных транзисторных каскадов подключены к коллекторам первых транзисторов указанны каскадов через два введенных диода

На чертеже приведена схема устройства дл  управлени  двигателем посто нного тока.

Устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока содержит подключенные к первому источнику 1 питани  два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержи два транзистора 2 и 3 (4и 5) одинаковой проводимости, эмиттеры первых транзисторов 2 и 4 соединены с базами вторых транзисторов 3 и 5, коллекторы первых и вторых транзисторов 2,4, и 3,5 св заны между собой , база первого транзистора 2 первого составного транзисторного каскада св зана с управл ющим входом устройства 6, св занным также через инвертирующий транзисторный каскад, выполненный на транзисторе 7 с базой первого транзистора 4 второго соответственно транзисторного каскада, а .обща  точка 8 соединени  составных транзисторных каскадов  вл етс  выходом устройства , (св занным через второй источник 9 питани  с коллектором инвертирующего транзистора 7, эмиттер которого через третий источник 10 питани  соединен с эмиттером второго транзистора 3 первого составного транзисторного каскада, два диода 11 и 12, дополнительно введенные два диода 13 и 14. Два перв

1006

диода 11 и 12 шунтируют переходы база - эмиттер первых транзисторов 2 и 4, составных транзисторных каскадов, коллекторы первых и вто5 рых транзисторов 2,3 и 3,5 которых соединены через два других диода 13 и 14. .

Двигатель подключаетс  к выводу 8 и эмиттеру транзистора 3.

10 Устройство работает следующим образом.

При подаче на управл ющий вход 6 устройства широтно-модулированного сигнала происходит поперемен15 ное переключение транзисторов 2,3 и 4,5 первого и второго составного транзисторного каскада. При этом  корный т.ок протекает от источника 1 питани  через первый составной тран20 зисторный каскад, либо он замыкаетс  на открытый второй составной транзисторный каскад. Частота переключени  составных транзисторных каскадов определ ет частоту враще25 ни  двигател . Падение напр жени  на диодах 13 и 14 поддерживает напр жение на коллекторных переходах транзисторов 2 и 4 на уровне, обеспечивающем общий высокий ко: ффици30 ент усилени  по току и по мощности составных транзисторных каскадов.

При пуске и торможении двигател  броски тока  кор , благодар  наличию диодов 13 и 14, за счет их

, нелинейной вольт-амперной характеристики не привод т к повреждению транзисторов, так как повышение напр жени  при этом на коллекторах транзисторов 2 и 4 не превьшает

Q 25-30% по сравнению с номинальным режимом.

Таким образом, за счет стабилизации напр жений коллекторных реходов первых транзисторов составных транзисторных каскадов исключаютс  повреждени  коллекторных переходов первых и баз вторых транзисторов , т.е. повьшаетс  надежность

jg устройства.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее подключенные к’ первому источнику питания два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проводимости, эмиттеры первых транзисторов соединены с базами вторых транзисторов, коллекторы первых и вторых транзисторов связаны между собой, база первого транзистора первого составного транзисторного каскада связана с управляющим входом устройства, связанным также через инвертирующий транзисторный каскад с базой первого транзистора второго составного транзистор? ного каскада, общая точка соединения составных транзисторных каскадов является выходом устройства, связанным через второй источник питания с коллектором транзистора инвертирующего каскада и предназначенным для подключения к якорной обмотке электродвигателя, эмиттер транзистора инвертирующего каскада через третий источник питания соединен с эмиттером второго транзистора первого составного транзисторного каскада, два диода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены два диода, при этом два первых диода шунтируют переходы базаэмиттер первых транзисторов составных транзисторных каскадов, коллекторы вторых транзисторов составных транзисторных каскадов подключены к коллекторам первых транзистэров указанных каскадов через два введенных диода.

   ΜΟΙδΙΓΤϊ