SU1130981A1 - Phase shifting device - Google Patents

Phase shifting device Download PDF

Info

Publication number
SU1130981A1
SU1130981A1 SU833607062A SU3607062A SU1130981A1 SU 1130981 A1 SU1130981 A1 SU 1130981A1 SU 833607062 A SU833607062 A SU 833607062A SU 3607062 A SU3607062 A SU 3607062A SU 1130981 A1 SU1130981 A1 SU 1130981A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
converter
switch
counting
Prior art date
Application number
SU833607062A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Водовозов
Original Assignee
Вологодский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вологодский Политехнический Институт filed Critical Вологодский Политехнический Институт
Priority to SU833607062A priority Critical patent/SU1130981A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1130981A1 publication Critical patent/SU1130981A1/en

Links

Abstract

ФАЗОСДВИГАЮПЩЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подключенный к сети функциональный преобразователь, выход которого подключен к входу преобразовател  напр жение-частота, выход преобразовател  св зан со счетным входом суммирующего счетчика, выход которого св зан с первым входом блока сравнени , второй вход блока сравнени  предназначен дл  подклю- . чени  к источнику сигнала задани , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  линейности регулировочной характеристики при изменении характера нагрузки, оно снабжено вычитающим счетчиком, счетным триггером, коммутатором и элементом задержки, а функциональный преобразователь вьшолнен в виде выпр мител , причем выход преобразовател  напр жение-частота соединен с первым входом коммутатора и входом счетного триггера, выход которого соединен с вторым входом коммутатора и счетным входом суммирующего счетчика, вход установки нул  которого соединен с выходом элемента задержки, а разр дные выходы соединены с младшими разр дными входами вычитающего счетчика, старший разр дный вход которого соединен с общей шиной, вход записи соединен с входом элемента задержки и предназначен дл  соединени  с источником сигнала синхронизации, разр дные выходы соединены с вторым входом блока сравнени , счетный вход - с выходом коммутатора , управл ющий вход которого предназначен дл  соединени  с источ00 НИКОМ сигнала режима работы преобо разовател . iUD 00A PHASE DEVICE device containing a network-connected functional converter, the output of which is connected to the input of a voltage-frequency converter, the output of the converter is connected to the counting input of a summing counter, the output of which is connected to the first input of the comparator unit, the second input of the comparator unit is intended for connecting a switch. To the source of the reference signal, characterized in that, in order to increase the linearity of the adjustment characteristic when the nature of the load changes, it is equipped with a subtracting counter, a counting trigger, a switch and a delay element, and the functional converter is implemented as a rectifier, and the output of the voltage converter is the frequency is connected to the first input of the switch and the input of the counting trigger, the output of which is connected to the second input of the switch and the counting input of the summing counter, the zero setting input The second one is connected to the output of the delay element, and the bit outputs are connected to the lower bit inputs of the detracting counter, the upper bit input of which is connected to the common bus, the recording input is connected to the input of the delay element and is intended to be connected to the synchronization source, the output outputs are connected with the second input of the comparison unit, the counting input with the output of the switch, the control input of which is intended to be connected to the source of the preconverter operating mode signal. iUD 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано при построении цифровых систем управлени  однофазными тиристорными преобразовател ми.The invention relates to electrical engineering, in particular, to converter technology, and can be used in the construction of digital control systems for single-phase thyristor converters.

Известно фазосдвигающее устройство , содержащее триггер, элемент И, генератор опорной частоты, генератор косинусоидальной функции, состо щий из временного распределител , элемента ИЛИ и вычитающего счетчика, блок сравнени  и элемент задержки. Устройство обеспечивает линейную зависимость между сигналом управлени  и выходным напр жением тиристорного преобразовател  с индуктивной нагрузкой tl .A phase shifter is known, which contains a trigger, an AND element, a reference frequency generator, a cosine function generator, consisting of a time distributor, an OR element and a subtracting counter, a comparison unit, and a delay element. The device provides a linear relationship between the control signal and the output voltage of a thyristor converter with inductive load tl.

Недостатками устройства  вл ютс  его сложность, вызванна  сложностью схемы и большим аппаратурным объемом генератора косинусоидальной функции., и изменение коэффициента передачи системы устройство управлени  - тиристорный преобразователь при колебани х напр жени  сети.The drawbacks of the device are its complexity, caused by the complexity of the circuit and the large hardware volume of the cosine function generator, and the change in the transmission coefficient of the control device — the thyristor converter during voltage fluctuations in the network.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  фазосдвигающее устройство, содержащее подключенный к сети функциональный преобразователь, выход которого подключен к входу преобразовател  напр жение-частота, выход преобразовател  св зан со счетным входом суммирующего Счетчика, выход которого св зан с первым входом блока сравнени , второй вход блока сравнени  предназначен дл  подключени  к источ нику сигнала задани . Применение этого устройства в составе системы импульсно-фазового управлени  тиристорным преобразователем обеспечивает стабильную линейную зависимость между выходным напр жением преобразовател  и сигналом управлени  при индуктивной нагрузке преобразовател  The closest in technical essence to the present invention is a phase-shifting device containing a network-connected functional converter, the output of which is connected to the input of a voltage-frequency converter, the output of the converter is connected to the counting input of a summing Counter, the output of which is connected to the first input of the comparison unit The second input of the comparator unit is designed to be connected to the reference signal source. The use of this device as part of a pulse-phase control system of a thyristor converter ensures a stable linear relationship between the output voltage of the converter and the control signal under inductive load of the converter.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при активной нагрузке тиристорного преобразовател  его регулировочна  характеристика (зависимость выходного напр жени  от сигнала управлени ) отлична от линейной .A disadvantage of the known device is that when the thyristor converter is active, its control characteristic (the dependence of the output voltage on the control signal) is different from linear.

Целью изобретени   вл етс  увеличение линейности регулировочной характеристики при изменении характера нагрузки.The aim of the invention is to increase the linearity of the adjustment characteristic with changing nature of the load.

13098121309812

Цель достигаетс  тем, что фазосдвигающее устройство, содержащее подключенный к сети функциональный преобразователь, выход которого под5 ключен к входу преобразовател  напр жение-частота , выход преобразовател  св зан со счетным входом суммирующего счетчика, выход которого св зан с первым входом блока сравнеfO ни , второй вход блока сравнени  предназначен дл  подключени  к источнику сигнала задани , снабжено вычитающим счетчиком, счетным триггером , коммутатором и элементом заfS держки, а функциональный преобразователь выполнен в виде выпр мител -, причем выход преобразовател  напр жение-частота соединен с первым входом коммутатора и входом счетногоThe goal is achieved by the fact that a phase-shifting device containing a network-connected functional converter, whose output is connected to the voltage-frequency converter input, the output of the converter is connected to the counting input of a summing counter, the output of which is connected to the first input of the unit, compared to the second input. the comparator unit is designed to be connected to the reference signal source, equipped with a subtracting counter, a counting trigger, a switch and a charge element, and the functional converter is made in de rectifier -, wherein the converter output voltage-frequency coupled to the first input of the switch and the input of countable

0 триггера, выход которого соединен с вторым входом коммутатора и счетным входом суммирующего счетчика, вход установки нул  которого соединен с выходом элемента задержки, а0 trigger, the output of which is connected to the second input of the switch and the counting input of the summing counter, the input of the zero setting of which is connected to the output of the delay element, and

5 разр дные выходы соединены с младшими разр дными входами вычитающего счетчика, старщий разр дный вход которого соединен с общей шиной, вход записи соединен с входом элемен0 та задержки и предназначен дл  соединени  с источником сигнала синхронизации , разр дные выходы соединены с вторым входом блока сравнени , счетный вход - с выходом коммутатора , управл ющий вход которого предназначен дл  соединени  с источником сигнала режима работы преобразовател  .5 bit outputs are connected to the lower bit inputs of the subtracting counter, the leading bit input of which is connected to the common bus, the record input is connected to the input of the delay element and is intended to be connected to the synchronization signal source, the bit outputs are connected to the second input of the comparator, the counting input is with the switch output, the control input of which is intended to be connected to the signal source of the converter operation mode.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема предлагаемого ycтpoйcтвaj на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed arrangement in FIG. 2 - timing diagrams for the operation of the device.

Г R

Фазосдвигающее устройство состоитPhase shifter consists

- из выпр мител  1, преобразовател - from rectifier 1, converter

напр жение-частота 2, счетного триггера 3, коммутатора 4, суммирующего счетчика 5, вычитающего счетчика 6, блока 7 сравнени  и элемента 8 задержки . Вход выпр мител  1 подсоединен к сети,, выход выпр мител  1 соединен с входом преобразовател  напр жение-частота 2, выход которого соединен с входом счетного триггера 3 и первым входом коммутатора 4. Выход счетного триггера 3 соединен со счетным входом суммирующего счетчика 5 и с вторым входом коммутатораvoltage-frequency 2, counting trigger 3, switch 4, summing counter 5, subtractive counter 6, comparator unit 7, and delay element 8. The input of the rectifier 1 is connected to the network, the output of the rectifier 1 is connected to the input of the voltage-frequency converter 2, the output of which is connected to the input of the counting trigger 3 and the first input of the switch 4. The output of the counting trigger 3 is connected to the counting input of the summing counter 5 and c the second input of the switch

3.3

. Разр дные выходы суммирующего счетчика 5 соединены с входами младших разр дов вычитающего счетчика 6, вход старшего разр да которого подсоединен к общей шине устройства , а счетный вход - к выходу коммутауора 4, многоразр дный выход вычитающего счетчика 6 соединен с вторым входом блока 7 сравнени , первый вход которого соединен с источником сигнала задани  Nj, вход записи вь1читающего счетчика 6 и элемента 8 задержки подсоединены к источнику сигнала синхронизации С, а выход элемента 8 задержки соедине с- входом установки нул  суммирующего счетчика 5. . The bit outputs of the summing counter 5 are connected to the inputs of the lower bits of the detracting counter 6, the high-level input of which is connected to the common bus of the device, and the counting input to the output of the commutator 4, the multi-bit output of the detracting counter 6 is connected to the second input of the compare unit 7, the first input of which is connected to the source of the reference signal Nj, the input of the record of the reading counter 6 and the delay element 8 are connected to the source of the synchronization signal C, and the output of the delay element 8 is connected to the input of the zero setting summing 5 Meters withstand.

Устройство работает следующим |Образом.The device works in the following manner.

На вход вьтр мител  1 поступает синусоидальное напр жение сетиA sinusoidal network voltage is applied to the input of miter 1

U,(t)V 5inwt -,U, (t) V 5inwt -,

где V - амплитудное значение напр жени ,where V is the amplitude value of the voltage,

W - углова  частота. Напр жение Ijg(i) на выходе выпр мител  1 измен етс  по законуW - angular frequency. The voltage Ijg (i) at the output of rectifier 1 varies according to the law

Ue(t) ,-n«/t/.Ue (t), -n "/ t /.

Сигнал Ug(t) с выхода выпр мител  1 поступает на вход преобразовател  напр жение-ластота 2. Частота сигнала f(t) на выходе последнего пропорциональна напр жению Ug(t)The signal Ug (t) from the output of the rectifier 1 is fed to the input of the voltage-elucidum converter 2. The frequency of the signal f (t) at the output of the latter is proportional to the voltage Ug (t)

f(i) kUg(iJ-kV /5«nvx/-t7 ,f (i) kUg (iJ-kV / 5 "nvx / -t7,

где k- коэффициент передачи преобразовател  напр жение-частота .where k is the voltage-frequency converter gain.

Сигнал f (I) через счетный тригер 3 поступает на счетный вход суммирующего счетчика 5, на вход установки нул  которого через элемент 8 задержки поступает импульс синхронизации . Моменты По влени  импульсо с соответствуют моментам перехода через нуль напр жени  сети U. (i) (фиг. 2). В каждый полупериод напр жени  сети Uj.(t), начина  с момента по влени  импульса с, код счетчика 5 измен етс  по законуThe signal f (I) through the counting trigger 3 is fed to the counting input of the summing counter 5, the input of the zero setting of which through the delay element 8 receives a synchronization pulse. Moments The occurrences of pulses c correspond to the moments of zero crossing of the voltage U. (i) (Fig. 2). In each half-period of the voltage Uj. (T), starting from the moment of the appearance of a pulse c, the counter code 5 changes according to the law

tt

Г kV (-c,) ,R kV (-c,)

о где {(О I f-,() - |v(sihwi) 1309814about where {(About I f -, () - | v (sihwi) 1309814

частота сигнала на выходе счетного триггера 3..frequency of the output signal of the counting trigger 3 ..

В конце полупериода к моменту прихода следующего импульса синхро низации с t i vr4n КаждыйAt the end of the half cycle, at the time of arrival of the next synchronization pulse with t i vr4n, each

импульс с , воздейству  на вход записи вычитающего счетчика 6, записывает в него конечное значение ЫЦthe impulse c, affecting the input of the record of the subtractive counter 6, writes the final value Nc to it

mrmr

в старший разр д счетчика 6 записываетс  значение 0. С задержкой происходит сброс суммирующего счетчика 5 в нулевое состо ние. Далее процесс повтор етс . В результате в начале каждого полупериода в вычитающем I..the most significant bit of counter 6 is written to 0. With a delay, summing counter 5 is reset to the zero state. The process then repeats. As a result, at the beginning of each half period in subtractive I ..

счетчике 6 записано число counter 6 recorded number

Изменение во времени кода NiCj счетчика 6 зависит от режима работы тиристорного преобразовател .The change in time of the NiCj code of counter 6 depends on the operation mode of the thyristor converter.

При работе на индуктивную нагрузку значение сигнала режима работы преобразовател  у , поступающего на управл ющий вход коммутатора 4 иWhen operating at an inductive load, the value of the signal of the converter operation mode, arriving at the control input of switch 4 and

устанавливаемого вручную в зависимос1ТИ от режима, равно 1. Коммутатор 4 пропускает на счетный вход вычитающего счетчика 6 сигнал с выхода пре образовател  напр жение-частота 2. Код HC(-i) вычитающего счетчика 6 измен етс  по законуdepending on the mode, it is set equal to 1. Switch 4 passes to the counting input of the subtracting counter 6 a signal from the output of the voltage-frequency converter 2. The code HC (-i) of the subtractive counter 6 changes according to the law

т k f VVt k f VV

()(t) - co5Wi .() (t) - co5Wi.

Сигнал NC2(i) поступает на вход блока 7 сравнени . В блоке 7 значение NC2(t) сравниваетс  с заданным значением. Импульс управлени  Q формируетс  в момент равенства The signal NC2 (i) is fed to the input of the comparator unit 7. In block 7, the value of NC2 (t) is compared with a predetermined value. Q control pulse is generated at the moment of equality

тt

«-,“-,

NC(I coswtNC (I coswt

(1)(one)

WW

Угловое положение импульса Gl относительно начала полупериода определ етс  решением уравнени  (1)The angular position of the pulse Gl relative to the beginning of the half period is determined by the solution of equation (1)

«N,"N,

Wt oirccos- Wt oirccos-

(г) (g)

,,

m m

В рассматриваемом режиме непрерывного тока регулировочна  характеристика тиристорного преобразовател In the considered continuous current mode, the regulation characteristic of the thyristor converter

имеет видhas the appearance

,cos ,  , cos,

Claims (1)

ФАЗОСДВИГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подключенный к сети функциональный преобразователь, выход которого подключен к входу преобразователя напряжение-частота, выход преобразователя связан со счетным входом суммирующего счетчика, выход которого связан с первым входом блока сравнения, второй вход блока сравнения предназначен для подклю- . чения к источнику сигнала задания, отличающееся тем, что, с целью увеличения линейности регулировочной характеристики при изменении характера нагрузки, оно снабжено вычитающим счетчиком, счетным триггером, коммутатором и элементом задержки, а функциональный преобразователь выполнен в виде выпрямителя, причем выход преобразователя напряжение-частота соединен с первым входом коммутатора и входом счетного триггера, выход которого соединен с вторым входом коммутатора и счетным входом суммирующего счетчика, вход установки нуля которого соединен с выходом элемента задержки, а ’ разрядные выходы соединены с младшими разрядными входами вычитающего счетчика, старший разрядный вход которого соединен с общей шиной, вход записи соединен с входом элемента задержки и предназначен для соединения с источником сигнала синхронизации, разрядные выходы соединены с вторым входом блока сравнения, счетный вход - с выходом коммутатора, управляющий вход которого предназначен для соединения с источником сигнала режима работы преобразователя.A PHASE-MOVING DEVICE containing a functional converter connected to the network, the output of which is connected to the input of the voltage-frequency converter, the output of the converter is connected to the counting input of the totalizing counter, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, the second input of the comparison unit is designed for value to the source of the reference signal, characterized in that, in order to increase the linearity of the adjustment characteristic when the nature of the load changes, it is equipped with a subtracting counter, counting trigger, switch and delay element, and the functional converter is made in the form of a rectifier, and the voltage-frequency converter output is connected with the first input of the switch and the input of the counting trigger, the output of which is connected to the second input of the switch and the counting input of the totalizing counter, the zero setting input of which is connected to the output of the delay element, and the bit outputs are connected to the lower bit inputs of the subtracting counter, the highest bit input of which is connected to the common bus, the recording input is connected to the input of the delay element and is intended to connect to the source of the synchronization signal, the bit outputs are connected to the second input of the block comparison, the counting input - with the output of the switch, the control input of which is designed to connect to the signal source of the operating mode of the Converter. SU „„1130981 аSU „„ 1130981 a
SU833607062A 1983-06-17 1983-06-17 Phase shifting device SU1130981A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833607062A SU1130981A1 (en) 1983-06-17 1983-06-17 Phase shifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833607062A SU1130981A1 (en) 1983-06-17 1983-06-17 Phase shifting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1130981A1 true SU1130981A1 (en) 1984-12-23

Family

ID=21069047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833607062A SU1130981A1 (en) 1983-06-17 1983-06-17 Phase shifting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1130981A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 826551, кл. Н 02 Р 13/16, 1981. 2. Авторское свидетельство СССР № 877778, кл. Н 02 Р 13/16, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1205864A (en) Gain switching device with reduced error for watt meter
SU1130981A1 (en) Phase shifting device
KR830005771A (en) Analog digital potentiometer and digital voltmeter
GB1477353A (en) Function generator
SU1589396A1 (en) Method of converting displacement to code
SU1193764A1 (en) Frequency multiplier
SU1272327A1 (en) Device for sampled-data control of power in m-phase network without neutral
SU1534435A1 (en) Ac voltage regulator
Abdul-Karim et al. A digital power-factor meter design based on binary rate multiplication techniques
SU1239831A1 (en) Converter of one-phase sine signal to pulses
SU1739453A1 (en) Device for control of thyristor converter
SU1305694A1 (en) Interface for likning communication line with information receiver
SU962997A1 (en) Function generator
SU1206725A1 (en) Method of determining phase shift angle of two sinusoidal signals
SU748135A1 (en) Signal-to-its mean value converter
SU1288868A1 (en) Device for phase control of one-phase bridge current inverter with compensating member
SU1193816A1 (en) Travel converter
RU1837394C (en) Ac current fundamental component-to-code converter
SU1686600A1 (en) Device for symmetrization current in three-phase networks
SU1102010A1 (en) Pulse-phase control device for thyristor converter
SU1689862A2 (en) Transducer of components of the first a c harmonic
SU1088009A1 (en) Digital function generator
SU1697067A1 (en) Capacitor bank regulator
SU1022326A1 (en) Device for synchronization of noise-like signals
SU386345A1 (en) PHASE METHOD FOR SEPARATE EQUALIZATION OF AC VOLTAGE BRIDGE