-11 - Изобретение отноеитс к электроте нике и может быть применено дл механических разверток телевизионных систем-ИК-изображений и в любых других устройствах, где вращение вала должно осуществл тьс синфазно с импульсами опорного генератора. По основному авт. св. № 584420 известно устройство дл cтaбИJJИзaции частоты вращени электродвигател , содержащее генератор опорной частоты ,, усилитель и блок управлени , в состав которого вход т два триггера, схема И и сумматор, причем вход од-: ного триггера объединен с входом дру гого триггера и подключен к выходу схемы И, к входам которой подключены по одному выходу каждого из триггеров , а.два других выхода триггеров подключены к входу сумматора: lj . Однако выходное напр жение известного устройства при разгоне элек родвигател имеет форму однопол рных импульсов. Наличие пауз снижает сред нее значение выходного напр жени , а следовательно, увеличиваетс врем разгона электродвигател до син сронной скорости (врем синхронизации ). Кроме того, при малом моменте инерции, приведенном к валу электродвигател , снижение частоты вращени за врем паузы может оказатьс равным ее приращению за врем импульсов В этом случае электродвигатель не сможет разогнатьс до синхронной частоты, что снижает надежность устройства . Целью изобретени вл етс повыше ние надежности. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл стабилизации ча трты вращени электродвигател пр мые выходы триггеров блока управлени соединены с сумматором, а инверсные со входом схемы И и дополнительно введены две схемы И и третий триггер , причем один вход третьего триггера подключен к выходу второй схемы И, входы которой подключены соответственно к выходу генератора опорной частоты, подключенного к второму , входу первого триггера, и к инверсному выходу первого триггера, другой вход третьего триггера подключен к взсоду третьей схемы И, соединенному с импульсным датчиком скорости, а 4 выход - к второму входу третьей схейы И, выход которой соединен с вторым входом второго триггера. ,Яа чертеже изображена схема устройства . Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател содержит генератор 1 опорной частоты, усилитель 2, выход -которого предназначен дл подключени к электродвигателю , и блок 3 управлени , содержа1щй триггеры 4, 5 и 6, схемы И 7, 8 и 9 и сумматор 10, причем вход триггера 5 объединен с входом триггера 6 и подключен к выходу схемы И 7, пр мые выходы триггеров 5 и 6 соединены с сумматором 10, а инверсные - с входом схемы И 7, один вход триггера 4 подключен к выходу схемы И 9, входы которой подключены соответственно к выходу генератора 1 опорной частоты, подключенного к второму входу триггера 5, и к инверсному выходу триггера 5, другой вход триггера 4 подключен к входу схемы И В, соединенному с импульсным датчиком 11 скорости , а выход - к второму входу схемы И 8, выход которой соединен с вторым входом триггера 6. Устройство работает следующим. образом.. Допустим, что в исходном положении все триггеры устройства имеют на инверсных выходах потенциалы логического нул . Тогда с приходом первого импульса опорного генератора 1 опорной частоты на вход триггера 5 последний мен ет свое состо ние, и на его инверсном выходе, а следовательно , и на подключенных к нему входных схемах И 9 и 7 по вл етс пог т.енциал 1, что вл етс подготовкой к срабатываниюпоследних, так как схемы И примен ют потенциал на выходе при подаче на всех их входы потенциалов . 1. Одновременно на входе сумматора 10 вследствие срабатывани триггера 6 возникает разность потенциалов , котора предопредел ет по вление на выходе сумматора вькодного напр жени . Это напр жение преобразовываетс усилителем 2 в выходное напр жение устройства, под действием которого электродвигатель начинает разгон тьс . Так как скорость электродвигагел еще мала, частота импульсов генератора 1 опорной частоты во много раз превышает частоту импульсов датчика 11 скорости, поэтому до по влени первого импульса датчика 11 скорости генератор 1 опор ной частоты вьщает второй импульс, который не измен ет состо ние триггера 5,, так как он уже перебросилс при прохождении первого импульса; генератора 1 опорной частоты, но застав л ет сработать схему И 9, срабатывание которой было подготовлено тем же импульсом. Изменение потенциала на выходе схе мы И 9 приводит к срабатыванию триггера 4- на его выходе и подключенном к нему входе схемы И 8 устанавливает- 15 с потенциал логического нул , что равноценно запрету на ее срабатывание при поступлении на другой вход потенциала логической единицы. Поэтому с приходом импульса датчика 11 20 скорости на вхоп устройства схема И 8 не срабатывает, а триггер 4 возвращаетс в исходное положение. Очевидно, что до достижени двигателем синх-ронной скорости после каждого импуль-25
са датчика 1,1 скорости всегда .успеет пройти хот бы один импул-ьс генератора 1 опорной частоты и к приходу следующего импульса датчика 11. скорости установить запрет на срабатывание схемы И 8, как это происходит при прохождении второго импульса генератора 1 опорной частоты. В результате разгон электродвигател дэ синхронной скорости происход т под действием посто нного напр жени , поступак цего с выхода устройства. При этом обеспечиваетс минимальное врем синхронизации и исключаетс зависание , электродвигател на скорости ниже синхронной . 11
тоты, поэтому первым по вл етс .импульс генератора 1 опорной частоты, который перебрасываеттриггер 5 ивосстанавливает напр жение на входе электродвигател , после чего устройство работает в режиме стабилизации скорости, при котором импульсы датчика 11 скорости и генератора 1 опорной частоты чередуютс .
Использование предлагаемого устройства позволит сократить врем готовности изделий, а также осуществл ть стабилизацию частоты вращени электродвигател с любым моментом инерции, приведенным к его валу. 64 . 4 При достижении электродвигателем синхронной скорости и получении фазового опережени импульсами датчика 11 скорости импульсов генератора 1 опорной частоты в паузу между двум импульсами генератора 1 опорной частоты вход устройства проход т два импульса датчика 11 скорости. Первый из них.возвращает триггер 4 в исходное положение и тем самьв подготавливает к срабатыванию схему И 8, второй вызывает ее срабатывание. Далее изменение потенциала на выходе схемы И 8 вызывает переброс триггера 6, после чего срабатывает cxei.ja И 7 и изменением потенциала.на своем вы-, ходе устанавливает триггеры 5 и 6 в исходное положение - выходное напр жение устройства становитс равным нулю.. При сн тии напр жени с входа электродвигател последний начинает тормозитьс и фазовое опережение получают импульсы генератора 1 опорной час