Изобретение относитс к электротехнике и.может быть использовано в устройствах., требующих поддержани .стабил-ьной частоты вращени ротора. Известен электропривод посто нно го тока, содержащий электродвигател подключенный к источнику питани через усилитель посто нного тока, а также резистивный мост pj . Недостатком этого устройства вл етс низка стабильность частоты вращени ротора электродвигател , обусловленна тем, что с течением времени сопротивление щетка - коллектор электродвигател измен етс и происходит разбаланс задающего моста, в результате чего резко снижаетс точность измерени частоты вращени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс эле тропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питани через ключе йой усилитель, а также дискриминаVop . 2 . Недостатком такого устройства в л етс относительно большое врем переходных процессов при пуске (врем установлени заданной частоты вращени ), Это обусловлено тем что врем измерени частоты вращени , определ емое в данном электроприводе периодом сигналов с таходат чика, существенно возрас-тает в случае низкой частоты вращени , что в свою очередь снижает частоту управл ющего воздействи и удлин ет п реходные процессы в электроприводе, в результате чего снижаетс быстродействие системы. Цель изобретени - повышение быс родействи . Поставленна цель достигаетс тем что в электропривод посто нного тока , содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питани через ключевой усилитель а также дис криминатор, введены тактовый генера тор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирователь пилообразного напр жени , выход которого через даскриминатор подключен к входу ключевого усилител , вы ход которого подкпючен. к первому вх ду строби уемого усилител ; а выход тактового генератора подключены соответственно к вторым входам стробируемого усилител и дискриминатора. На фиг. 1 представлена блок-схема электропривода на . 2 - диаграммы напр жений, по сн ющие его работу..Электропривод посто нного тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, подклЬченный к источнику 2 питани через ключевой усилитель 3, а также Дискриминатор 4. В электропривод ввведены тактовый генератор 5 и последовательно -соединенные стробируемый усилитель 6 и формирователь 7 пилообразного напр жени , выход которого через дискриминатор А подключен ,к входу ключевого усилител 3, выход которого подключен к первому входу стробируемого усилител 6, а выходы тактового генератора 5 подключены соответственно к входам стробируемого усилител 6 и дискриминатора 4. На фиг. 2 показаны импульсы 8 тактового генератора 5, пилообразное напр жение 9 на выходе формировател 7, напр жение 10 порога срабатывани дискриминатора 4 и напр жение 11 на выходе дискриминатора 4. Электропривод работает следующим образом. При включении напр жени питани тактовьй генератор 5 начинает вьфабатывать короткие импульсы 8, которн е поступают на управл ющий вход стробируемого усилител 6. Одновременно импульсы 8 поступают на.управл ющий вход дискриминатора 4 -и устанавливают сигнал- 11 на его выходе равным нулю. Нулевойсигнал 11 поступает на сигнальньй вход включенного усилител 3, который отключает источник 2 питани от двигател 1. Поскольку электродвигатель 1 в этот момент находитс в отключенном состо нии, напр жение на его клеммах равно электродвижущей силе, пропорциональной частоте вращени ротора. Это напр жение через включенный стробируемый усилитель 6 постзтает на вход формировател 7 пилообразного напр жени . По окончании импульса 8 тактового генератора 5 стробируемый усилитель 6-отключаетс , и формирователь 7 начинает формировать спадающее пилообразное напр жение 9, начальный уровень которого равен сигналу, поступившему с эькода стробируемого уси3 лител 6, т.е. пропорционален мгновенной частоте вращени ротора элек родвигател . При достижении напр же нием 9 порога срабатывани дискриминатора 4 последний включает клю- чевой усилитель 3 электродвигатель 1 подключаетс к источнику питани В начале разгона, когда частота вра щени мала, электродвижуща сила и начальньй уровень пилообразного напр жени меньше напр жени 10 порога срабатывани дискриминатора 4 и ключевой .усилитель 3 включен на вес междуимпульсный промежуток времени сигнаИха 8. С увеличением частоты вращени уровень пилообразного напр жени 9 63 возрастает, относительное врем , в течение которого включен ключевой усилитель 3, уменьшаетс . В установившемс режиме длительность сигнала 11 включени ключевого усилител 3 соответствует рассогласованию по частоте вращени ротора электродвигател 1. Таким образом, в предлагаемом устройстве частота измерени частоты вращени ,определ ема тактовым генератором , может быть выбрана намного вьпие, чем в известном устройстве, что позвол ет существенно снизить врем переходных процессов при пуске и повысить бьютродействие системы.
иг.г.