Изобретение относитс к вычислительной технике, в частности к запо миншощим устройствам, и может быть использовано в системах адаптивного управлени процессами обработки на станках. Известно аналоговое запоминающее устройство, содержащее генератор импульсов, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, а также блоки аналоговой-, и цифровой оперативной пам ти, сумматоры, дешифраторы, ком шараторы и усилитель f 1 . Недостатки устройства - сложност схемного выполнени и низка точность работы при запоминании быстро мен ющихс напр жений. Известно также аналоговое запоми нающее устройство, содержащее генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, кольцевой счетчик импульсов, а также компаратор ключ, накопительный конденсатор и систему коррекции дл стабилизации напр жени на конденсаторе Cz 3. Недостатком этого устройства вл етс низка точность при запо минании быстро мен ющихс напр жений , обусловленна инерционностью накопительного конденсатора. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс . аналоговое запоминающее устройство, функционально совпадающее с известным преобразователем напр жение код и содержащее последовательно сое диненные генератор импульсов, вентиль , счетчик, цифроаналоговый преобразователь , первую схему сравнени и триггер, выход которого подключен к второму входу вентил СЗ 3. Существенным недостатком данного устройства вл етс низка точность запоминани ,характеризующа с разбросом посто нной составл кнцей выходного сигнала устройства при запоминании одного и того же сигнал с некоторой периодической составл ю щей. Величина разброса этой .посто нной составл ющей равна амплитуде пе ременной составл ющей запоминаемого сигнала, что обусловлено отсутствием синхронизации между запоминаемым сигналом и сигналом генератора импульсов . Цель изобретени - повышение точ ности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в аналоговое запоминающее 02 устройство, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов , элемент И, счетчик и цифроаналоговый преобразователь, триггер, выход которого соединен с вторым входом элемента И, первый вход триггера соединен с выходом первого блока -«сравнени , первый вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразовател , и шину управлени , введены второй блок сравнени и фильтр низких частот, -вход которого вл етс входом устройства и соединен с первым входом второго блока сравнени , выход.фильтра низких частот .соединен с вторым входом первого блока сравнени , вторые входы триггера и счетчика соединены с шиной |управлени , выход цифроаналогового преобразовател соединен с вторый входом второго блока сравнени , выход которого вл етс выходом устройства . На .чертеже изображена функциональна схем предложенного устройства .; Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, счетчик 3 цифроаналоговый преобразователь 4, триггер 5,- блоки 6 и 7 сравнени , фильтр 8 низких частот и: шину 9 управлени , Устройство работает следующим образом. В момент запоминани при подаче управл ющего сигнала на шину 9 счетчик 3 сбрасьюаетс на нуль, триггер 5 открьшает элемент И 2, и на вьпсоде цифроаналогового преобразовател 4 устанавливаетс нуль. Выходной сигнал цифроаналогового преобразовател 4 сравниваетс в блоке 6 сравнени с отфильтрованным в фильтре 8 низких частот запоминаемым сигналом, а на выходе блока 6 по вл етс сигнал, разрешающий триггеру 5 оставатьс в предьщущем состо нии, .установленном управл ющим сигналом. Импульсы с генератора 1 через открытый триггером 5 элемент И 2 поступают на вход счетчика 3. При этом выходное напр жение цифроаналогового преобразовател 4 увеличиваетс , и при достижении им уровн напр жени с выхода фильтра 8 низких частот блок 6 сравнени выдает сигнал, устанавливающий триггер 6 в положение, закрывающее элемент И 2. При этом счет прекращаетс , а на вы31 ходе цнфроаналогового преобразова .тел 4.остаетс напр жение, равно е отфильтрованному запоминаемому сигналу , до следующего поступлени управл ющего сигнала. Напр жение с выхода цифроаналогового преобразовател 4 параллельно поступает и на блок 7 сравнени , на выходе кбторого устанавливаетс разность напр жени равна входному напр жению за вычетом напр жени с выхода цифроаналогового преобразовател 4, которое вл етс средним (отфильтрованным J значением запоминаемого сигнала в момент поступлени управл ющего сигнала . Если среднее значение входного сигнала к этому времени не изменилось ,: то на выходе устройства присутстйует периодическа составл юща входного сигнала. Это значит, что при запоминании одного и того же сигнала на выходе устройства полО 4 ностью отсутствует посто нна состав;л юща выходного сигнала и, следовательно , ее разброс независимо от того , содержит ли входной(запоминаемый ) сигнал некоторую периодическую составл ющую или нет. Этим и достигаетс повьшение точности запоминани по сравнению с базовым объектом, за который прин т прототип. Кроме того, изобретение позвол ет сохранить быстродействие устройства в установившихс режимах (между поступлени ми управл ющего сигнала), так как выходной сигнал устройства, равный разности поступающего на вход устройства и запомненного сигналов , сохран ет все динамические качества входного сигнала . IIepie4Hcленные преимущества предлагаемого устройства по сравнению с прототипом и составл ют технико-экономический эффект.