SU1125070A2 - Узел управлени в сортирующих устройствах - Google Patents

Abstract

1. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ по авт. св. № 997847, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, он имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов , а выход блока технологической настройки св зан с входом исполнительного механизма . S ю ел

Description

2. Узел управлени  по п. 1, отличающийс  тем, что блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом св занный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триг- гера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а выход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого св заны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

1

Изобретение относитс  к узлам управлени , а именно к узлам управлени  в сортирующих устройствах.

По основному авт. св. № 997847 известен узел управлени  в сортирующих устройствах.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность посто нного получени  сигнала слежени  за сортируемым объектом, что сужает функциональные возможности объектаШЦель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что узел управлени  в сортирующих устройствах имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки св зан с входом исполнительного механизма.

Причем блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом св занный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триггера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а выход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого св заны с соответствующими входами селектора-мультиплексора , выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

На фиг. 1 приведена схема пульта управлени  задатчика; на фиг. 2 - схема блока технологической настройки.

Узел управлени  состоит из пульта 1 управлени  (фиг. 1), задатчика 2 адреса сортируемых объектов, элементов И 3 и 4,- датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов , сдвигающего регистра 6, дешифратора 7 адреса сортируемых объектов и дешифратора 8, генератора 9 импульсов, делител  10, блока 11 сравнени , элемента И 12 и блока 13 технологической настройки. Блок 13 технологической настройки (фиг. 2) состоит из триггера 14, счетчика 15, селектора-мультиплексора 16, таймера 17 и трех элементов И 18-20.При этом вход дешифратора 8 соединен с первым выходом сдвигающего регистра 6, а выход - с первым входом блока 11 сравнени , второй вход которого подключен к первому выходу делител  10 и первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов и первым входом второго элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу задатчика 2 адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регистра 6, соединенного вторыми входами с вторым выходом делител  10, вход которого св зан с выходом генератора 9 и.мпульсов, выход блока 11 сравнени  подключен к первому входу триггера элемента И 12, св занного вторым входом с выходом дешифратора 7 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра 6. Входы блока 13 технологической настройки соединены соответственно с выходами элемента И 12 .и генератора 9 импульсов , а выходы - с входом исполнительного механизма (не показан). В блоке 13 технологической настройки, таймер 17 входом св зан с первым входом первой дополнительной схемы И 18, с в.ходом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И 19, первым входом соединенной с выходом триггера 14 и с вторым входом первой дополнительной схемы И 18, третьим входом соединенной с выходом генератора 9 импульсов, а выход первой дополнительной схемы И 18 соединен с первым входом счетчика 15, выходы которого св заны с соответствующими входами селектора-мультиплексора 16, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И 19. Второй вход счетчика 15 соединен с выходом третьей дополнительной схемы И 20, входами соединенной с выходом таймера 17 и с первым входом триггера 14, второй вход которого соединен с выходом схемы И 12. В качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик, генератор 9 импульсов св зан с транспортером (не показан) и непрерывно выдает импульсы сдвига через 6,25 см хода транспортера. Состо ние делител  10 мен етс  с частотой следовани  импульсов на выходе генератора 9 импульсов, а на выходе «Перенос делител  10 сигналы сдвига по вл ютс  через каждые 16 импульсов. Таким образом, на выходе делител  10 по вл ютс  сигналы сдвига через 1 м хода транспортера (6,25 см X 16 100см 1м). Через каждый 1 м хода транспортера тактовыми импульсами сдвига информаци  передвигаетс  по регистру 6. Узел управлени  работает следующим образом . При подходе груза к датчику 5 начала отсчета оператор визуально определ ет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управлени . С задатчика 2 адреса код вводитс  в сдвигающий регистр 6 через элемент И 4. Одновременно в соседнюю  чейку сдвигающего регистра 6 вводитс  код состо ни  делител  10 и передвигаетс  теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса. Шаг слежени  тактовых импульсов, снимаёмых с выхода генератора 9 импульсов, выбираетс  исход  из требуемой точности сбрасывани  груза с конвейера. Ошибка слежени  при этом составл ет В ± , где Лшаг слежени  тактовых импульсов. Поэтому в момент ввода кода адреса фиксируетс  состо ние делител  10. Этот код вводитс  в сдвигающий регистр 6 дл  запоминани  и хранени  этой информации jxo конца сброса груза. Состо ние делител  10 мен етс  с частотой следовани  импульсов слежени  генератора импульсов, котора  устанавливаетс  в зависимости от точности слежени  и сбрасывани  грузов. Код адреса и код состо ни  делител  10 передвигаютс  тактовыми импульсами, снимаемыми с выхода счетчика-делител . Коэффициент делений делител  10 зависит от минимальной длины сортируемых грузов.(бревен ) и колеблетс  в пределах К Ю-60. Следовательно, вК раз уменьшаетс  частота следовани  импульсов сдвига и количество разр дов регистра 6. По мере передвижени  груза по конвейеру и передвигаютс  синхронно по регистру код адреса и код состо ни  делител  10, которые, проход  через дешифратор 7 адреса и дещифратора 8, дешифрируютс . При совпадении кода адреса груза с состо нием дешифратора его накопител  на выходе дешифратора 7 адреса по вл етс  сигнал, который подготавливает цепь включени  триггера 14 (фиг. 2). Окончательный сигнал дл  включени  триггера 14 по вл етс  только после того, когда состо ние делител  10 совпадает с состо нием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл. Таким образом, дот гивание груза до целого числа единиц производитс  импульсами, снимаемыми с выхода генератора 9 импульсов с точностью ±-, т.е. с ошибкой, не превышающей половины заданной точности, а сдвиг информации производитс  тактовыми импульсами с шагом Л К, где К - коэффициент делени  счетчика-делител . Таким образом в К раз сокращаетс  и количество разр дов регистра. Сигнал с выхода элемента И 12 поступает на вход триггера 14 и «опрокидывает его в другое состо ние, выход которого соединен с первыми входами элементов И 18 и 19, а выход элемента И 19 соединен с входом таймера 17 и третьим входом элемента И 18. Рассто ние от датчика начала отсчета до накопителей сортируемых объектов определ етс  в соответствии с их технологическим размещением, т.е. рассто ние до накопител  произвольное и выражаетс  не целыми метрами, а дробными. Например, рассто ние до накопител  сортируемого объекта составл ет 100,25 м. После прохождени  груза на рассто ние 100 м на выходе элемента И 12 по вл етс  сигнал на опрокидывание триггера 14. Но груз еще нужно дот гивать на 0,25 м. Это значит, что с генератора 9 импульсов копировани  пути нужно снимать еще 4 импульса (0,25 м : 6,25 см 25 см : 6,25 см 4) после чего на выходе элемента И 19 по вл етс  сигнал на включение исполнительного механизма. Когда состо ние числа «4 счетчика 15 совпадает с состо нием кода числа коммутатора 16, на которое он настроен, то на выходе последнего по вл етс  сигнал, который через элемент И 19 дает разрешение на включение исполнительного механизма. Продолжительность выдачи сигнала устанавливаетс  таймером 17. После срабатывани  таймера 17 триггер 14 перекидываетс  в исходное состо ние, сигнал на выходе схемы И 19 исчезает и исполнительный механизм

отключаетс . Работа блоков остальных накопителей аналогична.

В случае, когда рассто ние до накопител  составл ет целые метры, на выходе селектора-мультиплексора 16 всегда будет логическа  «1. Как только триггер 14 опрокидываетс ,, на выходу элемента 19, по вл етс  сигналлклйченййиспалнитёльнОгб механизма . После сраба1;ывани  таймера 17 сиг ..,, f «V

нал на выходе схемы И 19 исчезает. Далее цикл повтор етс  аналогично.

Предлагаемый узел управлени  позвол ет получить сигнал слежени  за сортируемыми объектами не фиксированного, а произвольного , в пределах шага копировани  генератора импульсов и, следовательно, рационально использовать зоны сортировки конвейера.

Claims (2)

1. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ по авт. св. № 997847, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма.

Фиг Л

2. Узел управления по π. 1, отличающийся тем, что блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом связанный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триггера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а вы ход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.