Изобр етен е относитс к контейне ному производству и может быть / использовано на конвейере окрасочно линии при окраске боковых граней ко тейнера издэли и при нанесении на них маркировки (трафаретов). Известно подъемно-поворотное устройство, содержащее корпус, шток имеюций на конце грузовой захват, а на боковой поверхности замкнутый ромбовидный байонетный паз, в котором размещен палец, закрепленный в корпусе. Это устройство при повороте детали на 90 поднимает ее над конвейером , поворачивает и опускает снова на конвейер i3. Недостатком указанного устройств вл етс то, что при повороте детал ( контейнера на 360® с фиксацией через 90° необходимо производить лишние движени , св занные с подъвмом и опусканием контейнера на конвей ере, что вызывает вынужденный простой контейнера на данной позиции конвейера, окрасочной линии. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл поворота изделий на конвейере, включакщее грузовой захват со штокО механизм подъема грузового захвата механизм его поворота, вьтолненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической св зью со шпонкой штока С 2 3. В данном устройстве дл поворота изделий ид 360 с фиксацией через 90 необходшю включать механизм подъема грузового захвата после поворота на , чтобы вьгоести шестерню из взадаюдействи со шпонкой и осуществить возврат рейки в исход ное положение. Дополнительное верти кальное перемещение перед возвратом рейки в исходное положение снижает производительность устройства в целом. Целью изобретени Явл етс повыше ине производительности устройства при повороте изделий на 360 с фиксацией через 90°. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл поворота изделий на конвейере, вклоча&щем грузовой захват со штоком, механизм подъема грузового захвата и механиз его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной книсматической св зью со шпонкой штока. кинематическа св зь рейки со шпонкой штока- выполнена в виде св занных между собой храпового зацеплени и черв чной передачи, колесо которой установлено на штоке. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 узел I на -фиг. I. Устройство дл поворота изделий на конвейере .состоит из рамы 1 , грузового захвата 2, св занного со штоком 3, соединенным через кинематическую св зь в виде св занных между собой черв чной передачи 4, храпового зацеплени 5 и реечной передачи 6 с цилиндром поворота 7, и имеющего направл ющую 8,цилиндра подъема 9, п ты 10, предотвращакицей вращение поршн цилиндра подъема 9 при повороте грузового захвата 2. Колесо 11 черв чной передачи 4 установлено на щтоке 3 и св зано с . ним направл ющей шпонкой 12. Применение самотормоз щейс черв чной передачи 4 позвол ет погасить инерцию грузового захвата 2, возникающую при его повороте с коитейнером. Подъемно-поворотное устройство работает следующим образом. В поршневую полость цилиндра 9 подаетс сжать1Й воздух, и грузо- . вой захват 2 поднимает груз {контейнер )над конвейером. В поршневую полость цилиндра 7 подаетс сжатый воздух и через реечн чо передачу 6, храповое зацепление 5, черв чную epeдaчy 4 движение передаетс щтоку 3 грузового захвата 2, который поворачиваетс на угол 90. Затем сжатый воздух подаетс в штоковую. полость цилиндра 7, при этом колесо храпового зацеплени 5 (фиг. 3) остаетс неподвижным а собачка обкатываетс вокруг храпового колеса при помощи реечной передачи 6. Затем цикл поворота грузового захвата 2 повтор етс . Прсле поворота контейнера на угол . ЗбО подаегс сжатый воздух а щтоковую полость цилиндра 9 и грузовой захват 2 ставит контейнер на конвейер. Внедрение данного устройства .на конвейере окрасочной линии при нанесении трафаретов на контейнер повьш1ает производительность труда мал ров.The invention relates to container production and can be / is used on the conveyor of the painting line when coloring the side edges of the container unit and when marking them (stencils). A lifting-turning device is known, comprising a body, a rod having an end of a cargo grip, and on the side surface a closed diamond-shaped bayonet groove in which a finger is fixed, fixed in the body. This device, when the part rotates by 90, lifts it above the conveyor, turns it and lowers it again onto the i3 conveyor. The disadvantage of this device is that when turning parts (a 360® container with fixation through 90 °, it is necessary to make extra movements associated with raising and lowering the container on the conveyor, which causes a forced simple container at this position of the conveyor painting line. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for turning products on a conveyor belt, which includes a load grip with a stock mechanism for lifting a load grip mechanism for its rotation, in the form of a movable rail connected by a kinematic connection with the C 2 3 key key. In this device, to rotate the products id 360 with fixation through 90, it is necessary to switch on the lifting mechanism of the load grip after turning on, in order to release the gear from the key and to return the rail back to vertical position. Additional vertical movement before returning the batten to the initial position reduces the performance of the device as a whole. The aim of the invention is to increase the productivity of the device when rotating products through 360 with fixation through 90 °. This goal is achieved by the fact that, in a device for turning articles on a conveyor, including a load gripper with a rod, a mechanism for lifting the load gripper and a mechanism for its rotation, made in the form of a movable rail connected with a stem key. The kinematic connection of the rail with the stem key is made in the form of interlocking ratchet engagement and a worm gear, the wheel of which is mounted on the stem. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. I; in fig. 4 node I on -fig. I. A device for rotating articles on a conveyor. Consists of frame 1, load gripper 2 connected to rod 3 connected through a kinematic connection in the form of an worm gear 4 connected to each other, ratchet gear 5 and a rack and pinion 6 with a turning cylinder 7, and having a guide 8, a lift cylinder 9, 10, prevent the lift piston 9 from rotating when the load gripper 2 rotates. A worm gear wheel 11 11 is mounted on a shaft 3 and is connected with. This is a guide key 12. The use of a self-braking worm gear 4 allows the inertia of the load gripper 2 to be extinguished when it is rotated with the coitainer. Lifting-swiveling device works as follows. In the piston cavity of the cylinder 9 is supplied compressed air and cargo. The howl grip 2 lifts the load (container) above the conveyor. Compressed air is supplied to the piston cavity of cylinder 7 and through rack and pinion transmission 6, ratchet engagement 5, worm gear 4 movement is transmitted to rod 3 of load gripper 2, which rotates through an angle of 90. Then compressed air is supplied to rod air. the cavity of the cylinder 7, while the ratchet wheel 5 (Fig. 3) remains stationary and the pawl rolls around the ratchet wheel using a pinion gear 6. Then the cycle of rotation of the load grip 2 is repeated. After turning the container at an angle. BRA was supplied with compressed air and the cylinder cavity of cylinder 9 and cargo gripper 2 placed the container on the conveyor. The introduction of this device. On the conveyor of the painting line, when applying stencils to a container, the labor productivity of males increases.
LL
Фие. t -АPhie. t -A
фие.Зfie.Z