Изобретение относитс к устройствам дл транспортировани грузов, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано Б любой отрасли народного хоз йства, где требуетс обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом и шагом. Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера. На фиг. I изображен конвейер в момент; начала рабочего хода; на фиг. 2 - разрез Л--А на фиг. 1. Конвейер состоит из неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2, выполненной в виде двух механизмов: четырехзвенного кривошипного механизма и параллелограмма. Кривошипный механиз.м состоит из носител 3, снабженного стойками 4, 1иарнирпо закрепленными на кривошипах 5, жестко смонтированных на ос х 6 и 7 роликов 8. Оси 6 и 7 св заны .1ежду собой т гами 9 с возможностью coBepuiaTb в них врашательиое движение, а ролики 8 установлены, в направл ющих 10. Параллелограм.м содержит рычаги 11, плечи которых меньше плечей кривошипов, причем оптимальное соотношение их длин 1:2, так как при таком соотношении плечей дуга траектории движени носител достаточно приближена к вертикальной пр мой, и которые жестко закреплены на ос х 6 и 7 под пр мым угломугол , при котором приложенное к рычагу усилие будет наименьшим, - относительно кривошипов 5, соединительное звено 12, niapHHpHo св зывающее между собой рычаги 11 и т ги 9. На т гах 9 установлен механизм 13 фиксации носител 3 в нижнем положении в виде амортизаторов-стаканов и механизм фиксации 14 носител 3 в верхнем положении в виде подпружиненной запирающей собачки 15, взаимодействующей с кулачком 16,жестко установленным на оси 7. На неподвижной раме 1 жестко закреплен упор 17, снабженный установочным винтом 18, а также откидной упор 19, имеющий ролик 20, пружину 21 возврата и выполненный с возможностью перестановки вдоль неподвижной рамы, дл чего неподвижна рама снабжена отверсти ми, в которые крепитс откидной упор 19. Привод конвейера выполнен в виде закрепленного концами к т ге 9 гибкого элемента 2.2, св занного через отклон ющие ролики 23 с лебедкой 24. Шаговый конвейер работает следующим образом. При вращении барабана лебедки 24, например, против часовой стрелки (привод от электродвигател через редуктор с реверсивным м.еханизмом и тормоз, на чертеже не показаны) гибкий эле.мент 22 одним концом наматываетс на барабан „тебедки 24, а другим концом, сматыва сь, перемещает подвижную раму 2 на роликах 8 в направл ющих 10. При движении рамы 2 влево рычаг 11 приходит в соприкосновение с винтом 8 упора 17 и при д,альнейшем движении рамы 2 рычаг 11, упира сь з винт 18, поворачивает ось 6 и одновременно через соединительное звено 12 поворачивает ось 7 против часовой стрелки, при этом поворачиваютс жестко закрепленные на оси кривошипы 5 и обеспечивают посредством стоек 4 подъем носител 3 в верхнее положение. При этом груз переходит с неподвижной рамы 1 на носитель 3. Поскольку плечо кривошипов 5 больше плеча рычагов 11, а шарниры, соедин ющие кринопи-шы 5 со стойками 4 носител 3, в исходном по.пожении расположе1 ы ниже осей 6 7, подъем носител происходит 10 дуге окружности, близкой к вертикальной пр мой. За счет этого не происходит повреждений i-руза или его упаковки . При переходе груза с неподвижной ра мы 1 на носитель 3 запирающа собачка 15 взаимодейств)ет с кулачком 16, поворачиваюпшмс с осью 7, заходит в выемку к лачка 16 и фиксирует носитель.3 с грузом в верхнем положении. От конечного выключател (не показан) вращение барабана лебедки 24 мен етс на противопоотожное. Подвижна рама 2 с грузом перемещаетс вправо на заданный шаг. Регулирование длины рабочего хода конвейера осуществл етс за счет установочного ви}5та 18 упора 17, а также за счет перемещени упора 19 путем его перестановки в отверсти (не показаны), выполненные в неподвижной раме 2. После перемещени подвижной рамы 2 с грузом на заданный шаг запирающа собачка 15 упираетс в ролик 20 упора 19 и, поворачива сь вокруг своей оси, выходит из выемки кулачка 16. Носитель под действием собственного веса и веса, груза опускаетс , груз укладываетс на неподвижную раму 1. При дальнейшем опускании носител кривощипный механизм и параллелограмм подвижной рамы 2 занимают исходное положение, причем носитель 3 приводитс во взаи.модействие с механизмо.м 13 фиксации. При перемещении подвижной рамы 2 вправо на ша1 измен етс вращение лебедки 24 барабана на противоположное. Цикл повтор етс . Использование предлагаемого шагового конвейера гюзвол ет упростить конструкцию, повысить надежность его работы, обеспечить быструю регулировку рабочего хода. Кроме того, подъем и опускание груза происходит по траектории, близкой к вертикальной пр мой, что исключает возможность порчи груза или его упаковки при этих операци х .The invention relates to devices for the transport of goods, namely, step conveyors, and can be used in any branch of the national economy where it is necessary to ensure the movement of goods at a specified interval and step. The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor. FIG. I depicts a conveyor at the moment; the beginning of the stroke; in fig. 2 is a section L — A in FIG. 1. The conveyor consists of a fixed frame 1, a movable frame 2, made in the form of two mechanisms: a four-link crank mechanism and a parallelogram. The crank mechanism consists of a carrier 3, equipped with stands 4, 1 hinge mounted on cranks 5, rigidly mounted on axles 6 and 7 of rollers 8. Axes 6 and 7 are connected .1 between themselves tubes 9 with the possibility of coBepuiaTb in them push action, and the rollers 8 are installed, in the guides 10. The parallelogram m contains levers 11, whose shoulders are smaller than the arms of the cranks, and the optimum ratio of their lengths is 1: 2, since with this ratio of arms the arc of the carrier's trajectory is close enough to the vertical straight line, and which are rigidly fixed on axis x 6 and 7 under the direct angle angle, at which the force applied to the lever is the smallest, relative to cranks 5, connecting link 12, niapHHpHo connecting levers 11 and connecting rods 9. On legs 9, the carrier fixing mechanism 13 is installed 3 in the lower position in the form of shock absorbers-glasses and the locking mechanism 14 of the carrier 3 in the upper position in the form of a spring-loaded locking dog 15, interacting with the cam 16 rigidly mounted on the axis 7. On the fixed frame 1, the stop 17 is rigidly fixed, equipped with a set screw 18, and also fold A stop 19, having a roller 20, a return spring 21 and arranged to move along a fixed frame, for which the fixed frame is provided with openings in which a hinged stop 19 is attached. The conveyor drive is made in the form of fixed ends 2.2 of flexible element 2.2, connected through deflecting rollers 23 with a winch 24. The stepping conveyor operates as follows. When the drum of the winch 24 is rotated, for example, counterclockwise (the drive from the electric motor through a gearbox with reversing mechanism and brake is not shown in the drawing), the flexible element 22 at one end is wound onto the cushioning drum 24, and at the other end, winding , moves the movable frame 2 on the rollers 8 in the guides 10. When the frame 2 moves to the left, the lever 11 comes in contact with the screw 8 of the stop 17 and, when the frame 2 moves further, the lever 11, abutting the screw 18, rotates the axis 6 and simultaneously through the connecting link 12 turns the axis 7 pr Turning clockwise, in this case, the cranks 5, which are rigidly fixed on the axis, rotate and, by means of the pillars 4, raise the carrier 3 to the upper position. At the same time, the load moves from the fixed frame 1 to the carrier 3. Since the shoulder of the cranks 5 is larger than the shoulder of the levers 11, and the hinges connecting the crimpy-shy 5 with the supports 4 of the carrier 3, in the initial position are below the axes 6 7, the lifting of the carrier there is a 10 arc of a circle close to the vertical straight line. Due to this, there is no damage to i-ruz or its packaging. When the load moves from the fixed frame 1 to the carrier 3, the locking pawl 15 interacts with the cam 16, rotates with the axis 7, enters the groove in the lacha 16 and fixes the carrier.3 with the load in the upper position. From the limit switch (not shown), the rotation of the drum of the winch 24 is changed to anti-fire. The movable frame 2 with the load is moved to the right by a given step. The length of the working stroke of the conveyor is controlled by mounting the 5} 18 stop 17, as well as by moving the stop 19 by placing it in holes (not shown) made in the fixed frame 2. After moving the movable frame 2 with the load at a given step the locking dog 15 rests on the roller 20 of the stop 19 and, turning around its axis, emerges from the recess of the cam 16. The carrier under its own weight and weight, the load is lowered, the load is placed on the fixed frame 1. With further lowering of the carrier, the curved wheel The mechanism and parallelogram of the movable frame 2 occupy the initial position, and the carrier 3 is brought into interaction with the mechanism of fixation 13. When moving the movable frame 2 to the right in step 1, the rotation of the drum winch 24 is reversed. The cycle is repeated. The use of the proposed stepping conveyor allows us to simplify the design, increase the reliability of its operation, and ensure quick adjustment of the working stroke. In addition, the lifting and lowering of the load occurs along a trajectory close to the vertical straight line, which excludes the possibility of damage to the cargo or its packaging during these operations.
1one
/1/one
:ш-/: w- /
77