SU1123819A1

SU1123819A1 - Device for automatic welding of fillets

Info

Publication number: SU1123819A1
Application number: SU833636625A
Authority: SU
Inventors: Леонид Михайлович Гилев; Сергей Иванович Козлов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5596
Priority date: 1983-08-22
Filing date: 1983-08-22
Publication date: 1984-11-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее тележку с укреплен-. ными на ней механизмом ее перемещени , выполненным в виде приводного ролика и подпружиненного прижимного ролика, установленную на тележке сварочную головку и копирный механизм, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства и номен/5 клатуры свариваемых изделий, снижени трудоемкости его изготовлени и универсальности его использовани , тележка снабжена опорными роликами дл установки на торец привариваемой детали и стойкой с подвижной втулкой, на которой смонтированы два радиально расположенных кронштейна с подвижными суппортами, снабженными механизмами регулировани их положени и несущими подпружиненные каретки, при этом на каждой каретке установлена штанга, сварочна головка смонтирована на одной из штанг, а копирный механизм - на другой. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства путем приварки изделий различной высоты и снижени трудоемкости по наладке устройства, штанги выполнены регулируемой длины. to со сх со1. DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING OF ANGULAR SEAMS, containing a trolley with reinforced. mechanism of its movement, made in the form of a drive roller and a spring-loaded pressure roller, a welding head mounted on the carriage and a copy mechanism, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device and the nomenclature of the welded products, 5 the versatility of its use, the trolley is equipped with support rollers for mounting the welded part on the end and a stand with a movable sleeve on which two radially mounted GOVERNMENTAL bracket movable with calipers provided with mechanisms for adjusting their positions and carrying spring-loaded carriage, wherein each carriage mounted on the rod, the welding head is mounted on one of the rods and follower mechanism - on the other. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by welding products of different heights and reducing the labor intensity for setting up the device, the rods are made of adjustable length. to cx c

Description

Изобретение относитс к сварочному оборудованию, в частности к автоматам дл сварки угловых швов в конструкцию плав щимс электродом в среде защитного газа или под слоем флюса, и может быть использовано в судостроительной, химической , мащиностронтельной и других отрасл х промышленности.The invention relates to welding equipment, in particular, automatic machines for welding fillet welds into a structure with a melting electrode in a protective gas environment or under a layer of flux, and can be used in the shipbuilding, chemical, vehicle fronts and other industries.

Известно устройство дл сварки кольцевых угловых швов, содержащее установочный механизм с закрепленным на нем корпусом , на котором установлены суппорт со сварочной головкой и копирный механизм, выполненный в виде поворотного рычага с роликами, при этом поворотный рычаг смонтирован при помощи оси на суппорте, установленном с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси свариваемой трубы по подвижным шариковым направл ющим , закрепленным на корпусе, а суппорт подпружинен относительно направл ющих I.A device for welding annular fillet welds, comprising an installation mechanism with a housing fixed on it, on which a support with a welding head and a copy mechanism, made in the form of a rotary lever with rollers, are installed, the rotary lever being mounted with an axis on a support that is installed displacements in a plane perpendicular to the axis of the pipe being welded along movable ball guides fixed to the body, and the caliper is spring-loaded relative to the guides I.

Известное устройство может быть использовано дл приварки изделий, имеющих только круговую форму, к плоским конструкци м и не может быть использовано дл приварки изделий, которые имеют не круговую , например эллиптическую или иную форму, а также дл приварки изделий к оболочковым конструкци м, оборудовани которых имеют криволинейные, например цлиндрические, образовани поверхности.The known device can be used for welding products that have only a circular shape to flat structures and cannot be used for welding products that have a non-circular, for example elliptical or other shape, as well as for welding products to shell structures whose equipment have curved, e.g. cylindrical, surface formations.

Известно также устройство дл автоматической сварки угловых замкнутых щво..., содержащее тележку, механизм перемещени тележки и установленную на ней сваррочную головку с копирньш механизмом, который состоит из копирного ролика, подпружиненного к копиру, выполненному с плоским днищем и крепежом дл установки его на изделие, а механизм перемещени тележки выполнен в виде треножника, установленного по плоскому днищу копира и привода , соединенного с приводным роликом, взамодействующи.м с копиром, и содержащего подпружиненный прижимной ролик 2.It is also known a device for automatic welding of angular closed shch ..., containing a carriage, a carriage moving mechanism and a welding head mounted thereon with a copy mechanism, which consists of a cam roller, spring-loaded to the copier, made with a flat bottom and fasteners for mounting it , and the mechanism for moving the trolley is made in the form of a tripod mounted on the flat bottom of the copier and the drive connected to the drive roller, which can be used with the copier and contains a spring-loaded movie 2.

Недостатками этого устройства вл ютс сложность и трудоемкость его изготовлени , индивидуальность его использовани применительно к одному виду издели , обусловленна изготовлением копира в соответствии с конфигурацией привариваемого к конструкции издели , а также невозможность приварки издели к оболочковым, например, цилиндрическим или шаровым конструкци м, у которых сопр жение привариваемого издели с оболочковой конструкцией не размещено в одной плоскости.The disadvantages of this device are the complexity and laboriousness of its manufacture, the individuality of its use in relation to one type of product, due to the manufacture of a copier in accordance with the configuration welded to the product design, as well as the impossibility of welding the product to shell structures, for example, cylindrical or spherical The interface between the product being welded and the shell structure is not placed in the same plane.

Цель изобретени - расщирение технологических возможностей устройства путем приварки изделий различной высоты и номенклатуры свариваемых изделий, универсальность его использовани , снижениеThe purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by welding products of various heights and nomenclature of the products being welded, the versatility of its use, reducing

трудоемкости изготовлени и наладки устройства .the labor intensity of the manufacture and adjustment of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматической сварки угловых щвов, содержащем тележку с укрепленным на ней механизмом ее перемещени , выполненным в виде приводного ролика и подпружиненного прижимного ролика, установленную на тележке сварочную головку и копирный механизм, тележка снабжена опорными роликами дл установки на торец привариваемой детали и стойкой с подвижной втулкой, на которой смонтированы два радиально расположенных кронштейна с подвижными суппортами, снабженными механизмами регулировани их положени и несущими подпружиненные каретки, при этом на, каждой каретке установлена щтанга, сварочна головка смонтирована на одной из щтанг, а копирный механизм - на другой.The goal is achieved by the fact that in the device for automatic welding of angle gaps, containing a carriage with a mechanism for its movement mounted on it, made in the form of a driving roller and a spring-loaded pressure roller, a welding head mounted on the carriage and a copy mechanism, the carriage is equipped with support rollers for mounting on the end of the welded part and stand with a movable sleeve, on which are mounted two radially arranged brackets with movable calipers equipped with mechanisms for adjusting them position and bearing spring-loaded carriage, while on each carriage mounted shtanga, welding head mounted on one of the shtang, and copying mechanism - on the other.

Штанги выполнены регулируемой длины.Bars are made of adjustable length.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. I; in fig. 4 is a section BB in FIG. one.

На тележке 1 с опорными роликами 2 смонтирован с механизмом перемещени опорный ролик 5, взаимодействующий с поверхностью привариваемого издели 3 к соединенный с приводом перемещени 4, и два подпружиненных пружиной 6 прижимных ролика 7, снабженных прижимны.м устройством 8 и взаимодействующих с поверхностью привариваемого издели . На тележке 1 неподвижно укреплена стойка 9 с подвижной втулкой 10, на которой смонтированы два радиально расположенных кронп тейпа 11 и 12 с подвижными суппортами 13 14. Каждый суппорт содержит механизм 15 регулировани его положени , стопорный механизм 16, подпружиненную каретку 17 с направл ющей 18, пружиной 19, ползуном 20 и штангой 21, направленной в продольном направлении осп 22 стойки 8.On trolley 1 with supporting rollers 2, a supporting roller 5 is mounted with a moving mechanism, which interacts with the surface of the product to be welded 3 and is connected to a moving actuator 4, and two pressure-loaded rollers 7 spring-loaded with a spring 6 and equipped with a pressing device 8 and interacting with the surface of the welded product. On cart 1, a rack 9 with a movable sleeve 10 is fixedly mounted on which two radially arranged crown crowns 11 and 12 with movable calipers 13 14. are mounted. Each caliper contains a mechanism 15 for adjusting its position, a locking mechanism 16, a spring-loaded carriage 17 with a guide 18, spring 19, the slider 20 and the rod 21, directed in the longitudinal direction of the pox 22 of the rack 8.

На щтанге 21 суппорта 13 укреплены сварочна головка 23 с механизмом 24 наклона .мундштука и взаимодействуюпхий с поверхностью издели 3 в плоскости, перпендикул рной оси 22 стойки 8 копирный .механизм , выполненный в виде смонтрованного на оси 25 поворотного рычага 26 с роликами 27. На штанге другого суппорта 14 укреплен копирный механизм, вьшолненный в виде укрепленного на оси 28 ролика 29, который взаимодействует с зоной сопр жени издели 3 с конструкцией 30.On the bar 21, the caliper 13 is reinforced by the welding head 23 with a tilt mechanism 24. another caliper 14 is reinforced with a copy mechanism, made in the form of a roller 29 fixed on the axis 28, which interacts with the interface 3 of the product 3 with the structure 30.

Штанга 21 суппортов 13 и 14 установлена в направл ющих втулки 31, укрепленной к ползуну 20 и снабженной стопорны.м устройством 32.The rod 21 of the calipers 13 and 14 is installed in the guide sleeves 31, fixed to the slide 20 and provided with a locking device 32.

Перед сваркой тележку 1 с опорными роликами 2 устанавливают на торец приBefore welding, the trolley 1 with the support rollers 2 is installed on the end when

Claims

1. A DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING OF ANGULAR SEAMS, comprising a trolley with its moving mechanism mounted on it, made in the form of a drive roller and a spring-loaded pinch roller, a welding head mounted on the trolley and a copying mechanism, characterized in that, in order to expand technological the capabilities of the device and the range of products to be welded, reducing the complexity of its manufacture and the versatility of its use, the trolley is equipped with support rollers for installation on the end of the welded part and Toyko with the movable sleeve on which are mounted two radially extending arm with movable slides provided with adjustment mechanisms of their position and the supporting spring-loaded carriage, with each carriage mounted on the rod, the welding head is mounted on one of the rods and follower mechanism - on the other.

2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by _a pri- digestion products of varying heights and to reduce the complexity of adjustment ® device made adjustable length rod.

SU „, .1123819 srig I