SU1590299A1

SU1590299A1 - Installation for automatic welding

Info

Publication number: SU1590299A1
Application number: SU884437346A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Паткевич; Людмила Дмитриевна Головатая; Владимир Владимирович Прозоровский; Владимир Александрович Волобуев; Александр Николаевич Гнедаш
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Выпуску Механического Сварочного Оборудования
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1990-09-07

Abstract

Изобретение относитс к сварке и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - упрощение схемы управлени перемещением сварочной горелки по шву. Установка содержит стационарные опоры 1, оборудованные направл ющими 2 дл перемещени несущей балки (Б) 3, оснащенной механизмом 4 поворота и горизонтальной направл ющей дл установки кареток (К) 6. На противоположных концах Б 3 установлены тележки 7 продольного перемещени , шарнирно св занные с Б 3. К свариваемому узлу подвод т несущую Б 3. Тележки 7 перемещаютс по направл ющим 2. В К 6 подвижно установлена колонна 9, на которой установлен поворотный диск 10, при помощи гибкой т ги св занный с пружинным балансиром 11, закрепленным на К 6 и жестко соединенный с траверсой (Т) 13. В направл ющих Т 13 с возможностью горизонтального перемещени установлена штанга 14, несуща сварочные горелки 15. На диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и кассета 17 дл нее. К 6 закрепл ют в определенном фиксированном положении. Т 13 устанавливают параллельно сварочному шву. Регулировку сварочных горелок 15 по высоте провод т при помощи пружинного балансира 11. Затем провод т сварку продольных швов, при этом штанга 14 с горелками 15 перемещаетс в направл ющих Т 13. Поворот Т 13 при сварке поперечных швов осуществл етс путем поворота диска 10 на 90°. Сварку прот женных швов не параллельных оси издели провод т за счет поворота несущей Б 3 при помощи механизма 4 поворота. 3 ил.This invention relates to welding and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to simplify the control circuit for moving the welding torch along the seam. The installation contains stationary supports 1 equipped with guides 2 for moving the carrier beam (B) 3 equipped with a turning mechanism 4 and a horizontal guide for mounting the carriages (K) 6. At the opposite ends of B 3 there are installed longitudinal moving carriages 7 connected with B 3. A carrier B is supplied to the welded assembly. B 3. The carts 7 move along guide rails 2. In K 6 the column 9 is movably mounted on which the rotary disk 10 is mounted, connected to a spring balancer 11 by means of a flexible rod and fixed to K 6 and tough with Connected to the crosshead (T) 13. In the guides T 13, a rod 14 is mounted for horizontal movement, carrying welding torches 15. The disk 10 holds the welding wire feeding mechanism 16 and the cartridge 17 for it. To 6 is fixed in a certain fixed position. T 13 set parallel to the welding seam. The height adjustment of the welding torches 15 is carried out with the help of spring balancer 11. Then the longitudinal welds are carried out, while the rod 14 with the burners 15 is moved in the guides T 13. The turn of T 13 during welding of the cross seams is performed by turning the disc 10 through 90 ° Welding of extended seams not parallel to the axis of the product is carried out by rotating the carrier B 3 using the rotation mechanism 4. 3 il.

Description

Изобретение относитс к сварке и может быть использовано в машиностроении.This invention relates to welding and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс упрощение схемы управлени перемещением сварочной горелки по шву, расположенному под углом к балке.The aim of the invention is to simplify the control circuit of the movement of the welding torch along the seam located at an angle to the beam.

На фиг.1 изображена установка, общийFigure 1 shows the installation, the General

вид; на фиг.2 - колонна в положении сваркиview; figure 2 - column in the welding position

поперечного шва: на фиг.З - вид А на фиг.2.Установка дл автоматической сварки состоит из четного числа опор 1, установленных стационарно, на опорах 1 установлены направл ющие 2 дл перемещени несущей балки 3. Балка 3 оснащена механизмом 4 поворота, горизонтальными направл ющими 5 дл установки кареток 6 в определенном фиксированном положении. На. противоположных концах балки 3 установлены тележки 7 продольного перемещени , которые шарнирно св заны с балкой 3. При этом одна из тележек св зана с балкой с возможностью перемещени в поперечном направлении и фиксации с помощью пальца 8, расположенного в пазу несущей балки 3. В направл ющих каретки 6 уста- новлена колонна 9 с возможностью вертикального перемещени .transverse seam: in FIG. 3 — view A in FIG. 2. An installation for automatic welding consists of an even number of supports 1 fixedly mounted; on supports 1, guides 2 are installed for moving the support beam 3. Beam 3 is equipped with a turning mechanism 4, horizontal guides 5 for mounting the carriages 6 in a certain fixed position. On. opposite ends of the beam 3, longitudinal movement carriages 7 are installed, which are pivotally connected to the beam 3. One of the carriages is connected with the beam in the transverse direction and fixed by means of a finger 8 located in the groove of the bearing beam 3. In the guides carriage 6 is mounted column 9 with the possibility of vertical movement.

На колонне 9 установлен поворотный диск 10, который гибкой т гой св зан с пружинным балансиром 11, установленным на каретке 6 и жестко соединен посредством кронштейна 12 с траверсой 13. В направл ющих траверсы 13 с возможностью горизонтального перемещени со сварочной скоростью установлена штанга 14, несуща сварочные головки 15. Рассто ние между штангами и сварочными головками регулируетс в зависимости от технологических задач. На поворотном диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и кассета 17 со сварочной проволокой.A pivot disk 10 is mounted on the column 9. The flexible cable is connected to the spring balance bar 11 mounted on the carriage 6 and rigidly connected by means of the bracket 12 to the crosshead 13. In the guides of the cross bar 13 with the possibility of horizontal movement with the welding speed the rod 14 is mounted, welding heads 15. The distance between the bars and the welding heads is adjusted depending on the technological tasks. On the rotary disk 10 fixed mechanism 16 for supplying welding wire and the cassette 17 with welding wire.

Сварочна установка работает следующим образом.Welding installation works as follows.

Несущую балку 3 подвод т к свариваемому узлу, при этом тележки 7 перемещают- 5 с по направл ющим опор. Закрепл ют каретки 6 с колоннами 9 на балке 3 на определенном рассто нии друг от друга, а затем устанавливают траверсу 13 со штангой 14, несущей сварочные головки 15. параллель- 10 но сварочному шву.The carrier beam 3 is supplied to the node to be welded, while the trolleys 7 are moved 5 seconds along the guides of the supports. The carriages 6 with the columns 9 on the beam 3 are fixed at a certain distance from each other, and then the traverse 13 is installed with the rod 14 carrying the welding heads 15. parallel to the welding seam.

Регул.ировка сварочных головок по высоте производитс вручную при помощи пружинного балансира И. Путем перемещени кареток 6 и пе 0еустановки сварочныхThe height adjustment of the welding heads is done manually using spring balancer I. By moving the carriages 6 and setting the welding

15 головок 15 можно решать различные технологические задачи. Например, дл сварки непрерывного пр молинейного шва рассто ние между головками 15 должно быть одинаковым . В этом случае штанги 14.15 heads 15 can solve various technological problems. For example, for welding a continuous rectilinear seam the distance between the heads 15 must be the same. In this case, the rod 14.

0 передвига сь по траверсам 13, сваривают непрерывный шов, равный четырехкратному рассто нию между двум головками. Поворот траверсы при сварке поперечных швов осуществл ют путем поворота диска0 moving along the traverses 13, weld a continuous seam equal to four times the distance between the two heads. The turning of the cross bar during the welding of cross seams is carried out by turning the disk

5 10 на 90°. Перемещение каретки 6 с колонной по балке 3 при подаче сварочных головок в зону сварки может осуществл тьс как в автоматическом режиме, так и вручную. Благодар , размещению на поворотном ди0 ске 10 механизма 16 подачи сварочной проволоки и кассеты 17 с проволокой имеетс возможность заведени сварочных головок, установленных на штанге 14, между ребрами издели 18. рассто ние между которыми5 10 by 90 °. Moving the carriage 6 with the column along the beam 3 when welding heads are fed into the welding zone can be carried out either automatically or manually. Thanks to the placement on the rotary disk 10 of the wire feeding mechanism 16 and the wire cassette 17, it is possible to place the welding heads mounted on the rod 14 between the edges of the product 18. The distance between them

5 300 мм и более, а также выполн ть сварку ребра одновременно с двух сторон, что кроме повышени производительности позвол ет избежать сварочных деформаций, т.е. повышает качество изготовлени издели 5,300 mm and more, as well as to perform welding of the rib simultaneously on both sides, which, in addition to increasing productivity, avoids welding deformations, i.e. improves product quality

0 Кроме того, предлагаема установка позво производить сварку прот женных0 In addition, we offer installation allows welding of used ones.

швов, не параллельных оси издели . Дл этого на такой же угол, под которым находитс сварочный шов к горизонтальной плоскости , устанавливают несущую балку 3 при помощи механизма 4 поворота. Кроме того, такой поворот балки обеспечивает параллельную установку сварочному шву штанги со сварочными головками. Установка позвол ет выполн ть прерывистые швы, при этом штанга 14 перемещаетс по траверсе 13 на рассто ние, равное длине шва, а рассто ние между головками выставл ют, равным . промежуткам между швами.seams that are not parallel to the axis of the product. To do this, the carrier beam 3 is set at the same angle at which the welding seam is aligned with the horizontal plane by means of the turning mechanism 4. In addition, such a rotation of the beam provides a parallel installation of the welding seam of the rod with welding heads. The installation allows for intermittent seams, with the rod 14 moving along the cross bar 13 a distance equal to the length of the seam, and the distance between the heads being equal. gaps between the seams.

Использование изобретени позволит упростить схему управлени перемещением сварочной горелки по шву при сохранении технологических возможностей устройства.The use of the invention will make it possible to simplify the scheme for controlling the movement of the welding torch along the seam while maintaining the technological capabilities of the device.

Claims

Claims of the Invention An installation for automatic welding comprising stationary supports, guides fixed on the supports, trolleys mounted on the guide supports

ten

15

20

five

an existing beam with a guide mounted on it, mounted on carriages, a carriage mounted for movement along a guide beam, a movable column mounted in a carriage that can be moved perpendicularly along the guide beams and supports mounted on the carriage the end of the column can be rotated around its axis, a welding torch mounted for movement along a traverse, characterized in that, in order to simplify the control circuit of the movement of the welding head along the pulley located at an angle to the beam, the latter is connected to the trolleys pivotally with the possibility of adjusting the pivot of the beam with an inclination to the guide supports and fixation in the installed position, one of the hinges is provided with a ring, and the lifting column of the movable column made in the form of a spring balancer attached to the carriage.

Fie.2

-.

f

Type A

Phi