SU1625637A1 - Device for assembling panels with stiffening ribs - Google Patents

Device for assembling panels with stiffening ribs Download PDF

Info

Publication number
SU1625637A1
SU1625637A1 SU884387370A SU4387370A SU1625637A1 SU 1625637 A1 SU1625637 A1 SU 1625637A1 SU 884387370 A SU884387370 A SU 884387370A SU 4387370 A SU4387370 A SU 4387370A SU 1625637 A1 SU1625637 A1 SU 1625637A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
traverse
ribs
spring
elastic guide
additional
Prior art date
Application number
SU884387370A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Александрович Федотов
Александр Алексеевич Скворцов
Александр Федорович Рузанов
Валерий Михайлович Кербников
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8221
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8221 filed Critical Предприятие П/Я В-8221
Priority to SU884387370A priority Critical patent/SU1625637A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1625637A1 publication Critical patent/SU1625637A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  сборки и сварки ребер жесткости с полотнищем, и может быть применено в судостроении и других отрасл х. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Траверса 6 подъема телескопической штанги 4 оснаще-5 / тг / 29 JJ J5J/J5 Я Я 25 20 на дополнительной траверсой 9, установленной на траверсе 6 посредством подпружиненных подвесок 10 с роликами. Траверса 6 оснащена упругой направл ющей 12, установленной на подпружиненных подвесках 13, закрепленных на дополнительной траверсе 9. При сборке ребер 39 с полотнищем, имеющим небольшую погибь, штанга 4 осуществл ет опускание траверсы 6 и, прогиба  дополнительную гибкую траверсу 9, через подпружиненные подвески 13 передает усилие на упругую направл ющую 12, котора , прогиба сь, воздействует на штоки 15 кареток 14 и прижимает ребра 39 к криволинейному полотнищу, осуществл   одновременно их фиксацию относительно друг друга и относительно ранее установленного ребра 39. 6 ил. Ё О ю СП О СО VJ 38The invention relates to welding, in particular to devices for assembling and welding stiffeners with web, and can be applied in shipbuilding and other sectors. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. Traverse 6 lifting the telescopic rod 4 with the equipment-5 / tg / 29 JJ J5J / J5 I am 25 20 on an additional traverse 9 mounted on the traverse 6 by means of spring-loaded suspensions 10 with rollers. The traverse 6 is equipped with an elastic guide 12 mounted on spring-loaded suspensions 13 fixed on an additional traverse 9. When assembling ribs 39 with a panel having a small death, the rod 4 lowers traverse 6 and, bending an additional flexible traverse 9, through spring-loaded suspensions transmits the force to the elastic guide 12, which, when deflected, acts on the rods 15 of the carriages 14 and presses the ribs 39 to the curvilinear panel, simultaneously fixing them relative to each other and relatively wounds its established ribs 39. 6 Il. Ё About JV About WITH VJ 38

Description

Изобретение относитс  к области сварки , а именно к устройствам дл  сборки и сварки ребер жесткости с полотнищем, преимущественно плоских секций с незначительной погибью и с непараллельным расположением ребер жесткости относительно кромки полотнищ, и может быть применено в судостроении и других отрасл х.The invention relates to the field of welding, namely to devices for assembling and welding stiffeners with a web, mainly flat sections with a slight death and with non-parallel arrangement of stiffeners relative to the edge of the panels, and can be applied in shipbuilding and other industries.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, путем обеспечени  сборки ребер жесткости с криволинейным полотнищем.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the assembly of stiffeners with a curvilinear panel.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 -узел I на фиг.1; на фиг.3- разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.5- разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - устройство дл  установки набора на криволинейное полотнище.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2-node I figure 1; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 - view B in figure 1; figure 5 is a section bb In figure 1; Fig. 6 shows a device for mounting a kit on a curved panel.

Устройство дл  сборки полотнищ с ребрами жесткости состоит из самоходного портала 1, установленного на направл ющих 2 и оснащенного самоходной тележкой 3 с телескопической поворотной штангой 4. На штанге 4 закреплен съемный захват 5 с траверсой 6, установленной с возможностью перемещени  относительно захвата 5 от гибких т г 7, св занных с пружинами 8. Траверса 6 оснащена дополнительной упругой траверсой 9, установленной на подпружиненных подвесках 10 с роликами 11, и упругой направл ющей 12, установленной на подпружиненных подвесках 13, смонтированных на дополнительной упругой траверсе 9.The device for assembling panels with stiffeners consists of a self-propelled gantry 1 mounted on guides 2 and equipped with a self-propelled trolley 3 with a telescopic swivel bar 4. The bar 4 has a detachable gripper 5 with a cross beam 6 mounted for movement relative to the grip 5 from flexible pipes 7, associated with the springs 8. The cross member 6 is equipped with an additional elastic cross member 9 mounted on spring-loaded suspensions 10 with rollers 11, and an elastic guide 12 mounted on spring-loaded suspensions 13, mounted ovannyh an extra elastic traverse 9.

На упругой направл ющей 12 установлены подвижные каретки 14 со штоком 15, оснащенным роликом 16, взаимодействующим с упругой траверсой 9 и опорными планками 17, взаимодействующими со страхующими направл ющими 18 упругой траверсы 9. Каретки 14 оснащены фиксаторами 19.On the elastic guide 12, movable carriages 14 are installed with a rod 15 equipped with a roller 16 interacting with an elastic cross member 9 and supporting strips 17 interacting with the insuring guide 18 of the elastic cross member 9. The carriages 14 are equipped with latches 19.

Кажда  каретка 14 оснащена кронштейнами 20 и 21. В нижней части кронштейна 20 расположены базирующие ролики 22 и линейки 23, кронштейн 21 оснащен поворотным на оси 24 рычагом 25, св занным с кронштейном 20 пружиной 26. На рычаге 25 на коромысле 27 установлены телескопические упоры 28 с попарно расположенными опорными роликами 29, фиксирующий элемент 30 дл  закреплени  коромысла 27, а также подпружиненный ролик 31. Кронштейны 20 и 21 кареток 14 соединены между собой телескопическими т гами 32 и 33, соединенными шарниром 34. На телескопических т гах 32 и 33 установлены шкалы 35. Дл  закреплени  т г 32 и 33 кронштейны 20 и 21 оснащены фиксаторами 36 УстройствоEach carriage 14 is equipped with brackets 20 and 21. In the lower part of the bracket 20, there are positioning rollers 22 and rulers 23, the bracket 21 is equipped with a lever 25 pivoting on the axis 24, connected with a bracket 20 by a spring 26. Telescopic stops 28 are mounted on the lever 25 on the lever 25 with pairwise mounted support rollers 29, a locking element 30 for fastening the rocker arm 27, as well as a spring-loaded roller 31. The brackets 20 and 21 of the carriage 14 are interconnected by telescopic arms 32 and 33, connected by a hinge 34. On telescopic arms 32 and 33 are installed The scales are 35. For fixing the t 32 and 33 brackets 20 and 21 are equipped with clamps 36

также имеет постель 37 дл  укладки полотнища 38 и установки ребер 39.also has a bed 37 for laying the sheet 38 and installing the ribs 39.

Устройство дл  сборки работает следующим образом.The assembly device operates as follows.

На постель 37 укладывают полотнищеOn the bed 37 stack panel

38 и размечают линию установки крайнего ребра 39.38 and mark the installation line of the extreme edge 39.

Каретки 14 устанавливают по шкалам 35 на требуемое рассто ние между собой, определ емое шагом t установки набора, и т ги 32 и 33, фиксируют фиксаторами 36, причем среднюю каретку 14 жестко фиксируют на упругой направл ющей 12 фиксатором 19. В исходном положении штоки 15 наход тс  в крайнем верхнем положении, удержива сь опорными планками 17 за страхующую направл ющую 18. Положение роликов 29 по высоте на коромыслах 27 регулируют под заданный диапазон высотыThe carriages 14 are mounted on scales 35 to the required distance between themselves, determined by the installation installation step t, and the rods 32 and 33 are fixed with latches 36, and the middle carriage 14 is rigidly fixed on the elastic guide 12 with retainer 19. In the initial position, the rods 15 are in the uppermost position, held by supporting bars 17 for insuring the guide 18. The position of the rollers 29 in height on the rocker arms 27 is adjusted to a predetermined height range

устанавливаемого ребра 39.set the ribs 39.

В зазоры между роликами 22 и подпружиненными роликами 31 каждой каретки 14 завод т концы ребер 39. Самоходный портал 1 с захваченным захватом 5 перемещают по направл ющим 2 и линейкой 23 крайней каретки 14 ориентируют эту каретку 14 по линии разметки места установки ребра.The gaps between the rollers 22 and the spring-loaded rollers 31 of each carriage 14 enter the ends of the ribs 39. The self-propelled portal 1 with the gripper 5 is moved along the guides 2 and the ruler 23 of the extreme carriage 14 orients this carriage 14 along the line marking the location of the rib.

Опускают телескопическую силовуюOmit telescopic power

штангу 4 в направлении, перпендикул рном плоскости постели 37. При этом ролики 29 упираютс  в полотнище 38, рычаг 25 поворачиваетс  относительно оси 24 до тех пор, пока фиксирующий элемент 30 не подожметthe rod 4 in the direction perpendicular to the plane of the bed 37. In this case, the rollers 29 abut against the panel 38, the lever 25 rotates about the axis 24 until the locking element 30 presses

ребро 39 к базирующим роликам 22. При дальнейшем опускании штанги 4 подпружиненные подвески 10 передают усилие дополнительной гибкой траверсе 9,а траверса 9 передает усилие на каждый ролик 16 штоков 15. Под воздействием этого усили  штоки 15 опускаютс  и, упира сь в ребра 39, прижимают их к полотнищу 38. Осуществл ют прихватку ребер 39 к полотнищу 38. После окончани  сборки штангу 4rib 39 to the clamping rollers 22. With further lowering of the rod 4, the spring-loaded suspensions 10 transmit the force of an additional flexible traverse 9, and the traverse 9 transfers the force to each roller 16 of the rods 15. Under the influence of this force, the rods 15 are lowered and, abutted against the ribs 39, press them to the panel 38. Tacking the ribs 39 to the panel 38. After the end of the assembly, the rod 4

приподнимают до образовани  зазора между стенкой ребра 39 и подпружиненным роликом 31.raised to the formation of a gap between the wall of the ribs 39 and the spring-loaded roller 31.

Портал 1 перемещают вдоль ребер 39 на шаг установки очередных прихваток, и операции по поджатию ребер 39 повтор ютс  до установки их по всей длине.Portal 1 is moved along the ribs 39 in the step of installing the next tacks, and the operations of preloading the ribs 39 are repeated until they are installed along the entire length.

Установка очередной группы ребер 39 осуществл етс  следующим образом.The installation of the next group of ribs 39 is carried out as follows.

Каретки 14 с заведенными двум  ребрами 39 устанавливают порталом 1 в положение , при котором одну каретку (левую) 14, фиксируют на крайнее ребро 39, обеспечива  зажим ребра 39 подпружиненным роликом 31 базирующим роликом 22.The carriage 14 with two ribs 39 set by the portal 1 in a position in which one carriage (left) 14, is fixed to the outer edge 39, ensuring the rib 39 is clamped with a spring-loaded roller 31 based on the roller 22.

При последующем нажатии силовой штанги 4 на траверсу 6 базирующие ролики 22 и подпружиненные ролики 31 ориентируют каретки 14, при этом поперечное смещение кареток 14 обеспечиваетс  свободным перемещением траверсы 6 т гами 7 и пружинами 8. Одновременно ребра 39 ориентируют на заданном рассто нии от первого ребра 39 и между собой и прижимают ребра 39 к полотнищу 38. При сборке ребер 39 с полотнищем 38, имеющим незначительную погибь в направлении, перпендикул рном устанавливаемым ребрам 39, ориентаци  ребер в месте их контакта обеспечиваетс  воздействием подпружиненных подвесок 13 на упругую направл ющую 12 при воздействии дополнительной упругой траверсы 9 на подвески 13. При перемещении штанги 4 дополнительна  упруга  траверса 9 и упруга  направл юща  12 изгибаютс  до тех пор, пока все опорные ролики 29, настроенные на одинаковую высоту, коснутс  поверхности полотнища 38.Subsequent pressing of the power bar 4 on the yoke 6, the base rollers 22 and the spring loaded rollers 31 orient the carriages 14, while the lateral displacement of the carriages 14 is ensured by the free movement of the cross bar 6 tons 7 and the springs 8. At the same time, the ribs 39 orient at a predetermined distance from the first edge 39 and between themselves and press the ribs 39 to the panel 38. When assembling the ribs 39 with the panel 38 having a slight death in the direction perpendicular to the ribs 39 being set, the orientation of the ribs at the place of their contact is provided When spring-loaded suspensions 13 are placed on elastic guide 12, when additional elastic cross member 9 acts on suspension 13. When moving rod 4, additional elastic cross-member 9 and elastic guide 12 are bent until all the support rollers 29, which are adjusted to the same height, touch the surface cloth 38.

Устройство дл  сборки позвол ет осуществл ть ориентацию ребер жесткости при сборке как на пр молинейные полотнища , так и на полотнище с небольшой погибью , исключить значительный обьем разметочных работ.The assembly device allows orientation of the stiffening ribs during assembly both on the straight panels and on the panel with a small loss, to exclude a significant volume of marking works.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  сборки полотнищ с ребрами жесткости, содержащее стенд дл  укладки полотнищ, портал, установленный с возможностью перемещени  вдоль стенда и несущий самоходную каретку с поворотной телескопической штангой, траверсой, базирующими элементами с фиксирующими и зажимным механизмами, отличающее- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  сборки ребер жесткости с криволинейнымApparatus of the Invention A device for assembling panels with stiffening ribs, comprising a stand for laying panels, a portal mounted for movement along the stand and carrying a self-propelled carriage with a swiveling telescopic bar, a cross member, clamping elements with locking and clamping mechanisms, different in that in order to expand technological capabilities by ensuring the assembly of stiffeners with curvilinear полотнищем, самоходна  каретка оснащена упругой направл ющей и дополнительной упругой траверсой, подпружиненной относительно основной траверсы и упругой направл ющей , основна  траверсаThe self-propelled carriage is equipped with an elastic guide and an additional elastic cross-member, which is spring-loaded relative to the main cross-member and an elastic guide, the main cross-member. смонтирована с возможностью перемещени  относительно телескопической штанги в направлении перемещени  каретки, базирующие элементы смонтированы с возможностью регулируемого перемещени  поmounted with the ability to move relative to the telescopic rod in the direction of movement of the carriage, basing elements are mounted with the possibility of adjustable movement along упругой направл ющей, а зажимные механизмы установлены с возможностью взаимодействи  с дополнительной траверсой.elastic guide, and clamping mechanisms are installed with the possibility of interaction with an additional crosshead. Фиг. 2FIG. 2 /.Ј99291/.Ј99291 I ТI T LJLj А А АЛA A AL /WV/ Wv Фиг. 5FIG. five ВидБVidB II ФII UFii u 5five ПP 2323 28 2928 29 33 Фиг АFIG A AWWAww уЛДАЛД/ V WV V ™WALD / V WV V ™ 36 3236 32 34 3334 33 Фиг.66
SU884387370A 1988-03-02 1988-03-02 Device for assembling panels with stiffening ribs SU1625637A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884387370A SU1625637A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Device for assembling panels with stiffening ribs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884387370A SU1625637A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Device for assembling panels with stiffening ribs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1625637A1 true SU1625637A1 (en) 1991-02-07

Family

ID=21359261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884387370A SU1625637A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Device for assembling panels with stiffening ribs

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1625637A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660468C1 (en) * 2017-05-15 2018-07-06 Федеральное государственное автономное учреждение "Научно-учебный центр "Сварка и Контроль" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" (ФГАУ НУЦСК при МГТУ им. Н.Э. Баумана) Aluminum panels with fins automatic assembling and welding installation and method
CN110253189A (en) * 2019-07-02 2019-09-20 杭州阿房仿古建筑工程有限公司 A kind of prefabricated al member installation equipment of pseudo-classic architecture imitation wood

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 452948, кл. В 23 К 37/04, 1970. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660468C1 (en) * 2017-05-15 2018-07-06 Федеральное государственное автономное учреждение "Научно-учебный центр "Сварка и Контроль" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" (ФГАУ НУЦСК при МГТУ им. Н.Э. Баумана) Aluminum panels with fins automatic assembling and welding installation and method
CN110253189A (en) * 2019-07-02 2019-09-20 杭州阿房仿古建筑工程有限公司 A kind of prefabricated al member installation equipment of pseudo-classic architecture imitation wood
CN110253189B (en) * 2019-07-02 2021-03-30 杭州阿房仿古建筑工程有限公司 Imitative wooden prefabricated aluminum component erection equipment for archaize building

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2680114C9 (en) Stand for assembling and welding railcar frame
CA1266792A (en) Suspended rail welder
KR910700205A (en) Centering and reveling device of pressurized bending device for moving
CN107486799B (en) Flexible measurement support of white automobile body door assembly
US7213430B2 (en) Tube bending machine and its right and/or left bending device
SU1625637A1 (en) Device for assembling panels with stiffening ribs
CN210890848U (en) Tunnel detects auxiliary positioning device
JPH1177382A (en) Welding equipment for large diameter steel pipe
KR100380055B1 (en) Clamping apparatus
GB2166474A (en) Sleeper spacing beams
FI73155B (en) ANLAEGGNING FOER PLACERING OCH SVETSNING AV ETT STYCKE SOM SKALL SVETSAS I ETT ANNAT STYCKE.
SU1375426A1 (en) Bed for prewelding assembly
KR100345154B1 (en) Clamping apparatus for laser welding
CN214295073U (en) Cylinder surface printing equipment
CN219253922U (en) Special conveying device for stamping of outer cover of clamp
CN110606364B (en) Lamellar structure cloth clamping and transferring device
CN219817834U (en) Clamping mechanism of steel bar bending machine
CN214295071U (en) Cylinder clamping and rolling device and cylinder printing equipment
CN209467470U (en) A kind of tubular construction part cohesion device
SU1393569A1 (en) Apparatus for assembling and welding shipъs framing with a panel
JPS5838245B2 (en) Forming and transferring device for folded plates
CN220463942U (en) Clamping jaw for automobile radiator fan
SU764911A1 (en) Pre-welding assembling stand
CN216607953U (en) Apron board circling mechanism and apron board production device applying same
CN218855256U (en) Lead screw straightening mechanism