SU764911A1

SU764911A1 - Pre-welding assembling stand

Info

Publication number: SU764911A1
Application number: SU782627450A
Authority: SU
Inventors: Лев Исидорович Розенман; Роман Нафтальевич Геллер; Иван Кириллович Гурдий; Исаак Гецелевич Дондик; Яков Константинович Трегуб
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1980-09-23

Description

Изобретение относитс к сварочному производству, а именно к устройствам дл сборки полотнищ с усилением под сварку, преимущественно дл сборки обшивы с каркасом боковой стены магистрального полувагона и может быть использовано на вагоно строительных заводах, а также на других машиностроительных предпри ти х, где требуетс обеспечить точную сборку готового каркаса с полотнищем под сварку. Известна установка дл сборки двутавра с накладными по сами, содержаща основание с установленными на нем прижимными и базирующими механизмами, а также тележку с зажи ной траверсой. При сборке лист нижн по са кладетс на опорные платики п упорам и прижимаетс к ним поперечн ми винтовыми прижимами. Затем на ни ний по с устанавливают двутавр и торцовым пневмоприжимом прижимают е к торцовому упору и фиксатору. При этом двутавр центрируетс вдоль про дольной оси установки. После зажима балки, установки., ручного выравнивани относительно двутавра и закреплени верхнего Ло са производ т сварку 1. Недостатком описанной установки вл етс раздельное осуществление укладки двутавра на нижний по с и его центрировани , что увеличивает врем сборки, снижа производительность. Кроме того, ввиду того что центрирование двутавра вдоль продольной оси выполн етс путем прижима его к жесткому торцовому упору, происходит несимметричное относительно середины нижнего по са распределение допуска длины балки. Это снижает точность сборки. Наиболее близкий к предлагаемому стенд дл сборки под сварку пространственных конструкций содержит смонтированные на основании прижимные механизмы и базирук цие механизмы , каждый из которых выполнен в виде шарнирно св занного со штоком силового цилиндра прижимного рычага и пальца 2. Недостатком известного стенда вл етс то, что сложен процесс зажима и фиксировани изделий.The invention relates to welding production, namely, devices for assembling panels with reinforcement for welding, mainly for assembling the sheathing with the side wall frame of a main gondola car and can be used in car building factories as well as in other engineering enterprises where it is necessary to ensure accurate assembly of the finished frame with the plate for welding. A known installation for assembling an I-beam with overheads by themselves, comprising a base with clamping and clamping mechanisms mounted on it, as well as a trolley with a traverse beam. When assembling, the bottom sheet is placed on the supporting plates on the stops and pressed against them with transverse screw clamps. Then, an I-beam is installed on the lower section with a pressure pneumatic clamp being pressed against the end stop and the clamp. The I-beam is centered along the longitudinal axis of the installation. After clamping the beam, installing., Manual alignment with respect to the I-beam and securing the upper LoS, welding is performed. The disadvantage of the described installation is the separate implementation of the I-beam on the lower one with and centering it, which increases the assembly time, reducing productivity. In addition, since the centering of the I-beam along the longitudinal axis is performed by pressing it against a rigid butt-end abutment, the beam length tolerance distribution is asymmetrical with respect to the center of the bottom one. This reduces the accuracy of the assembly. The closest to the proposed stand for assembly for welding of spatial structures contains clamping mechanisms mounted on the basis and mechanisms based on the basis, each of which is made in the form of a clamping lever and a pin 2 pivotally connected to the rod of the pressure cylinder. A disadvantage of the known stand is that it is the process of clamping and fixing products.

Цель изобретени - повышение производительности путем совмещени зажима и фиксировани изделий.The purpose of the invention is to increase productivity by combining clamping and fixing products.

Указанна цель достигаетс тем, что на штоке силового цилиндра перпендикул рно плоскости основани смонтирована приводна опорна штанга дл издели , а в корпусе силового цилиндра выполнен криволинейный паз с ориентирующим и установочным участками, расположенный между шарниром дл креплени рычага и плоскостью основани , а на рычаге смонтирован палец, взаимодействующий с упом нутым пазом, при этом рассто ние от оси штанги до оси ориентирующего участка паза меньше рассто ни от оси Упом нутой штанги до оси установочного участка паза.This goal is achieved by mounting a drive bar for the product perpendicular to the base plane of the power cylinder, and a curvilinear groove with orienting and adjusting sections located between the hinge for mounting the lever and the base plane of the power cylinder, and a finger mounted on the lever interacting with the said groove, wherein the distance from the rod axis to the axis of the alignment portion of the groove is less than the distance from the axis of the said rod to the axis of the mounting portion p aza.

На фиг. 1 схематически изображен стенд, общий вид сверху; на фиг. 2 .схема расположени базирующих меха1НИЗМОВ на стенде; на фиг. 3 - прижимной рычаг в нескольких положени х .(схема движени ).FIG. 1 shows a schematic of the stand, a general view from above; in fig. 2. Scheme of arrangement of basing mechs on the stand; in fig. 3 - pressure lever in several positions (movement pattern).

Стенд содержит основание 1 с установленными на нем пневморычажными пржимными 2 и базирующими 3 механизмам На основании 1 смонтированы также опорные поверхности 4, боковые толкатели 5, установленные напротив неподвижных упоров 6, и рычаги 7 прижимных механизмов 2. базирующие механизмы 3, установленные зеркально друг другу по кра м стенда , имеют опорную штангу 8, приводимую в движение силовым цилиндром 9, прижимной рычаг 10, имеющий зажимной кулачок 11, а также шарнирный узел 12 и палец 13, рассто ние между которыми равно L. Шарнирный узел 12 установлен на опорной штанге 8, а палец 13 находитс в криволинейном пазу 14, имеющем ориентирующий 15 и установочный 16 участки. Ориентирующий участок 15 криволинейного паза 14 расположен относительно опорной штанги 8 (фиг..3) таким образом, что его ось вл етс геометрическим местом точек, удаленных от штанги 8 на рассто ни (обозначим их Ct , С, Cj , , , Сп), .равные длинам проекций рассто ни между шарнирным узлом 12 и пальцем 13 на плоскость, перпендикул рную к оси штанги 8. При этом всегда должно соблюдатьс неравенство df, Са . С},.,,Сп.1, ибо при равств одной из проекций С размером L может наступить неопределенное положение рычага 10, при котором палец 13 может начать движение в обратном направлении. Свариваемые элементы издели - обшива 17 и каркас 18 изображены на чертеже тонкой линией .The stand contains a base 1 with pneumatic-lever clamping 2 installed on it and 3 mechanisms based on base 1. Support surfaces 4 are also mounted, side pushers 5 installed opposite stationary stops 6, and levers 7 of clamping mechanisms 2. Base mechanisms 3 mounted mirror each other the edges of the stand have a support rod 8, driven by a power cylinder 9, a clamping lever 10 having a clamping cam 11, as well as a hinge assembly 12 and a finger 13, the distance between which is equal to L. The hinged assembly 12 is set detecting on the supporting rod 8 and finger 13 is in the curved groove 14, 15 having alignment and mounting portions 16. The orienting section 15 of the curved groove 14 is located relative to the support rod 8 (Fig. 3) in such a way that its axis is the geometric locus of points remote from the rod 8 at a distance (we denote them by Ct, C, Cj,, Cn), Equivalent to the lengths of the projections are the distances between the hinge assembly 12 and the finger 13 on a plane perpendicular to the axis of the rod 8. In this case, the inequality df, Ca must always be respected. C},. ,, Sp.1, because with one of the projections C of size L, an indefinite position of the lever 10 may occur, in which the finger 13 can start moving in the opposite direction. The welded elements of the product - the sheathing 17 and the frame 18 are shown in the drawing by a thin line.

Стенд работает следующим образом При сборке обшивы с каркасом боквой стены магистрального полувагона обшиву 17 завод т на стенд по опорным поверхност м 4 и придвигают боковыми толкател ми 5 к неподвижным упорам 6, после чего эти голкатели отвод т в исходное положение. Затем перегрузчиком (на чертеже не показан ) каркас 18 укладывают на привоные опорные штанги В базирующих механизмов 3. При помощи силового цилиндра 9 опорна штанга 8 и укрепденный на ней шарнирный узел 12 опускаютс , а палец 13 рычага 10 начинает скользить вдоль ориентирующего участка 15 криволинейного паза 14.. При этом зажимной кулачок 11 перемещаетс в сторону каркаса 18, лежащего на опорных штантах 8. Допустим, что каркас 18 уложен на эти штанги со смещением , например, влево, как это показано на фиг. 2. Тогда перввлм входит в контакт с каркасом 18 кулачок 11 прижимного рычага 10 правого (по чертежу) базирующего механизма 3 и начинает перемещать каркас 18 вправо . Переместившись до двигающегос навстречу левого (по чертежу) кулачка 11, каркас оказываетс сориен тированным относительно середины обшивы 17 вдоль продольной оси стенда. Это точное положение каркаса 18 соответствует положению шарнирного узла 13 в конечной части ориентирующего участка 15 криволинейного паза 14. При дальнейшем опускании штанги 8 с шарнирным узлом 12 палец 13 опускаетс параллельно штанге вдоль установоного участка 16 паза 14. Происходит окончательна укладка уже сориентированного каркаса 18 на общиву 17, после чего элементы свариваемого из ,дели прижимают к стенду и друг к другу пневморычажными механизмами 2. Затем производ т прихватку элементов свариваемого издели , после окончани которой рпорнуш штангу 8 вместе с шарнирным узлом 12 поднимают, плец 13 возвращаетс в исходное положение в криволинейном пазу 14, а зажимные кулачки 11 отход т от издели . Специальным транспортом собранное изделие подают на следующую операцию- , а в стенд загружают очередные элементы свариваемого издели , и работа повтор етс .The stand works as follows. When assembling the sheathing with the frame of the side wall of the main gondola car, sheathing 17 is mounted on the stand along supporting surfaces 4 and the side pushers 5 are pushed towards the fixed stops 6, after which these holders are retracted. Then, the frame 18 is placed on the ground supporting rods using the loader (not shown in the drawing). 3. Using the power cylinder 9, the support rod 8 and the hinge assembly 12 mounted on it are lowered, and the finger 13 of the lever 10 begins to slide along the orienting section 15 of the curvilinear groove 14. In this case, the clamping cam 11 moves towards the frame 18 lying on the support bars 8. Suppose that the frame 18 is laid on these bars with an offset, for example, to the left, as shown in FIG. 2. Then pervvlm comes into contact with the frame 18, the cam 11 of the clamping lever 10 of the right (according to the drawing) of the clamping mechanism 3 and begins to move the frame 18 to the right. Having moved to the left-facing (according to the drawing) cam 11, the frame is aligned with the center of the sheathing 17 along the longitudinal axis of the stand. This exact position of the frame 18 corresponds to the position of the hinge assembly 13 in the final part of the orienting section 15 of the curved groove 14. With further lowering of the rod 8 with the hinged node 12, the finger 13 is lowered parallel to the rod along the set section 16 of the groove 14. The final orientation of the already oriented frame 18 to the common condition occurs 17, after which the elements of the welded from, deli are pressed to the stand and to each other by pneumatic-linkage mechanisms 2. Then, tacking of the elements of the product being welded is performed, after termination of which NSE rod 8 together with the joint assembly 12 is raised, Plets 13 returns to its original position in the curved groove 14, and the clamping jaws 11 extend from the article. The assembled product is delivered by special transport to the next operation, and the next elements of the product being welded are loaded into the stand, and the work is repeated.

Применение предлагаемого стенда освобождает рабочего от т желого . физического труда при ориентации каркаса вдоль обшивы за счет автоматического ориентировани в базирующих устройствах стенда. При этом повышаетс точность сборки, так как каркас устанавливают строго симметрично вдоль обшивы и допуск на неточность изготовлени каркаса распредел етс относительно середины обшивы равномерно. Кроме того, за счет совмещени во времени процессов укладки и базировани свариваемогоThe use of the proposed stand frees the worker from the burden. physical labor in the orientation of the frame along the sheathing due to the automatic orientation in the bench-based devices. This increases the accuracy of the assembly, since the framework is set strictly symmetrically along the sheathing and the tolerance for inaccuracies in the manufacture of the carcass is distributed about the center of the sheathing evenly. In addition, due to the combination in time of the processes of laying and basing the welded

элемента издели повышаетс производительность .element of the product increases productivity.

Claims

1. Equipment for the integrated mechanization of welding production. OMTRM 5436-006-67. M., 1967, Part 3, p. 58-59.

2. Equipment for the integrated mechanization of welding production. OMTRM 5436-006-67. M., 1967, part 3

Q s. 66. b

ti-S./. r-m .y g ... J

Phase.5

Ub

H j