SU1375426A1 - Bed for prewelding assembly - Google Patents

Bed for prewelding assembly Download PDF

Info

Publication number
SU1375426A1
SU1375426A1 SU864053763A SU4053763A SU1375426A1 SU 1375426 A1 SU1375426 A1 SU 1375426A1 SU 864053763 A SU864053763 A SU 864053763A SU 4053763 A SU4053763 A SU 4053763A SU 1375426 A1 SU1375426 A1 SU 1375426A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
levers
welding
stand
sheets
Prior art date
Application number
SU864053763A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Аркадьевич Беленький
Эдуард Сергеевич Кацаев
Валерий Федорович Лесников
Федор Федорович Саленко
Александр Степанович Самогородский
Original Assignee
Крюковский вагоностроительный завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Крюковский вагоностроительный завод filed Critical Крюковский вагоностроительный завод
Priority to SU864053763A priority Critical patent/SU1375426A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1375426A1 publication Critical patent/SU1375426A1/en

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сборочно-сва- рочным работам, а именно к стендам дл  сборки и сварки крыш транспортных средств. преимущественно бункерных железнодорожных вагонов. Цель изобретени  - повышение качества. Поворотна  рама 2 снабжена продольными направл юш.ими 10 и 11. В направл ющих 10 смонтированы тележки 17 с зажимными рычагами 18, оснащенными зубчатыми секторами 21 дл  синхронного поворота рычагов. В направл ющих 11 установлена прижимна  балка 12. После установки каркасных элементов крыши в фиксаторы на них укладываютс  крайние листы 8, базирующиес  по упорам 7, а также средние листы 15 с проемами горловин люков . Тележки 17 размещают в местах расположени  горловин. Центрируют средние листы по проемам с помощью зажимных рычагов. Перемещают балку 12 вдоль крыши, осуществл   гибку листов. Раму. 2 устанавливают в удобное дл  сварки положение и производ т сварку. Благодар  центрированию листов исключаетс  возможность перекоса и ст гивани  листов при гибке. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (ЛThe invention relates to assembly and welding operations, namely, stands for the assembly and welding of vehicle roofs. predominantly bunker rail cars. The purpose of the invention is quality improvement. The swivel frame 2 is provided with longitudinal guides Y and 10 and 11. In the guides 10, trolleys 17 are fitted with clamping levers 18 equipped with toothed sectors 21 for synchronous rotation of the levers. A clamping beam 12 is installed in the guides 11. After the frame roof elements are installed, clamps on them fit the outer sheets 8, which are based on the stops 7, as well as the middle sheets 15 with the openings of the hatches. The carriages 17 are located at the locations of the necks. Center the middle sheets of the openings with clamping levers. Move the beam 12 along the roof, bending sheets. Rama 2 is set to a convenient position for welding and welding is performed. By centering the sheets, the possibility of skewing and shrinking the sheets during bending is eliminated. 1 hp f-ly, 8 ill. (L

Description

ZfZf

2В U..,2B U ..,

И-ЛI-l

со with

ел ЮEl Yoo

0505

Изобретение относитс  к сборочно-сва- рочным работам, а именно к стендам дл  сборки и сварки крыш транспортных средств, преимущественно бункерных железнодорожных вагонов, и может быть использовано в других област х машиностроени .The invention relates to assembly and welding works, namely, stands for assembling and welding the roofs of vehicles, mainly bunker rail cars, and can be used in other areas of engineering.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества путем обеспечени  центрировани  элементов крыши относительно друг друга.The aim of the invention is to improve the quality by ensuring that the roof elements are centered relative to each other.

На фиг. 1 изображен стенд; на фиг. 2 -FIG. 1 shows a stand; in fig. 2 -

вороте рамы 2 на угол а цилиндр 26 отключаетс  и шток убираетс  до минимальной высоты h.the frame collar 2 is at an angle and the cylinder 26 is shut off and the stem is removed to the minimum height h.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Поворотна  рама 2 устанавливаетс  в горизонтальное положение. Балка 12 перемещаетс  в одно из крайних положений за пределы постелей 9. Каркасные элементы (дуги) укладываютс  в фиксаторы 4 и зажимаютс  прижимами 5. Крайние листы 8 уксечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б Ю ладываютс  на поверхности каркасных эле- на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на ментов 6 и базируютс  по упорам 7. После фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2; на фиг. 7 - узел II на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Д-ДSwivel frame 2 is set to a horizontal position. The beam 12 is moved to one of the extreme positions beyond the limits of the beds 9. The frame elements (arcs) are placed in the latches 4 and clamped by the clamps 5. The extreme sheets 8 are placed around the AA and traces in FIG. one; in fig. 3 is a view of B Yu on the surface of the frame element in FIG. one; in fig. 4 is a section B-B on the cops 6 and is based on the stops 7. After FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. four; in fig. 6 — node I in FIG. 2; in fig. 7 - node II in FIG. 2; in fig. 8 - section DD

на фиг. 6.пневмоцилиндры 19 и средний лист 15 двуin fig. 6. pneumatic cylinders 19 and middle sheet 15 two

Стенд дл  сборки под сварку крыщи плечими рычагами 18 центрируетс  строго транспортного средства из крупнопанельных профилей содержит две стойки 1 и поворотную раму 2, установленную на стойках 1The stand for assembly for welding the roof with the arms of the arms 18 is centered strictly of the vehicle from the large-panel profiles contains two pillars 1 and a swing frame 2 mounted on the racks 1

того укладывают средний лист 15 с четырьм  люковыми проемами 16. На тележках 17 в крайних люковых проемах включаютс In addition, the middle sheet 15 is laid with four hatch openings 16. On the trolleys 17 in the extreme hatch openings,

посредством шарнирных пальцев 3. Поворотпо оси стенда. Допуск на ширину листа автоматически делитс  пополам. При этом исключаютс  и другие погрешности монтажа - перенос и ст гивание листа, такby means of articulated fingers 3. Rotate the axis of the stand. The sheet width tolerance is automatically halved. This eliminates other mounting errors — sheet transfer and shrinkage,

на  рама 2 снабжена фиксаторами 4, при- 20 рычаги 18 удерживают средний лист жимами 5 дл  установки и закреплени  строго по оси, взаимодейству  с торцамиon the frame 2 it is equipped with latches 4, with 20 arms 18 hold the middle sheet with the presses 5 for mounting and fastening strictly axially, interacting with the ends

упорами 7 дл lugs 7 dl

каркасных элементов 6, упорами 7 установки крайних листов 8 Обшивы крыши, постел ми 9 дл  сварки нахлесточного соединени .frame elements 6, stops 7 for installing the outer sheets 8 of the roof sheathing, beds 9 for welding an overlap joint.

Рама 2 оснащена продольными направл ющими 10 и дополнительными направл ющими 11. В дополнительных направл ющих 11 установлена прижимна  балка 12, выполненна  по форме крыши. Балка 12 оборудована прижимами 13 с роликами 14. Прижимы 13 предназначены дл  придани  плоским крайним .листам 8 и среднему листу. 15 трапецеидальной формы готовой крыши и одновременного прижати  их к постел м 9 и каркасным элементам 6.The frame 2 is equipped with longitudinal guides 10 and additional guides 11. In the additional guides 11, a pressure beam 12 is installed, which is shaped like a roof. The beam 12 is equipped with clamps 13 with rollers 14. Clamps 13 are intended to be flattened to the sheets 8 and the middle sheet. 15 trapezoidal forms of the finished roof and simultaneously press them to the beds 9 and frame elements 6.

2525

30thirty

проемов горловин люков во врем  сборки крыши и не преп тству  выполнению других сборочнь1х операций - гибке, прихватке к каркасным элементам и сборке. Перемеща  балку 12 вдоль крыши и подава  сжатый воздух в цилиндры прижимов 13, осуществл ют гибку плоских листов 8 и 15 на постел х 9 и прихватку сваркой их между собой. Дл  предотвращени  стекани  жидкого металла по наклонной плоскости в процессе сварки раму 2 поворачивают цилиндрами 25 и 26 на угол ±а, устанавлива  горизонтально плоскость ската , на котором производитс  сварка.openings of the hatches' mouths during the assembly of the roof and non-obstruction of the performance of other assembly operations - bending, tacking to frame elements and assembling. Moving the beam 12 along the roof and supplying compressed air to the cylinders of the clamps 13, bend the flat sheets 8 and 15 on the beds 9 and tack them by welding them together. To prevent the liquid metal from flowing down the inclined plane during the welding process, the frame 2 is turned by cylinders 25 and 26 at an angle of ± a and the inclined plane is set horizontally on which welding is performed.

После наложени  сварных щвов на листахAfter applying welded shvov on sheets

В направл ющих 10, расположенных по 35 обшивы и приварки обшивы к каркаснымIn the guide 10, located on 35 sheathing and welding sheathing to the frame

рама 2 устанавливаетс  гориоси люковых проемов 16 крыши, установлены подвижные тележки 17 по числу люковых проемов. Тележки 17 имеют возможность бесступенчато перемещатьс  вдоль люковых проемов. Тележки 17 оснащены двуплечими зажимными рычагами 18 с силовым цилиндром 19 (пневмопилиндром). Стенд оснащен механизмом синхронизации поворота рычагов 18, выполненным в виде закрепленных на свободных плечахframe 2 is set up of the hatchways of the roof openings 16, movable carriages 17 are installed according to the number of openings. The carriages 17 have the ability to move steplessly along the hatch openings. Trolleys 17 are equipped with two shoulders clamping levers 18 with a power cylinder 19 (pneumopilder). The stand is equipped with a mechanism for synchronizing the rotation of the levers 18, made in the form of fixed on the free shoulders

4040

элементам рама 2frame elements 2

зонтально. Рычаги 18 свод тс  цилиндром 19, а в Люковые проемы 16 среднего листа 15 вставл ют горловины люков 23. Перемеща  тележки 17 вдоль люковых проемов 16 и периодически подава  сжатый воздух в цилиндр 19, прижимают горловины 23 к листу и накладывают сварные щвы.umbrella The levers 18 are reduced by the cylinder 19, and the hatches 23 are inserted into the Hatch openings 16 of the middle sheet 15. Moving the trolleys 17 along the hatches 16 and periodically supplying compressed air to the cylinder 19, press the necks 23 to the sheet and apply the welded grooves.

Использование предлагаемого стенда позвол ет повысить производительность трудаThe use of the proposed stand improves productivity

этих рычагов болтами 20 зубчатых секто- 45 благодар  самоустановке среднего листа при ров 21. Рабочие плечи рычагов 18 снаб- монтаже и гибке, исключению ручной под- жены опорными пластинами 22 дл  горло- гонки, возможности независимого выполне- вины люка 23.ни  операций по сборке, гибке и установкеthese levers bolted 20 toothed sectoral 45 due to self-alignment of the middle sheet in ditch 21. The working shoulders of levers 18 supply and bend, with the exception of manual swiveling support plates 22 for the throat, the possibility of independent execution of the hatch 23. assembly, bending and installation

На основании 24 установлены пневмо- и обварке горловины, их совмещени  по цилиндры 25 и 26 дл  поворота рамы 2. времени и параллельного выполнени , по- Ось шарнирного соединени  пневмоцилиндра 50 высить точность сборки благодар  обеспе- 25 с рамой расположена на плече Ь, а пневмоцилиндр 25 обеспечивает поворот рамы 2 на угол ±а, равный углу наклона ската крыши.On the base 24, pneumatic and pipe necks are mounted, they are aligned on cylinders 25 and 26 to rotate the frame 2. time and parallel execution, on the swivel axis of the pneumatic cylinder 50 to improve assembly accuracy due to the provision of 25 with the frame on shoulder b, and the pneumatic cylinder 25 provides rotation of the frame 2 at an angle of ± a, equal to the angle of inclination of the roof slope.

Рассто ние от точки соединени  пневмоцилиндра 26 с рамой 2 равно плечу 12, а пневмоцилиндр 26 при выдвижении щтока на Е5ысоту Н служит упором дл  фиксации горизонтального положени  рамы 2. При почению центрировани  среднего листа, исключающего возможность перекоса, погрещ- ности установки и ст гивание при гибке.The distance from the connection point of the pneumatic cylinder 26 to the frame 2 is equal to the shoulder 12, and the pneumatic cylinder 26 when the brush extends to E5 height H serves as a stop for fixing the horizontal position of the frame 2. When centering the middle sheet, eliminating the possibility of skewing, mounting inconsistency and contraction at more flexible

Claims (2)

1. Стенд дл  сборки под сварку, преимущественно крыши транспортного средства, содержащий поворотную раму, смонтивороте рамы 2 на угол а цилиндр 26 отключаетс  и шток убираетс  до минимальной высоты h.1. The assembly stand for welding, preferably the vehicle roof, containing the swing frame, connect the frame 2 rotation angle and the cylinder 26 is turned off and the stem is removed to the minimum height h. Стенд работает следующим образом.The stand works as follows. Поворотна  рама 2 устанавливаетс  в горизонтальное положение. Балка 12 перемещаетс  в одно из крайних положений за пределы постелей 9. Каркасные элементы (дуги) укладываютс  в фиксаторы 4 и зажимаютс  прижимами 5. Крайние листы 8 укладываютс  на поверхности каркасных эле- ментов 6 и базируютс  по упорам 7. После Swivel frame 2 is set to a horizontal position. The beam 12 is moved to one of the extreme positions beyond the limits of the beds 9. The frame elements (arcs) are placed in the latches 4 and clamped by the clamps 5. The outer sheets 8 are laid on the surfaces of the frame elements 6 and are based on the stops 7. After ладываютс  на поверхности каркасных эле- ментов 6 и базируютс  по упорам 7. После fit on the surface of the frame elements 6 and are based on the stops 7. After пневмоцилиндры 19 и средний лист 15 двуpneumatic cylinders 19 and middle sheet 15 two того укладывают средний лист 15 с четырьм  люковыми проемами 16. На тележках 17 в крайних люковых проемах включаютс In addition, the middle sheet 15 is laid with four hatch openings 16. On the trolleys 17 in the extreme hatch openings, плечими рычагами 18 центрируетс  строго  levers 18 centering strictly по оси стенда. Допуск на ширину листа автоматически делитс  пополам. При этом исключаютс  и другие погрешности монтажа - перенос и ст гивание листа, такalong the axis of the stand. The sheet width tolerance is automatically halved. This eliminates other mounting errors — sheet transfer and shrinkage, рычаги 18 удерживают средний лист строго по оси, взаимодейству  с торцами  levers 18 keep the middle sheet strictly axial, interact with the ends 5five 00 проемов горловин люков во врем  сборки крыши и не преп тству  выполнению других сборочнь1х операций - гибке, прихватке к каркасным элементам и сборке. Перемеща  балку 12 вдоль крыши и подава  сжатый воздух в цилиндры прижимов 13, осуществл ют гибку плоских листов 8 и 15 на постел х 9 и прихватку сваркой их между собой. Дл  предотвращени  стекани  жидкого металла по наклонной плоскости в процессе сварки раму 2 поворачивают цилиндрами 25 и 26 на угол ±а, устанавлива  горизонтально плоскость ската , на котором производитс  сварка.openings of the hatches' mouths during the assembly of the roof and non-obstruction of the performance of other assembly operations - bending, tacking to frame elements and assembling. Moving the beam 12 along the roof and supplying compressed air to the cylinders of the clamps 13, bend the flat sheets 8 and 15 on the beds 9 and tack them by welding them together. To prevent the liquid metal from flowing down the inclined plane during the welding process, the frame 2 is turned by cylinders 25 and 26 at an angle of ± a and the inclined plane is set horizontally on which welding is performed. После наложени  сварных щвов на листахAfter applying welded shvov on sheets обшивы и приварки обшивы к каркаснымsheathing and welding sheathing to frame рама 2 устанавливаетс  гориframe 2 is set to burn элементам рама 2frame elements 2 зонтально. Рычаги 18 свод тс  цилиндром 19, а в Люковые проемы 16 среднего листа 15 вставл ют горловины люков 23. Перемеща  тележки 17 вдоль люковых проемов 16 и периодически подава  сжатый воздух в цилиндр 19, прижимают горловины 23 к листу и накладывают сварные щвы.umbrella The levers 18 are reduced by the cylinder 19, and the hatches 23 are inserted into the Hatch openings 16 of the middle sheet 15. Moving the trolleys 17 along the hatches 16 and periodically supplying compressed air to the cylinder 19, press the necks 23 to the sheet and apply the welds. Использование предлагаемого стенда пози обварке горловины, их совмещени  по времени и параллельного выполнени , по- высить точность сборки благодар  обеспе- The use of the proposed stand for positioning the neck, aligning them in time and parallel execution, improve assembly accuracy due to чению центрировани  среднего листа, исключающего возможность перекоса, погрещ- ности установки и ст гивание при гибке.centering of the middle sheet, which excludes the possibility of skewing, mounting inconsistency and tightening during bending. Формула изобретени Invention Formula 1. Стенд дл  сборки под сварку, преимущественно крыши транспортного средства, содержащий поворотную раму, смонтированные на раме упоры, фиксаторы, прижимную балку дл  элементов издели  и продольные направл ющие .с установленной в них с возможностью перемещени  тележкой, оснащенной шарнир- но закрепленными на ней двум  зажимными рычагами с силовым цилиндром дл  их поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества путем обеспечени  центрировани  элементов крыши1. A stand for assembly for welding, predominantly of the vehicle roof, containing a pivoting frame, supports mounted on the frame, latches, a pressure beam for the product elements and longitudinal guides with a trolley mounted on them that can be hingedly mounted on it two clamp levers with a power cylinder for turning them, characterized in that, in order to improve quality by ensuring the centering of roof elements ных рычагов тележки, рама снабжена до полнительными продольными направл ю щими, а прижимна  балка установлена с возможностью перемещени  в дополнитель ных направл ющих.the trolley arms, the frame is equipped with additional longitudinal guides, and the pressure beam is mounted so that it can move in additional guides. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем что механизм синхронизации поворота за жимных рычагов тележки выполнен в виде закрепленных на свободных плечах рычагов2. The stand according to claim 1, characterized in that the mechanism for synchronizing the rotation of the push levers of the trolley is made in the form of levers fixed on the free arms ПРШг Н ИИ ИСп 1 UnUvoannn ,:.iv,i4v.ii i . ivj- iPRSHG NI ISP 1 UnUvoannn: iv, i4v.ii i. ivj- i относительно друг друга, стенд оснащен ю зубчатых секторов, установленных с возмож механизмом синхронизации поворота зажим-ностью взаимодействи  друг с другомrelative to each other, the stand is equipped with gear sectors installed with a possible mechanism for synchronizing the rotation of the clamping interaction with each other ных рычагов тележки, рама снабжена дополнительными продольными направл ющими , а прижимна  балка установлена с возможностью перемещени  в дополнительных направл ющих.levers of the carriage, the frame is equipped with additional longitudinal guides, and the pressure beam is mounted so that it can move in additional guides. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что механизм синхронизации поворота зажимных рычагов тележки выполнен в виде закрепленных на свободных плечах рычагов2. The stand according to claim 1, characterized in that the synchronization mechanism of rotation of the clamping levers of the trolley is made in the form of levers fixed on the free arms ii зубчатых секторов, установленных с возмож ностью взаимодействи  друг с другом gear sectors mounted with the possibility of interaction with each other /7/ 7 ФигЛFy Вид БType B 20 220 2 /,,// ,, / фи&.fi &. ВидГVidG Г5G5 B-SB-s 9 229 22 /ff/ ff Фиг.FIG. .6.6 Риг.8 Rig.8
SU864053763A 1986-04-14 1986-04-14 Bed for prewelding assembly SU1375426A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864053763A SU1375426A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Bed for prewelding assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864053763A SU1375426A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Bed for prewelding assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1375426A1 true SU1375426A1 (en) 1988-02-23

Family

ID=21232631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864053763A SU1375426A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Bed for prewelding assembly

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1375426A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680114C1 (en) * 2017-12-21 2019-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU191963U1 (en) * 2019-06-10 2019-08-28 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") SELF-PROPELLED TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMP FOR ASSEMBLING A CAR
RU203964U1 (en) * 2021-02-01 2021-04-29 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 872141, кл. В 23 К 37/04, 1979. Патент US № 3386726, кл. 269-31, 1968. Авторское свидетельство СССР № 268569, кл. В 23 К 37/04, 1968. Гитлевич А. Д. Механизаци и автоматизаци сварочного производства - М.: 1972, с. 134-135, фиг. 92. Авторское свидетельство СССР № 237305, кл. В 23 К 37/04, 1967. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680114C1 (en) * 2017-12-21 2019-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU2680114C9 (en) * 2017-12-21 2022-04-08 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU191963U1 (en) * 2019-06-10 2019-08-28 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") SELF-PROPELLED TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMP FOR ASSEMBLING A CAR
RU203964U1 (en) * 2021-02-01 2021-04-29 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109465594B (en) Tubular product welding set that construction used
EP0818383B1 (en) Flexible body framing system
US4492015A (en) Apparatus for use in welding
CN205129272U (en) Be used for blast pipe welded workstation
CN114055040A (en) Special-shaped steel pipe welding device
SU1375426A1 (en) Bed for prewelding assembly
CN115815950A (en) Pipeline welding robot with distance adjusting function and pipeline welding method
CN116336259A (en) Pipeline integrated laying equipment and use method
CN113814646A (en) Steel pipe stiffening ring assembling device and assembling method thereof
CN110385557A (en) Welding equipment and welding production line
CN116532886B (en) Large-scale special steel structure welding preheating device
US7442899B2 (en) Clamping device
CN212145095U (en) Rotary clamping mechanism for standard knot
US6364817B1 (en) Automotive framing apparatus
CN208262197U (en) welding equipment and welding production line
CN109719453A (en) Robot automatic welding weldering displacement tool and welding method
CN216151624U (en) Upset loading attachment
CN205587895U (en) Boundary beam connecting plate assembly welding frock
CN207824293U (en) Semitrailer Rear frame assembly tooling
SU1743777A1 (en) Method of assembling coach body for welding, rig and holding down means materializing the method
CN115647714B (en) Semi-mounted frame car welded platform
SU1625637A1 (en) Device for assembling panels with stiffening ribs
JP2618168B2 (en) Rail device of robot for steel column welding
CN221019515U (en) Auxiliary device for welding steel structure
CN218461374U (en) Bridge steel integral type welding machine