SU529036A1

SU529036A1 - Device for automatic welding of curved seams

Info

Publication number: SU529036A1
Application number: SU2144362A
Authority: SU
Inventors: Лев Семенович Канель; Леонид Алексеевич Сивков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2302
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1976-09-25

Description

Изобретение касаетс оборудовани дл автоматической сварки и может быть применено , например, дл контактной точечной сварки деталей с использованием клещей.The invention relates to equipment for automatic welding and can be applied, for example, for resistance spot welding of parts using ticks.

Известно устройство дл контактной свар ки с использованием малогабаритных самоходных тележек ClJ.A device for resistance welding using compact ClJ self-propelled carts is known.

Самоходна тележка содержит две пары наклонных роликов, жестко соединенных между собой. Ось привода представл етсобой шарнирную ось, с одной стороны несущую приводные, а с другой стороны - сварочные ролики.Self-propelled trolley contains two pairs of inclined rollers rigidly interconnected. The drive axis is a swivel axis, on the one hand carrying drive, and on the other hand welding rollers.

Наличие общей базы роликов и неповоротные оси вращени опорных приводных роликов позвол ют использовать известное уст ройство при перемещении по пр молинейным кромкам свариваемых деталей или по контуру с достаточно больщим радиусом кривизны и не допускают значительной горизонталь ной кривизны свариваемых поверхностей.The presence of a common base of rollers and non-rotary axes of rotation of the support drive rollers allow using the known device when moving along the straight edges of the parts to be welded or along a contour with a sufficiently large radius of curvature and do not allow significant horizontal curvature of the surfaces being welded.

Также известно устройство дл автоматической сварки криволинейных швов изделий , содержащее сварочную головку, установленную в корпусе, механизм перемещени корпуса. зерх;-ке ц и;1жние опорные ролики и кошфные ролики 2j.Also known is a device for automatic welding of curved seams of products, comprising a welding head installed in a housing, a mechanism for moving the housing. zerh; -ke ti; 1zhny support rollers and koshfny rollers 2j.

При работе такого устройства опорные роликИ; BsaHN/o.aeiiCTByH сверху и снизу с горизонтально расположенньпчш кромками свариваемого издели фиксируют сварочную головку, а копирные ролики, взаимодейству с вертикально расположенным элементом , направл ют сварочную головку вдоль шва.During the operation of such a device, the support rollers; BsaHN / o.aeiiCTByH at the top and bottom with horizontally located edges of the product being welded fix the welding head, and copy rollers, interacting with the vertically positioned element, guide the welding head along the seam.

Данное устройство вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This device is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Однако оно не обеспечивает качественной сварки изделий с местной (гофры, вм тины и т.д.) или общей кр1шизной в горизонтальной плоскости, а также изделий с небштьшим радиусом кривизны.However, it does not provide high-quality welding of products from the local (corrugations, indentations, etc.) or general horizontal alignment, as well as products with a small radius of curvature.

Дл повышени качества сварного соединени предлагаемое устройство снабжено двум независимыми каретками, в каждой из которых закреплен верхний и нижний опорные ролики, при этом каретки установлены в корпусе с возможностью поворота в двух взаимно-перпендикул рных направпени х , например в сферических подшипниках .To improve the quality of the welded joint, the proposed device is equipped with two independent carriages, in each of which the upper and lower support rollers are fixed, while the carriages are installed in the housing so that they can be rotated in two mutually perpendicular directions, for example, in spherical bearings.

На фиг. 1 дана схема устройства с использованием клещей подвесной сварочной машины; на фиг. 2 - узел фиксации транспортного положени клешей.FIG. 1 is a diagram of the device using mites suspended welding machine; in fig. 2 - unit for fixing the transport position of claws.

Устройство состоит из сварочной головки , в данном примере клещей 1 подвесной контактной точечной машины с пр молинейным ходом верхнего электрода 2, и двух независимых кареток 3.The device consists of a welding head, in this example, ticks 1 of a suspended contact pinhole machine with a rectilinear course of the upper electrode 2, and two independent carriages 3.

Кажда из кареток содержит два наклонных опорных ролика - верхний приводной 4 и нижний холостой 5, установленные соответственно в обоймах 6 и 7. Последние св заны между собой рамкой 8 с возможностью регулировани рассто ни между ос5гми роликов дл технологической наст ройки по толщине. Обоймы 6 и 7 роликов установлены на подшипниках в раме 9, жес ко соединенной, с т гой 10, котора в свою очередь соединена сферическим подшипником 11с осью 12, жестко св занно с корпусом 13 клешей 1.Each of the carriages contains two inclined support rollers — upper drive 4 and lower idler 5, installed respectively in cages 6 and 7. The latter are interconnected by frame 8 with the possibility of adjusting the distance between the center rollers for technological adjustment in thickness. The sleeves 6 and 7 of the rollers are mounted on bearings in a frame 9, rigidly connected, with a thrust 10, which in turn is connected by a spherical bearing 11 with an axis 12, rigidly connected to the body 13 by a flare 1.

Усилие сжати опорных роликов создаетс регулируемой пружиной 14, установленной в кронштейне 1 5, жестко св занном с рамой 9.The compression force of the support rollers is created by an adjustable spring 14 mounted in a bracket 1 5 rigidly connected to the frame 9.

Кажда из кареток снабжена копирным роликом 16, ось которого установлена в подшипнике рычага 17, соединенного пружиной 18 с рычагом 19. Рычаг 19 жестко св зан с рамой 9 каретки, а рычаг 17 - с обоймой 6 верхнег-о ролика.Each of the carriages is provided with a copy roller 16, the axis of which is mounted in the bearing of the lever 17 connected by a spring 18 with the lever 19. The lever 19 is rigidly connected with the frame 9 of the carriage, and the lever 17 is connected with the holder 6 of the upper roller.

Вращение на приводные ролики 4 каретк передаетс через гибкие валики 20 или от двух автономных приводов, или от одного привода с раздаточным устройством крут щего момента на каждый из гибких валиков 20.The rotation is transmitted to the drive rollers 4 of the carriage through flexible rollers 20 or from two autonomous drives, or from one drive with a torque transfer device to each of the flexible rollers 20.

Узел фиксации транспортного положени клещей состоит из скобы 21, закрепленной неподвижно на свече нижнего электрода 22 и установленного в гнезде скобы плунжера 23 с регулируемой прзжиной 24.The fixing unit of the transport position of the tongs consists of a bracket 21 fixedly mounted on the candle of the lower electrode 22 and installed in the socket of the bracket of the plunger 23 with an adjustable clamp 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче крут щего момента на приводные наклонные опорные ролики 4, устанавливаемые параллельно кромкам свариваемых деталей 25, сварочные клещи 1 перемешаютс относительно поверхности свариваемых деталей за счет сил трени , возникаоишх между поверхностью наклонных роликов 4 и 5 и поверхностью свариваемых деталей. Наклон осей роликов 4 и 5 вызывает при движении устройства по вление посто нной составл ющей силы, направленной от кромок свариваемых деталей. Величина этой силы зависит от силы Tpeii: между поверхност ми роликов и детал ;и угла наклона роликов. Сила посто нно стремитс вт нуть все устройство на свариваемые детали, но копирный ролик 16 преп тствует этому за счет действи пружины 18, поджимающей его к кромкам свариваемых деталей.When applying torque to the drive inclined support rollers 4, mounted parallel to the edges of the parts to be welded 25, welding tongs 1 are mixed relative to the surface of the parts to be welded due to frictional forces between the surface of the inclined rollers 4 and 5 and the surface of the parts to be welded. The inclination of the axes of the rollers 4 and 5 causes the movement of the device to give rise to a constant component force directed from the edges of the parts to be welded. The magnitude of this force depends on the force Tpeii: between the surfaces of the rollers and the parts, and the angle of inclination of the rollers. The force is constantly striving to pull the entire device onto the parts to be welded, but the copy roller 16 prevents this by the action of the spring 18 that presses it against the edges of the parts being welded.

При по влении кривизны ролик 16, перемеща сь по кромкам деталей 25, в зависимости от направлени кривизны раст гивает или сжимает пружину 18, что вызьюает через рычаг 17 поворот рамки 8 вместе с обоймами 6 и 7 роликов 4 и 5 в соответствии с радиусом кривизны. Вмеоте с каретками по задаваемой копирным роликом траектории перемещаетс и сварочна головка, св занна с каретками через рамы 9 и т ги 10.When a curvature appears, the roller 16 moves along the edges of the parts 25, depending on the direction of curvature, expands or compresses the spring 18, which via the lever 17 rotates the frame 8 together with the clips 6 and 7 of the rollers 4 and 5 in accordance with the radius of curvature. In conjunction with the carriages, the welding head, which is connected to the carriages through frames 9 and 10, is moved along the trajectory set by the copier roller.

Узел фиксапии транспортного положени клещей служит дл исключени касани поверхности деталей электродами при перемещении устройства между сварочными циклами .The clamp fixing unit of the transport position serves to eliminate the contact of the surface of parts with electrodes when the device is moved between welding cycles.

При сн тии сварочного давлени плунжер 23 под действием пружины 24 заставл ет повернутьс клещи 1 в подшипниках 11, тем самым обеспечива не обходим ьй зазор между поверхност ми электродов и свариваемыми детал ми. Под действием сварочного усили плунжер утаготиваетс в скобе 21.When the welding pressure is relieved, the plunger 23 under the action of the spring 24 causes the tongs 1 in the bearings 11 to turn, thereby ensuring a clearance between the surfaces of the electrodes and the parts to be welded. Under the action of the welding force, the plunger is fitted in the bracket 21.

Claims

1. Device for automatic welding of curvilinear seams, comprising a welding head installed in the housing, a mechanism for moving the housing, upper and lower support rollers and copy rollers, characterized in that, in order to improve the quality of the welded joint, the device is equipped with two independent carriages, each of which the upper and lower support rollers are fixed, while the carriages are mounted in the housing so that they can be rotated in two mutually perpendicular directions.

2. The device according to claim 1, wherein the carriage is mounted in the housing in spherical bearings.

Sources of information taken into account gfi expertise:

1. Patent Franch’s No. 2120423, M.C. In 23 K 11/06, 30.10.72.

2. The author's certificate number 428896 M.Kl.-B 23 K 37/02, 18.07.72. 25 23 2