KR790001491B1 - Automatic horizontal fillet welding apparatus - Google Patents

Automatic horizontal fillet welding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR790001491B1
KR790001491B1 KR740000609A KR740000609A KR790001491B1 KR 790001491 B1 KR790001491 B1 KR 790001491B1 KR 740000609 A KR740000609 A KR 740000609A KR 740000609 A KR740000609 A KR 740000609A KR 790001491 B1 KR790001491 B1 KR 790001491B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tracking
welding
frame
roller
bogie
Prior art date
Application number
KR740000609A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고로오 쓰다
요시야 사가이
게이고 이노
Original Assignee
스기사와 히데오
가부시끼가이샤 고오베 세이고-쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스기사와 히데오, 가부시끼가이샤 고오베 세이고-쇼 filed Critical 스기사와 히데오
Priority to KR740000609A priority Critical patent/KR790001491B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR790001491B1 publication Critical patent/KR790001491B1/en

Links

Images

Abstract

In an automatic welding apparatus for welding both T type joints at a same time, the apparatus is symmetrically comprised of portal trolley(10), the gross-tracing rollers(34) that primarily trace the welding line of a vertical frame, the welding torch(5) proceeding the welding line of the tracing frame, the downward-facing tracting roller(11) which roll on the lower plate(2) and horizontal-tracing roller(12) which rolls on the standing plate.

Description

자동 수평 필렛(fillet) 용접장치Automatic horizontal fillet welding device
제 1 도는 본 용접장치의 개략 정면도.1 is a schematic front view of the present welding apparatus.
제 2 도는 본 용접장치의 개략 측면도.2 is a schematic side view of the present welding apparatus.
제 3 도는 제 1 도의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.
제 4 도는 가로추적 수단의 확대 설명도.4 is an enlarged explanatory diagram of a horizontal tracking means.
제 5 도는 본 용접장추의 변형예를 나타내는 개략 정면도.5 is a schematic front view showing a modification of the present welding button.
제 6 도는 가로모방 수단의 변형예를 나타내는 설명도.6 is an explanatory diagram showing a modification of the horizontal imitation means.
제 7 도는 추적 "프레임(Frame)"및 하방추적 수단(手段)의 변형예를 나타내는 개략도.7 is a schematic diagram showing a variant of the tracking "frame" and the downward tracking means.
제 8 도는 가로추적 "로울러(Roller)"의 변형예를 나타내는 설명도.8 is an explanatory diagram showing a modification of the horizontal tracking "roller".
제 9 도는 본 용접장치를 2기(2其)병설한 변형을 나타내는 설명도.9 is an explanatory diagram showing a deformation in which two welding apparatuses are provided in parallel.
제 10 도는 본 발명이외 다른 변형예를 나타내는 설명도.10 is an explanatory diagram showing a modification other than the present invention.
제 11 도는 대차(臺車)의 변형예를 나타내는 설명도.FIG. 11 is an explanatory diagram showing a modification of the bogie; FIG.
본 발명은 조선(造船)에 있어서, 하판(下板)과 입판(立板), 교량에 있어 강상판 골재(鋼床板骨材)등, 길고 큰 외판(外板)과 다수의 보강재(補强材)를 가진 구조물에 있어 T형 조인트(joint, 이음매)의 수평필렛(fillet, 모살) 용접을 양쪽 동시에 자동 용접함에 있어, 대차(貸借)자체로 용접선을 따르도록 한 새로운 자동수평필렛(fillet)용접장치에 관한 것이다.The present invention is a long and large outer plate and a number of reinforcing materials, such as steel plate aggregate in the lower plate, slab, bridge, etc. in shipbuilding A new automatic fillet welding, in which the horizontal fillet welding of T-joints in the structure having Relates to a device.
종래 이런 종류의 수평 필렛 용접을 하는 것으로는, 조선에 있어서 라운지(Lounge)를 먼저 붙이는 방법의 하나로서 일반적으로 "라인 웰딩(Line welding)"방식이라 불려지고 있는것, 또는 일본국 특공소(特公昭)3-7138호 등과 같이 자주식(自走式) 대차(臺車)방식의 것이, 잘 알려지고 있다.Conventionally, this type of horizontal fillet welding is one of the methods of attaching a lounge first in shipbuilding, which is generally referred to as a "line welding" method, or a Japanese special military service. Self-propelled bogies, such as 3-7138, are well known.
그러나, 전자의 방식에서는, 용접헤드(welding head)를 부착한 길고 큰 문(門)모양의 거어더(girder)가 용접선상에 설치한 "비임(beam)"에 따라서 이동해가는 것이고, 용접헤드(전극)가 용접선으로 향하는 "가이드(guide)"는 별도 유압(油壓), 공기압, 기계적 입력에 의해 행하는 것이고, 이 장치는 문 모양 "거어더" "비임"등 대형 강고한 시설을 필요로 하고, 이 시설비에도 방대한 비용이 필요하며 또한 만곡(灣曲)한 용접선에 적용하기가 어렵다.However, in the former method, a long and large girder with a welding head moves along a "beam" provided on the welding line, and the welding head ( The "guide" to which the electrode is directed to the welding line is performed by separate hydraulic, pneumatic, and mechanical inputs, and the device requires large rigid facilities such as door-shaped "girder" and "beam". In addition, the cost of this facility requires enormous costs and is difficult to apply to curved welds.
한편 후자는, 용접장치 일식(一式)을 가진 자주식(自走式) 대차(臺車)가 용접선에 따라서 주행하는 방식인바, 이 경우 대차가 용접선으로 가는 "가이드"로서, 각별(各別)한 연구가 되어 있지 않고, 용접선의 벗어남이나 굽은 상태에 완전히 적응하기가 어렵고, 양호한 용접효과, 즉 건전한 용접부를 얻을 수 없으므로 실용상 문제점이 있다.On the other hand, the latter is a system in which a self-propelled bogie with a welding device of one type travels along the weld line. In this case, the bogie is a "guide" to the weld line. It has not been studied, and it is difficult to fully adapt to the deviated or bent state of the weld line, and there is a problem in practical use because a good welding effect, i.e., a healthy weld can not be obtained.
본 발명은 이 같은 문제점을 해소하기 위한 것인바, T형 조인트의 양측을 동시에 용접하기 위한 장치일식(一式)용접해드, 제어장치, 와이어, 플럭스 등)을 탑재한 자주식대차를 용접선(T형 조인트의 입판골재)위에, 걸친 상태로 배치하고, 이 대차가 T형 조인트의 용접선에 따라서 스스로 "가이드"하면서 자주(自走)하고, 즉 실질적으로 용접선에 따라서 추적(trace)주행하면서 양측 동시에 수평 필렛(fillet)자동 용접이 되도록 하여, 그 완전 자동화와 실용화에 기여하는 것이며, 따라서 본 발명의 특징으로 하는바는, T형 조인트의 입판 골재(骨材)에 걸쳐진(올라타진)상태로 배치된 문(門)모양의 자주식 대차본체(臺車本體)의 양측에 전기한 입판 골재로 향해 돌출하고, 용접선의 대략선 1차 추적(따르기)을 행하는 추적기구를 설치하고, 또한 T형 조인트의 양측 수평 필렛 용접선으로 향해 돌출하는 용접두(溶接頭)와 일체(一體)로, 용접선의 정밀한 2차 추적을 하는 정밀 추적기구(幾構)(이하 2차 추적기구라 함)를 설치하고 이 2차 추적기구의 움직임의 변화에 의하여, 용접선에 대하여 용접두(용접헤드)를 상하 좌우로 이동시키는 기구를 설치하는 점에 있다.The present invention is to solve this problem, the welding wire (T-type joint) equipped with a self-propelled bogie equipped with a device welding head, a control device, a wire, a flux, etc. for welding both sides of the T-type joint at the same time Slab aggregates), and the bogies are self-guided along the weld lines of the T-joints, often self-guided, ie substantially trace run along the weld lines, at the same time on both sides horizontally. (fillet) The automatic welding, thereby contributing to the complete automation and practical use, and thus the feature of the present invention is that the door is arranged in a raised state over the plate aggregate of the T-joint (Iii) Both sides of the self-propelled bogie body of the shape protrude toward the slab aggregate described above, and are provided with a tracking mechanism for performing the first line tracking of the weld line, and on both sides of the T-joint. Integral to the weld head protruding toward the horizontal fillet weld line, a precision tracking mechanism (hereinafter referred to as the secondary tracking mechanism) for precise secondary tracking of the weld seam is provided. A mechanism for moving a welding head (welding head) up, down, left and right with respect to a welding line is provided by the change of the movement of a mechanism.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다. (1)은 밑판(2)과 입판(立板)(3)과의 "코오너"(구석)부(4)를 양면으로부터 필렛 용접하는 자동 수평 필렛 용접장치이다. 이미 아는 바와같이 실제로 이런 종류의 T형 조인트 구조물을 보면, 하판(2)과 입판(3)으로 구성된 필렛 용접선은, 실질상 직선이라고 불리우는 것도, 완전한 직선을 기대하는 것은 불가능하며, 곡선을 가진 구조물도 때때로 존재한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) is an automatic horizontal fillet welding apparatus for fillet welding the "co-owner" (corner) portion 4 between the base plate 2 and the standing plate 3 from both sides. As we already know, in fact, this type of T-joint structure, the fillet weld line consisting of the lower plate 2 and the slab 3 is not called a straight line, nor is it possible to expect a perfect straight line, and it is a curved structure. Sometimes exists.
한편 소모 전극에 의한 전(全)자동 수평 필렛 용접을 할 경우, 양호한 필렛 "비이드"(bead)를 얻기 위해서는 용접선에 대하여 전극의 겨냥 위치는 ±1mm 정도의 정밀도가 요구된다는 것은 주지하는 사실이며, 용접선이 조금만 빗나가도, 용접 결함이 발생하기 쉬운 것으로, 용접부를 얻기 위해서는, 이러한 차질은 중대한 영향을 미친다.On the other hand, in the case of fully automatic horizontal fillet welding by the consuming electrode, it is well known that the aiming position of the electrode with respect to the weld line is required to be about ± 1 mm in order to obtain a good fillet "bead". Even if the welding line slightly misses, welding defects are likely to occur, and such a disturbance has a significant effect in order to obtain a welded portion.
용접장치는 용접 "토오치(touch)"(5)와, 용접 "토오처(5)를 장착(裝着)하고 또한 "코오너"부(4)에 따르게 하는 추적 프레임(6)과, 추적 프레임(6)을 하판(2)을 추적하는 하방추적(下方追跡) 수단(7)과, 전기한 추적 프레임(6)을 입판(3)을 추적(따르게)하는 횡(橫) 추적 수단(8)과 대략적(大略的)추적을 하는 1차추적기구(9)와 "플럭스(flux)"자동산포회수수단(散佈回收手段)(45)및 용접 "와이어(wire)"공급수단(46)등의 용접 필요부품 일식(一式)으로부터 구성되어 있다. (10)은 대차(台車)를 나타낸 것이다.The welding apparatus comprises a welding "touch" 5, a tracking frame 6 which mounts the welding "torch 5" and conforms to the "co-owner" portion 4, and tracking. Down tracking means 7 for tracing the frame 6 to the lower plate 2, and transverse tracking means 8 for tracking (following) the standing plate 3 with the tracking frame 6 described above. Primary tracking mechanism (9), "flux" automatic dispersal recovery means (45) and welding "wire" supply means (46) (10) shows a trolley | bogie.
용접장치(1)은 양면 필렛 용접을 행하는고로, 하방추적 수단(7)중에 "스프링"(18), "볼트"(20)이외의 각 장치를 2기(2基)씩 설치하고 있는데, 장치의 설명상 한쪽 장치만을 설명한다. 더욱이 본 발명의 이론으로 보아, 한쪽만의 필렛 용접장치로 할수 있는 것은 물론이다.Since the welding apparatus 1 performs double-sided fillet welding, each apparatus other than the "spring" 18 and the "bolt" 20 is installed in the downward tracking means 7 by the apparatus. In the description of only one device will be described. Moreover, of course, in view of the theory of the present invention, only one fillet welding apparatus can be used.
용접 "토오치"(5)를 "코오너"부(4)에 대하여 소요각도(所要角度)에 장착(裝着)되어 있는 추적 프레임(6)의 하단부에는 하판(2) 위를 전동(轉動)하는 하방추적 로울러(11)와 입판(3)의 측면을 전동(轉動)하는 횡추적(橫追跡)로울러(12)가 설치돼 있다.On the lower end of the tracking frame 6, in which the welding "torch" 5 is mounted at a required angle with respect to the "co-owner" part 4, the upper plate 2 is driven on the lower plate 2. The downward tracking roller 11 and the horizontal tracking roller 12 which drive the side surface of the standing plate 3 are provided.
전기한 용접 "토오치"(5)는 추적 프레임(6)에 지지되어 있는 축(軸)(13)에 1기(1基) 또는 2기 설치되어 있고, 설치 위치 및 2기 인 경우의 상호 간격은 조절 자재(自在)로 되어 있다.The welding "torches" 5 described above are provided with one or two bases on the shaft 13 supported by the tracking frame 6, and the mutual position in the case of two or more installation positions. The gap is made of adjusting material.
추적 프레임(6)의 상단부에는 "핀"(14)을 개재(介在)시켜 "레버(Lever)"(15)에 회동(回動) 자재(自在)로 연결되어 있고, 이 레버(15)도 또한 대차 횡(橫) "프레임"(51)에 고정돼 있는 축(軸)(17)에 회동자재로 지지되어 있다. 또한 이 "레버"(15)는 축(17)에 대하여 축방향으로 이동 자재이며 추적 "프레임"(6)의 위치를 조정할 수 있다.The upper end of the tracking frame 6 is connected to the "Lever" 15 by a "pin" 14 through an upper end of the tracking frame 6, and this lever 15 is also Moreover, it is supported by the rotating material 17 to the shaft 17 fixed to the trolley | bogie transverse "frame" 51. This "lever" 15 is also axially movable relative to the axis 17 and can adjust the position of the tracking "frame" 6.
하방추적 수단(7)은 전기한 "레버"(15), 스프링(18), 이 "스프링"(18)과 모방 "프레임"(6)의 상단과를 회동자재로 연결하고 있는 "레버"(19), 추적 "프레임"(6), 하방추적 로울러(11)등으로 이루어진다.The downward tracking means 7 is the "lever" 15, the spring 18, the "lever" which connects the "spring" 18 and the upper end of the imitation "frame" 6 with a rotating material ( 19), a tracking " frame " 6, a downward tracking roller 11, and the like.
스프링(18)은 추적 "프레임"(16)의 중량을 경감(輕減)시켜서 횡추적을 적은 힘으로 추적하게 하는 것으로, 대차상부재(臺車上剖材)(58)의 용접방향으로 긴 구멍(도시하지 않음)에 삽입되어 있는 "볼트"(Bolt)"(20)에 걸쳐 이어져
Figure kpo00001
있고, 추적 "프레임"(6)을 위치조정할때에, "볼트"(20)의 위치도 조정한다. 볼트(20)는 "나트"로 대차상부재(臺車上剖材)(58)에 고정된다. 전기한 "레버"(19)은 추적 "프레임"(6)이 1기(1基)만의 편면(片面)필렛 용접장치의 경우는 필요없게 되고, 스프링(18)의 하단을 직접추적 "프레임"(6)의 상단에 걸쳐 이으면 좋다.
The spring 18 reduces the weight of the tracking "frame" 16 so that the lateral tracking can be traced with less force, and the spring 18 is longer in the welding direction of the bogie member 58. Extends across the "Bolt" 20 inserted into a hole (not shown).
Figure kpo00001
And, when positioning the tracking "frame" 6, also adjusts the position of the "bolt" 20. The bolt 20 is fixed to the bogie member 58 with a "nut". The above-described "lever" 19 is not required in the case of a single-sided fillet welding apparatus in which the tracking "frame" 6 is only one base, and directly tracks the "frame" at the bottom of the spring 18. It should just be across the top of (6).
횡모방 수단(8)은 대차 종(縱) "프레임"(16)에 대하여 모방 "프레임"(6)을 입판(立坂)(3)에 향하여 횡방향으로 눌러 움직이게 하는 수단(押動)이고, 레버(23),(24) 스프링(25)등으로 이루어진다. 횡추적수단(8)은 대차의 세로(縱)프레임에 대하여 추적프레임(6)을 입판(3)을 향하여 가로방향으로 압동(押動)시키는 수단이며, 레버(23),(24), 스프링(25)등으로 이루어진다.The transverse imitation means 8 is a means for moving the imitation "frame" 6 laterally toward the standing plate 3 with respect to the bogie type "frame" 16. , Lever 23, 24, spring 25, and the like. The transverse tracking means 8 is a means for pushing the tracking frame 6 in the transverse direction toward the standing plate 3 with respect to the longitudinal frame of the bogie, the levers 23, 24 and the spring. And (25).
레버(23),(24)는 "핀"(27)으로 회동자재로 연결되어 있고, "레버(23)의 단부(端部)는 추적 "프레임"(6)의 횡량(橫梁, beam)(29)에 고정의 지지판(26)과 "핀"(30)을 개재(介在)하여 회전자재로 연결되어 있다.The levers 23 and 24 are pivotally connected to the " pin " 27, and the ends of the " lever " 23 are beams of the tracking " frame " 29 is connected to the rotating material through the fixed support plate 26 and the "pin" (30).
"레버"(24)의 단부는 축(31)에 대하여 축방향으로 이동 자재이며, 스프링(25)은 상단이 전기한 핀(27)에 걸쳐 이어지고, 하단이 프레임(16)에 설치되어 있는 걸쳐이음(係止) 부재(32)의 용접 방향으로 긴구멍(도시하지 않음)에 걸쳐 이어져 있고, 추적 "프레임"(6)을 위치 조정할 때에 이동할 수 있다. "스프링"(25)에 의하여 "핀"(27)에는 항상 아래쪽으로 끌어 내리는 힘이 작용하고 있다.The end of the "lever" 24 is the material moving in the axial direction with respect to the shaft 31, the spring 25 extends over the pin 27 which the upper end mentioned above, and the lower end is attached to the frame 16, It extends over a long hole (not shown) in the welding direction of the joint member 32, and can move when adjusting the tracking "frame" 6. By the "spring" 25, the force which always pulls down to the "pin" 27 is working.
전기한 "레버"(23),(24)가 핀(27)을 개재(介在)하여 연결된 길이는, 추적 프레임(6)과 프레임(16)의 간격보다도 길고, "스프링"(25)의 끌어내는 힘은 축(31)이 용접선에 직각 방향으로는 고정이므로 "핀"(30)을 상기 방향으로 미는 것으로 된다. 따라서 "핀"(14)에 회전 자재의 추적 "프레임"(6)은 "스프링"(25)에 의하여 항상 용접장치(1)의 안쪽으로 압동력(押動力)이 걸려있다.The length of the above-mentioned "levers" 23 and 24 connected via the pins 27 is longer than the distance between the tracking frame 6 and the frame 16, and the pull of the "spring" 25 is achieved. The force exerted is to push the " pin " 30 in this direction since the shaft 31 is fixed in the direction perpendicular to the weld line. Therefore, the "frame" 6 of the tracking material "rotation" on the "pin" 14 is always squeezed by the "spring" 25 to the inside of the welding apparatus 1.
전기한 추적 "프레임"(6)에는, 상기와 같이 추적 "프레임"(6)자체 및 그 부속품의 중량을 경감시켜서 하방추적을 가볍게 하는 하방추적 수단(7)과 횡방향에 가벼운 압동력을 주는 횡추적 수단(8)이 작용하고 있고, 또한 하방추적 수단(7)은 횡추적 수단(8)의 추적 동작을 쉽게 하고 있다.The above-mentioned tracking "frame" 6 has the downward tracking means 7 which reduces the weight of the tracking "frame" 6 itself and its accessories as described above, and makes the downward tracking light and gives a light force in the transverse direction. The horizontal tracking means 8 is working, and the downward tracking means 7 facilitates the tracking operation of the horizontal tracking means 8.
전기한 하방추적 "로울러"(11)및 횡추적 로울러(12)는 보통입판(3) 및 하판(2)에 평행으로 설치되어 있는데, 피용접물의 직선성이 나쁜 경우에는 용접 "코오너"부(4)의 전방(前方)을 지향(指向)하도록 기울여서, 용접 토오치(5)를 항상 용접 "코오너"부에 향하게 하는 효과를 낸다.The above-mentioned down-tracking "roller" 11 and lateral-tracking roller 12 are installed in parallel with the ordinary slab 3 and the lower plate 2, and the welding "co-owner" part when the linearity of the welded object is bad. By inclining the front of (4) to direct, the welding torch 5 is always directed to the welding "co-owner" part.
이상의 1차 추적 사이에서의 미소한 용접선의 벗어남을 추적하는 2차 추적기구는, 전술한방법 또는 "프레임"(16)사이에 장치한 축에 평행 "링크"(link)를 넣어 추적 정밀도를 올리는 것은 설계상 가능한 변형(變形)이며, 또한 하방추적 "로울러"(11)및 횡추적 "로울러"(12)대신으로 근접(近接)"스위치"를 짜넣어 융점 위치의 변위를 전기적(電氣的)으로 "피이드백"(feed back)시켜, "모우터(motor)"등으로 행하는 변형도 용이하다.The secondary tracking mechanism which tracks the deviation of the minute welding line between the above primary trackings, puts a parallel "link" in the axis installed between the above-mentioned method or "frame" 16, and raises tracking precision. This is a design-deformable variant, and also incorporates a proximity "switch" instead of a down-tracking "roller" (11) and a cross-tracking "roller" (12) to electrically displace the displacement of the melting point position. It is also easy to perform a "feed back" and to perform a "motor" or the like.
전기한 하방추적 수단(7)과 횡추적수단(8)에 의해서 2차 추적기구가 구성되어 있고, 이에 대하여 1차추적기구(9)는 선단에 대략추적용 "로울러"(34)를 각각 설치한 4기(四基)의 추적수단(35)으로 이루어진다.The secondary tracking mechanism is constituted by the above-described downward tracking means 7 and the lateral tracking means 8, and the primary tracking mechanism 9 is provided with a roughly "roller" 34 at the tip. It consists of four tracking means (35).
이 추적 수단(35)은 유압(油壓) 또는 공압(空壓) "실린더"를 이용해도 좋으나, 대충으로 추적하는 기구(機構)만으로 충분하다.The tracking means 35 may use hydraulic pressure or a pneumatic "cylinder", but only a mechanism for roughly tracking is sufficient.
즉 이미 용접돼 있는 부근의 입판을 정(正)으로 하고 용접장치에서 대략적 추적을 하는 "로울러"를 내밀던가, 후술(後述)하는 제 9 도식의 문형(門型)으로 하고 올라탄 입판(立板)의 1개를 "로울러"등의 방법으로 대략적 추적을 해도 좋다.In other words, a standing plate that is already welded is made to be positive and a roller is placed for rough tracking by a welding device, or a door plate of the ninth scheme described later is used. One of the following may be roughly tracked by a method such as "roller".
또는 하판에 "셋트(set)"된 그어진선, "로우프"모양의 것을 광학적 검지기(檢知器)또는 전기적 검지기로 위치 검출을 하고 주행용 차륜(車輪)(38)을 "에어. 시린더"또는 스쿠류나사등을 사용해서 주행방향의 변화를 시키고 위치 수정을 한다. 연속적인 위치 수정외에, 입판(立板)에 대해서 간결(間缺)운동을 하는 "시린더"가 "스트로우크 엔드(stroke end)"까지 왕복운동하는 "로드(rod)"에 의해서 강제적으로 대략적 위치 수정을 해도 좋다.Or a line "set" on the lower plate, the "rope" shape of which is detected by an optical or electrical detector and the driving wheel 38 is "air cylinder". Alternatively, change the driving direction with a screw, etc. and correct the position. In addition to continuous position correction, the "cylinder", which makes a short motion with respect to the standing plate, is forcibly approximated by a "rod" which reciprocates to the "stroke end". You may also modify the location.
하판(2)에 수직한 방향을 두고 이에 회전하는 "로울러"(34)가 입판(3)을 전동(轉動)하는 방법을 도시(圖示)하고 변형예로서는 제 11 도에 나타냈다.The "roller" 34 which rotates in a direction perpendicular to the lower plate 2 shows a method of rolling the standing plate 3, and is shown in FIG. 11 as a modification.
대차 본체(10)의 좌우 어느쪽인가 한쪽 앞바퀴와 뒷바퀴 양자(兩者)를 함께 대차 본체(3)의 진행 방향에 대하여 안쪽으로 기울게 하는 것인바, 도예(圖例)에서는 우측의 앞바퀴(38) 뒷바퀴(38')를 안쪽으로 기울게 함으로써, 대차 본체(10)가 항상 기울어져 나갈려고 하는 힘을 받어, 용접선이 빗겨나간 경우일지라도 차바퀴가 안쪽으로 경사된 쪽의 추적 "로울러"는 항상 골재(3)의 측면에 눌리게 됨으로 대차 본체(10)는 용접선으로부터 이탈하는 일없이 항상 추적하면서 자주(自走)해 가고, 이것으로 인하여 양측동시(兩側同時)의 양호한 수평 필렛 용접효과가 기대된다.Either of the left and right of the main body 10 of the trolley | bogie body inclines both the front wheel and the rear wheel inward with respect to the advancing direction of the trolley | bogie main body 3, In the ceramic back, the right front wheel 38 rear wheel By tilting the 38 'inward, the bogie body 10 is always forced to tilt out, so that even if the weld line is deflected, the tracking "roller" on the side where the wheel is inclined is always aggregated (3). Since the trolley | bogie main body 10 always tracks, without being deviated from a welding line by being pressed by the side surface, the favorable horizontal fillet welding effect of both sides simultaneous is expected by this.
더욱이 구동(驅動)방식에 관해서는 상세히 기술하고 있지 않으나, "모우터"감속기를 조합시켜 "기어(gear)"에 의한 전달 방식등의 일반적인 것으로 좋다.In addition, the driving method is not described in detail, but a general method such as a transmission method by a "gear" in combination with a "motor" reduction gear may be used.
또한 설명에서는 강판(鋼板)상을 주행하는 설명을 택하고 있으나 입판(立板)을 타고(乘), 자주하여도 같은 효과가 얻어진다.In the explanation, the description of running on a steel sheet is taken, but the same effect can be obtained even when riding on a standing plate.
1차 추적 "로울러"를 양쪽에 배치하고, 이를 구동시켜, 모방 정밀도, 부품수를 감소시키는 것도 설계변형 가능하다.It is also possible to arrange the primary tracking "rollers" on both sides and drive them to reduce the imitation precision and the number of parts.
제 5 도는 용접장치(1)를 주행 "거어더"(40)위에 장치한 실시예를 나타내고 있고, 전기 주행용 차바퀴(38)를 대차 종(慫)"프레임"(16)의 상부에 붙이고, 주행 "거어더"(40)위를 주행한다. 주행 "거어더"(40)는 용접 방향에 대해서 직각으로 "레일"(39)위를 주행한다.5 shows an embodiment in which the welding device 1 is mounted on the running "girder" 40, and the electric driving wheel 38 is attached to the upper part of the bogie type "frame" 16, Run on the run "girder" (40). The running "girder" 40 travels on the "rail" 39 at right angles to the welding direction.
제 6 도 내지 제 8 도를 기초로 하여 본 발명의 변형예를 나타낸다. 제 6 도는 횡추적 수단의 변형예이다. 이 추적수단은 "스프링"(41)의 신장력(伸張力)을 이용한 것인바, 스프링(41)의 일단을 추적 "프레임"(6)의 측면에, 타단을 대차 종 "프레임"(16)에 각각 걸쳐 이어져 있다.Modifications of the present invention are shown based on FIG. 6 to FIG. 6 is a variation of the lateral tracking means. This tracking means utilizes the stretching force of the "spring" 41, so that one end of the spring 41 is on the side of the tracking "frame" 6 and the other end is connected to the bogie bell "frame" 16. Each runs over.
제 7 도는 대차 종 "프레임"(16)에 대하는 추적 "프레임"(6)의 장착상태 및 하방추적수단의 변형예를 나타내고 있고 추적 "프레임"(6)을 "스프링"(42)에 늘어뜨린 것이다.7 shows the mounting state of the tracking "frame" 6 with respect to the bogie species "frame" 16 and a variant of the downward tracking means and the tracking "frame" 6 is placed on the "spring" 42. will be.
제 8 도는 횡추적 "로울러"의 변형예로서, 이 횡추적 "로울러"(44)는 원추대(圓鎚臺)형상으로 형성되어 있고, "플럭스(Flux)" F중을 모방한다. "로울러"(44)의 원추대형의 앙각(仰角)은 45도 이하이면 충분히 효과가 있다.8 is a variation of the transverse "roller", wherein the transverse "roller" 44 is formed in the shape of a truncated cone and mimics the "Flux" F. In FIG. If the cone-shaped elevation of the roller 44 is 45 degrees or less, the effect is sufficient.
또한 횡추적 "로울러"는 귀갑형(龜甲形)이어도 좋다.The transverse "rollers" may also be pattened.
이와같은 "로울러"는 이것을 지지하고 있는 부재(6)의 한쪽면에 부착되는 것으로, 입판(3)에 구멍 또는 돌기(突起)가 있을때, 장치를 부재(6)의 윗면 또는 아랫면에 변경하여 추적위치를 변경하여 사용한다.This "roller" is attached to one side of the member 6 supporting it, and when the standing plate 3 has holes or projections, the device is changed to the upper or lower surface of the member 6 to be tracked. Change the location to use.
제 9 도는 2개의 T형 조인트를 동시에 용접되도록 2기의 용접장치를 병렬
Figure kpo00002
로 연결한 상태의 변형예이다. 이 자동 수평필렛 용접장치(50)는 용접 "토오치"(5)를 갖추고 있는 추적 "프레임"(6)이 4기(4基)설치되어 있다. 추적 "프레임"(6)은 입판(3)의 양면에 위치하는 2기의 1조가 되고, 이 용접장치(50)에서는 양면 필렛 용접장치가 2기 연결된 상태로 대차의 횡 "프레임"(51)에 탑재되어 있다.
9 shows two welding devices in parallel to weld two T-shaped joints simultaneously.
Figure kpo00002
It is a modified example of the state connected with. This automatic horizontal fillet welding apparatus 50 is provided with four tracking "frames" 6 equipped with welding "torches" 5. The tracking "frame" 6 is a pair of two units which are located on both sides of the standing plate 3, in this welding device 50, the two lateral fillet welding devices are connected to each other, and the transverse "frame" 51 of the bogie is provided. It is mounted on.
이 장치(50)에서는, 1차 추적기구(9)의 추적 수단(35)는 장치의 양측에 4기 설치되어 있고, 전술한 용접장치 1에 비해서 반수로서 족하다.In this apparatus 50, four tracking means 35 of the primary tracking mechanism 9 are provided on both sides of the apparatus, which is half the number of welding apparatuses 1 described above.
이 추적 수단(35)은 전기한 차바퀴(38)를 용접선에 지향하도록 기울어지게 놓으면, 1기(1基)로도 좋다. 또한 4기의 경우는 한쪽의 추적수단에 기름 또는 공기 "실린더"를 사용하여, 추적 동작에 의한 대차의 이동을 쉽게 하여도 좋다. 그리고 이 장치(50)는 추적 "프레임"(6)을 2조 이상, 극단으로 말하면 입판(3)의 수만큼 병렬로 대차의 횡 "프레임"(51)에 탑재하여 모두 T형 죠인트를 동시에 용접하는 구조로 하는것도 가능하다.If the tracking means 35 is inclined so as to direct the wheels 38 to the welding line, the tracking means 35 may be one base. In the case of four units, oil or air "cylinders" may be used for one tracking means to facilitate the movement of the truck by the tracking operation. The device 50 mounts two or more sets of tracking "frames" 6 to the extreme, ie, the number of standing plates 3, in parallel to the transverse "frames" 51 of the bogie, all of which weld the T-joints simultaneously. It is also possible to make the structure.
이 장치(50)의 2차 추적기구의 횡추적수단(8)은 제 6 도에서 변형예로 나타낸 "스프링"(41)을 사용하고 있으나, 하방추적 수단(7)은 설치되어 있지 않고, 모방 "프레임"(6)의 자체무게만으로 하방추적을 한다.The transverse tracking means 8 of the secondary tracking mechanism of this apparatus 50 uses a "spring" 41 as shown in the modification in FIG. 6, but the downward tracking means 7 is not provided and is imitated. It tracks downward only by the weight of the "frame" 6 itself.
그리고 이 모방 "프레임"(6)의 상부는 새로운 구성의 변형예로서 나타내고 있다. 즉, "레버"(15)를 회동자재로 지지하고 있는 축(17)은 지지부재(52)에 의하여 지지되어 있고, 이 지지부재(52)는 양판(梁板, beam)(53)을 개재(介在)하여 대차 횡 "프레임"(51)에 이동 자재(自在)로 장착(裝着)되어 있다. 지지부재(52)의 이동은 용접선과 직각 방향으로 행하는 것으로서, 병렬로 설치되어 있는 입판(3)의 간격(間隔)에 대소(大小)가 있고, 지지부재(52)를 이동하여 추적 "프레임"(6)(물론 용접토오치(5)를 포함)의 적정 위치를 얻는다.And the upper part of this imitation "frame" 6 is shown as a modification of a new structure. That is, the shaft 17 which supports the "lever" 15 as the rotational material is supported by the support member 52, and the support member 52 is interposed between the beams 53. It is mounted on the trolley | bogie transverse "frame" 51 as a moving material. The support member 52 is moved in the direction perpendicular to the weld line, and is large and small in the spacing of the standing plates 3 installed in parallel. The support member 52 is moved to track "frame". Obtain the proper position of (6) (of course, the welding torch 5).
(54)는 대차 횡 "프레임"(51)의 중간다리로서, 복수개(複數個)의 주행용 차바퀴(55)를 가지고 있고, 전기(前期)스프링(41)의 1단을 장착하고 있다.Reference numeral 54 is a middle leg of the trolley transverse " frame " 51, which has a plurality of traveling wheels 55, and is equipped with one stage of the electric spring 41. As shown in FIG.
제 10 도는 본 발명의 다른 변형예를 나타내고 있으며 제 9 도의 용접장치(50)를 기본으로 하여 변형한 것이다. 추적 "프레임"(60)의 상단은 "핀"(14)를 개재(介在)하여 지지부재(61)위에 입설(立設)되어 있는 "가이드" 봉(62)에 의해서 상하 이동이 안내되는 "레버"(63)와 회동자재로 연결되어 있고 하단은 전기 용접장치(50)의 추적 "프레임"과 같이 현가(懸架매달음) 및 형성되어 있는데 그 동부(胴部)는 만곡(彎曲)해 있고, 중심(重心)이 "핀"(14)의 바로 아래로부터 외측(대차의 종 "프레임"(16)축)에 위치한다. 물론, 전기 지지부재(61)는 용접선과 직각 방향으로 이동자재로 되어있다.10 shows another modification of the present invention and is modified based on the welding apparatus 50 of FIG. The upper end of the tracking "frame" 60 is guided up and down by a "guide" rod 62 which is placed on the support member 61 via the "pin" 14. It is connected to the lever "63 by the rotation material, and the lower end is suspended and formed like the tracking" frame "of the electric welding device 50. The eastern part is curved. , The center of gravity is located outwardly below the "pin" 14 (the longitudinal "frame" 16 axis of the bogie). Of course, the electrical support member 61 is a moving material in a direction perpendicular to the weld line.
즉, 이 추적 "프레임"(60)은 그 중심의 지점(支點)이 되는 "핀"(14)의 바로 아래로 부터 비껴지게 하여 중심(重心)에 걸리는 "모멘트(moment)"를 입판(3)에 횡추적 "로울러"(12)를 누르기(押壓) 위한 압압력(押壓力)으로서 이용한 것이다.In other words, this tracking "frame" 60 is deflected from immediately below the "pin" 14, which is the point of its center, and thus the "moment" of the center of gravity is held. ) Is used as a pressing force for pressing the lateral "roller" 12.
이상과 같이 본 발명에 의한 장대(長大)한 용접선을 가진 T형 조인트부의 양측을 동시에 수평 필렛 용접을 하는 것으로서, 종래의 장치에 비해 그 용접선에 대한 완전한 자동 추적 주행에 의하여, 항상 정확 원활하고 건전한 용접부가 얻어지는 점에서, 월등이 우수하며, 더욱이 장치 전체로 보아도 비교적 간단하여, 실시함에 있어 기술적 난점도 없고, 물론 장치 비용도 적게 드는바, 이 장치에 의해 조선, 교량등 각종의 거대한 용접 "블럭(block)"구조물의 자동수평 필렛 용접을, 보다 기능적으로 할 수 있는 점이 탁월한 것이다.As described above, horizontal fillet welding is performed simultaneously on both sides of the T-shaped joint portion having the long welding line according to the present invention, and it is always accurate, smooth and sound by the fully automatic tracking running on the welding line compared to the conventional apparatus. Since the welds are obtained, they are excellent in lumens, and are relatively simple even in the whole apparatus, and there are no technical difficulties in carrying out, and of course, the apparatus costs are small. Automatic horizontal fillet welding of "block" structures is an excellent feature.

Claims (1)

  1. T형 조인트의 입판골재(立板骨材)에 걸쳐진 상태로 배치된 문형자주식대차(門型自走式臺車)에 실려있는 용접장치의 용접토오치(torch)를, T형 조인트의 코오너 부분에 추적(trace)시키면서, 필렛(fillet)용접을 행하는 자동수평필렛(fillet) 용접장치에 있어서, 전기(前記)한 대차(臺車)의 세로푸레임의 적어도 한쪽측(側)의 푸레임(frame)에, 입판골재에 바로 접(接)하여, 용접선에 대해서 대략으로 일차(一次)추적을 행하는 대략추적로울러(gross-tracing roller)를 설치하고, 대차(臺車)의 가로푸레임에 그 상단(上端)이 회동(回動) 및 상하동(上下動)자재(自在)로 매달려진 추적푸레임의 하단부에, 용접선을 지향(指向)하는 용접토오치(torch)와, T형 조인트의 하판(下板)위를 전동(轉動)하는 가로추적(橫追跡)로울러를 항상 입판골재에, 바로 접할 수 있도록 구성하고 있는것을, 특징으로 하는 자동수평 필렛용접장치.Coordinator of the T-joint is a welding torch of a welding device mounted on a door-shaped self-support trolley disposed in the state of the aggregate of the T-joint. In an automatic horizontal fillet welding apparatus which performs fillet welding while tracing a portion, a frame of at least one side of the vertical frame of the electric bogie that has been preliminary. In the frame, a gross-tracing roller, which is directly contacted with the slab aggregate, performs roughly primary tracking on the weld line, is installed, and the horizontal frame of the bogie is installed. The welding torch on the lower end of the tracking frame with its upper end suspended by rotating and vertical moving materials and the T-shaped joint The horizontal tracking roller that drives the lower plate is always in direct contact with the slab aggregate. The automatic horizontal fillet welding device according to claim.
KR740000609A 1974-01-01 1974-01-01 Automatic horizontal fillet welding apparatus KR790001491B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR740000609A KR790001491B1 (en) 1974-01-01 1974-01-01 Automatic horizontal fillet welding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR740000609A KR790001491B1 (en) 1974-01-01 1974-01-01 Automatic horizontal fillet welding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR790001491B1 true KR790001491B1 (en) 1979-10-24

Family

ID=19199299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR740000609A KR790001491B1 (en) 1974-01-01 1974-01-01 Automatic horizontal fillet welding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR790001491B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101247517B1 (en) * 2011-12-15 2013-03-26 현대삼호중공업 주식회사 Welding carriage for exclusively welding fillet
KR101452553B1 (en) * 2008-04-07 2014-10-22 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤 Carriage for welding

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452553B1 (en) * 2008-04-07 2014-10-22 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤 Carriage for welding
KR101247517B1 (en) * 2011-12-15 2013-03-26 현대삼호중공업 주식회사 Welding carriage for exclusively welding fillet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4577796A (en) Method and apparatus for tracking seam welds on pipes and the like
CN101347860B (en) Gantry type multiheaded automatic welding machine
US2441748A (en) Welding apparatus
US3870853A (en) Traveling welding machine
KR790001491B1 (en) Automatic horizontal fillet welding apparatus
US2960053A (en) Welding tool manipulator for tank construction and tools for the same
JPH09216062A (en) Mobile truck for fillet welding
US2827548A (en) Apparatus for welding
CN211135871U (en) Welding position can switch over I-shaped steel roof beam welding equipment fast
CN106001852A (en) Steel sheet pile welding machine
KR19990054797A (en) Carriage for Butt Joint Welding
CN110935993A (en) Mechanical U-rib inner welding tracking device
US4075453A (en) Welding
GB1276959A (en) Automatic welding apparatus
US4168056A (en) Torch cutting machine
JP2990596B2 (en) Method and apparatus for welding horizontal fillet of group I such as bridge plate girder
CN212823572U (en) U rib welding system
US1871326A (en) Arc welding machine
CN211708343U (en) Mechanical U-rib inner welding tracking device
CN211135872U (en) Automatic welding equipment for I-shaped steel beam
CN213003442U (en) U rib outer welding equipment
JPH0899173A (en) Device for welding rod material
CN212918005U (en) Door welding machine
US20210178528A1 (en) Trackless Welding Carriage With Guide Wheel
JP3348677B2 (en) Automatic welding equipment