SU1155404A1

SU1155404A1 - Apparatus for heat treatment of metal

Info

Publication number: SU1155404A1
Application number: SU833674134A
Authority: SU
Inventors: Леонид Михайлович Гилев; Сергей Иванович Козлов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5596
Priority date: 1983-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1985-05-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛА, преимущественно автоматической сварки криволинейных швов, содержащее горелку, копировальные механизмы с копирными роликами, корпус, вьтолненный в виде втулки, подвижно укрепленной в направл ющих на валу механизма перемещени корпуса, с укрепленными на диаметрально противоположных сторонах втулки двум кронштейнами , на каждом из которьи установлены суппорт, каретка с односторонне подпружиненными ползунами, штанги, прикрепленные к ползунам, отличающеес тем, что, с целью повьппени качества сварки и снижени трудоемкости производства работ за счет обеспечени возможности сварки в любых пространственных положени х и снижени времени на настройку устройства в рабочее положение , копирныймеханизм, установленный со стороны, противополсжной горелке, выполнен в виде опорнойшщты с кронштейном и выступом, стакана с отверстием на его боковой поверхности, размещенного в нем и подпружиненного ползуна с пазом, жестко св занного с копирным ро- ликом, ограничител перемещени ползуна , подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на стакане с возможностью контактировани с кронштейном опорной плиты, стопорной планки, размещенной в отверстии стакана с возможностью взаимодействи с паэом ползуна и двугшечим рычагом, механизм копиро (О вани , установленный со стороны горелки, снабжен опорньм кронштейном , установленным на штанге с возможностью взаимодействи -с выступом опорной плиты. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что горелка снабжена механизмом ее углового песд ел ремещени . 3.Устройство по п. 1, о т л и . чающеес тем, что втулка корпуса подпружинена в продольном направлении вала механизма перемещени корпуса. 4.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что ограничи, тель перемещени ползуна выполнен регулируемьм .1. DEVICE FOR HEAT TREATMENT OF METAL, mainly automatic welding of curvilinear seams, containing a torch, copying mechanisms with copying rollers, body, made in the form of a sleeve, movably mounted in the guides on the shaft of the body movement mechanism, with two brackets fixed on diametrically opposite sides of the sleeve on each of which a caliper is mounted, a carriage with one-sided spring-loaded sliders, rods attached to sliders, characterized in that, with the aim of moving to the quality of welding and reducing labor-intensive work by allowing welding in any spatial positions and reducing the time to tune the device into working position, the copier mechanism installed from the side, with an anti-burner, is designed as a bracket with a bracket and a protrusion, a glass with a hole on it the side surface of the spring-loaded slider with a groove rigidly connected to the copier, the movement limiter of the slider, the spring-loaded two-arm lever hinged on the glass with the possibility of contacting with the bracket of the base plate, the retaining strip placed in the glass hole with the possibility of interaction with the slider plate and the double lever, the copier mechanism (About the van installed on the side of the burner is equipped with a support bracket mounted on the rod with the possibility interaction - with a ledge of the support plate. 2. The device according to claim 1, wherein the burner is equipped with a mechanism for its angular pesd eat displacement. 3. The device under item 1, about t l and. Partly because the sleeve of the housing is spring-loaded in the longitudinal direction of the shaft of the mechanism for moving the housing. 4. The device according to claim 1, which is limited by the fact that the limit of movement of the slide is adjustable.

Description

Изобретение относитс к свар(5чн му оборудованию, преимущественно дл автоматической сварки криволинейных швов, в частности к автоматам дл сварки угловых замкнутых ш плав щимс электродом в среде защи ного газа или под слоем флюса, и м жет быть использовано в судостроительной , хш ической, машиностроите ной и других отрасл х промьшшеннос ти. Цель изобретени - повьпиение ка чества сварки и снижение трудоемко ти производства работ при вварке изделий в оболочковую конструкцию. На фиг, 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - то же, в другой проекции; на фиг. 3 - корпус и суппорты в рабочем положении (в начале сварки), этом копирный ролик опираетс на линию сопр жени привариваемого издели с оболочковбй конструкцией; на фиг. 4 то же, при повороте корпуса и суппортов примерно на 180° относитель но первоначального положени , при этом показан вариант исполнени устройства, где кронштейн и выступ укреплены непосредственно на привариваемом изделии, на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 3: на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 4 (поворот на угол ос,) 5 на фиг. 7 - то же, поворот на угол фиг. 8 - то же, поворот на угол «j 5 на фиг 9 сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 10 изображено сечение Д-Д на фиг. 4. Устройство (фиг. 1 и 2) состоит из неподвижного основани 1, на котором поворотно укретшена колонка 2, соединенна с механизмом 3 ее поворота. На колонке 2 подвижно в продольном ее направлении в направл ющих 4 смонтирована соединенна с механизмом 5 ее перемещени карет ка 6с укрепленной к ней консольной балкой 7, на которой установлен механизм 8 перемещени корпуса 9. Корпус 9 выполнен в виде подвижно укрепленной в направл ющих 10 (фиг. 3) в продольном направлении вала 11 механизма 8 перемещени корпуса втулки 12 с укрепленными к ней на диаметрально противоположных сторонах радиально направленными двум кронштейнами 13 и 14. I Корпус 9 в продольном направлении вала 11 подпружинен относительно консольной балки 7 пружинами 15 и 16. имеющими механизм изменени их нат жени , выполненный в виде надернутой на вал 11 гайки 17, взаимодействующей с пружиной 16, Выполнение корпуса 9 подпружиненным пружинами 16 и 15 относительно консольной балки 7 обеспечивает возможность осуществлени наплавки сварных щвов, расположенных не только в горизонтальной плоскости, но в иных пространственных положени х , так как прижатие корпуса к конструкции в рабочем состо нии в процессе сварки обеспечиваетс за счет упругости пружин 15 и 16. По другому варианту исполнени пружины 15 и 16. а следовательно, и механизм изменени их нат жени в виде гайки 17 могут отсутствовать Такое выполнение обеспечивает возможность направки сварных швов, расположенных только в горизонтальном нижнем положении, так как прижатие корпуса к конструкции в рабочем состо нии в процессе сварки обеспечиваетс вследствие силы его т жести и укрепленных к нему устройств и механизмов. На каждом кронштейне 13 и 14 укреплен суппорт t8 и 19, каждый из которых выполнен в виде подвижно укрепленной в направл ющих 20 в продольном направлении кронштейнов 13 и 14 и снабженной механизмом 21 перемещени суппорта и стопорным устройством 22 каретки 23 с встроенным в нее подвижно в продольном направлении кронштейнов 13 и 14 в направл ющих 24 и подпружиненным относительно каретки 23 пружинами 25 и 26 ползуном 27 с прикрепленной к нему штангой 28, направленной вдоль оси 29 вала 11 механизма 8 перемещени .корпуса 9. На одной из щтанг 28 укреплена горелка 30 с механизмом 31 углового перемещени и, взаимодействующий с боковой поверхностью привариваемого издели 32 в плоскости, перпендикул рной оси привариваемого издели , копирный механизм, вьтолненный в виде смонтированного ка оси 33 поворотного рычага 34 с роликами 35, а на другой щтанге 28 укреплен взаимодействующий с линией сопр жени привариваемого издели 32 оболочковой конструкцией 36 копир3 ный механизм, выполненный в виде укрепленного на оси 37 ролика 38. Одна из штанг 28, например у суппорта 19, выполнена составной по ее длине и снабжена механизмам изменени ее длины. Механизм изменени длины штанги выполнен в виде укрепленного на кон це одной из штанг 28 стакана 39, в котором подвижно в продольном его направлении размещен ползун 40, под пружиненный относительно стакана 39 пружиной 41, взаимодействующей с навернутой на стакан 39 крьшкой : 42. Ползун 40 снабжен регулируемым ограничителем его перемещени , выполненным в виде навернутых гаек 43 взаимодействующих с крышкой 42 и направл ющими, выполненными в виде прорези 44 в стакане 39 с размещенным в ней штырем 45, укрепленным на ползуне 40. Ползун 40 имеет паз 46 взаимодействующий с подвижно укреп ленной в отверстии 47 на стенке ст кана 39, стопорной планкой 48, взаи модействующей с одним из концов 49 укрепленного на оси 50 стакана 39 иподпружиненного относительно его пружиной 51 двуплечего рычага 52, другой конец 53 которого взаимодей ствует с кронштейном 54, который выполнен регулируемой высоты, а ра ча часть выполнена в виде наклонной площадки 55. На штанге 28, несущей горелку 3 с помощью винта 56 укреплен опорный кронштейн 57, взаимодействующи с выступом 58. Опорный кронштейн 57, взаимодейс вующий с выступом 58, вьшолнен скру ленным дл возможности набегани без заедание на выступ 58 (фиг. 10) По периметру привариваемого издели 32 выступ 58 размещен в районе над самой нижней точкой 59 или диаметрально противоположной точке 60 сопр жени привариваемого издели 32 с оболочковой конструкцией 36, при этом длина его выполнена такой, чтобы обеспечить подъем копирного ролика 38 перед началом .сварного шва и опускание его на сварной шов в непосредственной близости от его начала. Рабоча поверхность выступа 58, взаимодействующа с опорным кронштейном 57 по его длине, выполнена в соответствии с конфигурацией лини 044 сопр жени привариваемого издели 32 с оболочковой конструкцией 36 в районе длины выступа. При большом радиусе кривизны оболочковой конструкции 36, изменение кривизны сопр жени привариваемого издели 32 с оболочковой конструкцией ,36 на длине выступа 58 имеет незначительную величину, не превосход щую 0,5-1,0 мм, вследствие чего рабоча поверхность выступа может быть выполнена пр молинейной, что при саморегулировании дугового зазора а сварочным автоматом не вли ет на процесс сварки. Кронштейн 54 и выступ 58 размещены на опорной плите 61, укрепленной на конце поддерживающей штанги 62, проход щей через полый вал 11 механизма 8 перемещени корпуса 9, а другой ее конец находитс во взаимодействии с механизмом ее перемещени 63, укрепленном на консольной балке 7. Возможен другой вариант исполнени устройства (фиг. 4), где кронштейн 5А и выступ 58 укреплены непосредственно на привариваемом изделии. Перед началом сварки производ т настройку устройства которую осуществл ют следующим образом. Оболочковую конструкцию 36 (4ИГ. 1 и 2), например, цистерну с укрепленным на ней и подготовленным под сварку изделием 32, например обечайкой, размещенную на тележке 64, устанавливают под устройством дл автоматической сварки и путем перемещени тележки и перемещени оболочковой конструкции 36 на тележке 64 с помощью размещенных на ней механизмов перемещени 65 и 66, а также путем поворота колонны 2 механизма 3 ее поворота центрируют ось 29 вала 11с осью 67 издели 32 (фиг. 2 и 3), при этом оболочковую конструкцию устанавливают таким образом, что диаметрально противоположные точки 59, 60 и 68, 69 сопр жени оболочковой конструкюш 36 с изделием 32 наход тс соответственно на одной линии I-I и II-II, перпендикул рной оси 29 вала 11. При такой установке оболочковой конструкции 36 все диаметрально противоположные точки сопр жени оболочковой конструкции 36 с из5 делием 32 расположены на соответст вующей им пр мой, перпендикул рной оси 29 вала 11. После настройки устройства автоматическую сварку осуществл ют следующим образом. Корпус 9 устанавливают в положение , при котором копирный ролик 38 размещают в наиболее низко расположенной точке 59 сопр жени издели 32 с конструкцией 36, при 30 с дуговым этом сварочна головка промежутком а между электродом и сопр жением, обеспечивающим сварку , размещаетс в другой диаметрал ной и наиболее низко расположенной точке 50 сопр жени , при этом пружины 15 и 25, наход сь в сжатом сос тб нии, прижимают копирный ролик 38 к точке 59, а пружина 25 суппорта 19 поджимает сварочную головку 30, обеспечива ее удержание посредством копирных роликов 35 на посто нном рассто нии от поверхности привариваемого издели 32. На сварочную головку 30 подают питание и осу ществл ют наалавку сварного пта. При повороте корпуса 9 механизмом 8 по стрелке А копирный ролик 38 перемещаетс по линии сопр жени свариваемых деталей, копиру ее, при этом сварочна головка 30 с электродом синхронно перемещаетс над диаметрально противоположными точками с дуговым промежутком между электродом и сопр жением, необходимым дл горени дуги. При повороте корпуса 9 по стрелке А в положение Ill-Ill (фиг. 6), при котором кронштейны 13 и 14 не доход т до линии I-I на уголв( , опорный кронштейн 57 набегает на выступ 58, копирный ролик 38 размещаетс на линии сопр жени издели 32 с конструкцией 36 перед началом сварного шва, наплавленного от точки 60, а конец 53 рычага 52 размеща с перёд наклонной площадкой 55, не взаимодейству с ней, при этом дуговой промежуток л обеспечиваетс как за счет копирного ролика 38 взаимодействующего с линией сопр жени , так и за счет опорного кронш тейна 57, взаимодействующего выступом 58. При повороте корпуса 9 по стрелке А из положени Ill-Ill в положение IV-IV (фиг. 27), при котором А кронштейны t3 и 14 не доход т до линии I-I на угол оСZ меньший, чем угол od) , опорный кронштейн 57 перемещаетс по выступу 58, копирный ролик 38 перемещаетс по линии сопр жени перед началом сварного шва, наплавленного от точки 60, а конец 53 рычага 52, перемеща сь по наклонной 55, поворачивает другой конец 49 рычага 52, который взаимодействует со стопорной планкой 48, вывод ее из паза .46 ползуна 40. При этом дуговой промежуток а обеспечиваетс как за счет копирнего ролика 38, так и за счет опорного кронштейна 57, взаимодействующего с выступом 58. При дальнейшем повороте корпуса , 9 по стрелке А и взаимодействии конца 53 рычага 52 с опорной площадкой 55 стопорна планка 48 выходитиз паза Аб ползуна 40, вследствие чего ползун с копирным роликом 38, Наход щийс под воздействием пружины 41, поднимаютс на величину h , равную номинальному катету сварного шва, до упора ограничительньпс гаек 43 в крышку 42. При этом опорный кронштейн 57 взаимодействует с выступом 58 и удерживает от перемещени вниз под действием пружины 15 корпус 9 с укрепленными к нему кронштейнами 13 и 14 и суппортами 18 и 19, обеспечива дуговой промежуток. При повороте корпуса 9 по стрелке А из положени IV-IV в положение V-V (фиг. 8), при котором кронштейны 13 и 14 повернуты от линии I-I на угол С1 5 , опорный кронштейн 57 перемещаетс по выступу 58, обеспечива дуговой промежуток а, а копирный ролик 38 до начала сварного шва (точка 60 сопр жени ) перемещаетс над сопр жением на рассто ние h , равное катету сварного щва от него, а затем из положени , определ емого линией I-I, до положени , определ емого линией V-V, перемещаетс по поверхности сварного шва. При последующем повороте корпуса 9 по стрелке А опорный кронштейн 57 сходит с выступа 58, прекраща с ним взаимодействи , а копирный ролик 38 до конца сварки перемещаетс по поверхности сварного щва в соответствии с его траекторией.The invention relates to welding (5-hole equipment, mainly for automatic welding of curvilinear seams, in particular to automatic welding machines for angular closed-loop wired electrode in a protective gas or under a flux layer, and can be used in shipbuilding, engineering, mechanical engineering The aim of the invention is to improve the quality of welding and reduce the laboriousness of work when welding products into a shell structure. FIG. 1 shows a general view of the device; FIG. 2 is the same; th projection; in Fig. 3, the body and calipers in the working position (at the beginning of welding), this cam roller rests on the interface line of the welded product with the shell structure; in Fig. 4, the same, when the body and calipers rotate approximately 180 ° relative to the initial position, an embodiment of the device is shown, where the bracket and the protrusion are mounted directly on the product being welded, in Fig. 5 - section A-A in FIG. 3: in FIG. 6 is a section on BB in FIG. 4 (rotation by the angle ω,) 5 in FIG. 7 is the same, rotation by the angle of FIG. 8 is the same, the rotation through the angle “j 5 in FIG. 9 is a section G-D in FIG. 3; in fig. 10 shows the cross section dD in FIG. 4. The device (FIGS. 1 and 2) consists of a fixed base 1, on which a column 2 is rotatable, connected to its rotation mechanism 3. Column 2 is movable in its longitudinal direction in guides 4 mounted connected to the mechanism 5 for its movement by a carriage 6c with a cantilever beam 7 fixed on it, on which is mounted mechanism 8 for moving the body 9. The body 9 is designed as movably fixed in guides 10 ( Fig. 3) in the longitudinal direction of the shaft 11 of the mechanism 8 for moving the housing of the sleeve 12 with two radially directed brackets 13 and 14 fixed to it on diametrically opposite sides. I The housing 9 in the longitudinal direction of the shaft 11 is spring-loaded In the case of the cantilever beam 7, the springs 15 and 16. having a mechanism for changing their tension, made in the form of a nut 17 pulled together on the shaft 11, interacting with the spring 16. The body 9 is spring loaded 16 and 15 relative to the cantilever beam 7, located not only in the horizontal plane, but in different spatial positions, since the pressure of the body to the structure in the working state during the welding process is provided by the elasticity of the springs 15 and 16. Otherwise The spring 15 and 16 versions are executed. Consequently, the mechanism for changing their tension in the form of a nut 17 may be absent. Such an embodiment provides the possibility of guiding the welds located only in the horizontal lower position, since the body is pressed to the structure in working condition during welding it is provided due to the strength of its gravity and the devices and mechanisms attached to it. On each bracket 13 and 14, a support t8 and 19 are fastened, each of which is designed as movably fixed in guides 20 in the longitudinal direction of brackets 13 and 14 and equipped with a support movement mechanism 21 and a carriage 23 with a locking device 22 with a built-in movement in the longitudinal the direction of the brackets 13 and 14 in the guides 24 and springs 27 and 26 springed relative to the carriage 23 by a slider 27 with a rod 28 attached to it that is directed along the axis 29 of the shaft 11 of the body 8 movement mechanism 9. The burner 30 is fixed on one of the shthangs 28 an angular movement mechanism 31 and interacting with the side surface of the welded product 32 in a plane, perpendicular to the axis of the product being welded, a copying mechanism executed as an axis 33 of the pivot arm 34 with rollers 35, and on the other leg 28 reinforced interacting with a match line of the welded product 32 with a shell structure 36 a copier mechanism, made in the form of a roller 38 fixed on the axis 37. One of the rods 28, for example, a support 19, is made integral along its length and is equipped with sns change its length. The mechanism for changing the length of the rod is made in the form of one of the rods 28 of the cup 39 fixed at the end, in which the slider 40 is movably in its longitudinal direction, under the spring 41 relative to the cup 39 springed and interacting with the screw screwed on the cup 39: 42. an adjustable stop for its movement, made in the form of screwed nuts 43 interacting with the cover 42 and guides made in the form of a slot 44 in the cup 39 with a pin 45 housed in it, mounted on the slide 40. The slider 40 has an engagement groove 46 with a movably secured in the hole 47 on the wall of the window 39, a locking bar 48 that interacts with one of the ends 49 of the bowl 39 fixed on the axis 50 of the bowl 39 and spring loaded relative to its spring 51 of the double-arm lever 52, the other end 53 of which interacts with the bracket 54, which is made of adjustable height, and the part is made in the form of an inclined platform 55. On the rod 28, carrying the burner 3 with the help of the screw 56, the supporting bracket 57 is fixed, interacting with the protrusion 58. The supporting bracket 57, which interacts with the protrusion 58, is made coiled to allow sticking to jaw 58 (FIG. 10) Along the perimeter of the welded product 32, the protrusion 58 is located in the area above the lowest point 59 or diametrically opposite point 60 of the interface of the welded product 32 with the shell structure 36, while its length is such that the copier roller 38 is lifted before starting the weld and lowering it on the weld in the immediate vicinity of its beginning. The working surface of the protrusion 58, which cooperates with the support bracket 57 along its length, is made in accordance with the configuration of the interface 044 of the interface of the product to be welded 32 to the shell structure 36 in the region of the length of the projection. With a large radius of curvature of the shell structure 36, the change in the curvature of the interface of the welded product 32 to the shell structure 36 at a length of the protrusion 58 has a small amount not exceeding 0.5-1.0 mm, so that the working surface of the protrusion can be made straight that when self-adjusting the arc gap and the automatic welding machine does not affect the welding process. The bracket 54 and the protrusion 58 are placed on the base plate 61 fixed on the end of the supporting rod 62 passing through the hollow shaft 11 of the mechanism 8 for moving the body 9, and the other end is in cooperation with the mechanism for moving it 63 mounted on the cantilever beam 7. Another embodiment of the device (Fig. 4), where the bracket 5A and the protrusion 58 are mounted directly on the product to be welded. Before the start of welding, the device is adjusted, which is carried out as follows. The shell structure 36 (4IG. 1 and 2), for example, a tank with a product 32 fixed on it and prepared for welding, for example a shell placed on the trolley 64, is installed under the automatic welding device and by moving the cart and moving the shell structure 36 on the cart 64 with the help of displacement mechanisms 65 and 66 placed on it, as well as by rotating the column 2 of the mechanism 3 of its rotation, centering the axis 29 of the shaft 11 with the axis 67 of product 32 (Fig. 2 and 3), while the shell design is set in such a way that The opposite points 59, 60 and 68, 69 of the mating of the shell construction 36 with the product 32 are respectively on the same line II and II-II, perpendicular to the axis 29 of the shaft 11. With this installation of the shell construction 36, all diametrically opposed to the interface of the shell The constructions 36 with 5 of the product 32 are located on a straight line perpendicular to them 29 of the shaft 11 corresponding to them. After setting up the device, automatic welding is carried out as follows. The housing 9 is placed in a position in which the cam roller 38 is placed at the lowest located point 59 of the interface of the product 32 with the structure 36, at 30 with this arc arc, the gap between the electrode and the interface providing the welding is placed in a different diameter and the lowest located mating point 50, while the springs 15 and 25, being in compressed state, press the cam roller 38 to the point 59, and the spring 25 of the caliper 19 presses the welding head 30, ensuring its retention by copier roles 35 s at a constant distance from the weld surface of the article 32. At the welding head 30 is energized and wasp schestvl dissolved naalavku PTA weld. When the housing 9 is rotated by the mechanism 8 along arrow A, the copy roller 38 moves along the interface of the parts to be welded, copying it, while the welding head 30 with the electrode synchronously moves over the diametrically opposite points with the arc gap between the arc and the arc. When the housing 9 is rotated along arrow A to the Ill-Ill position (Fig. 6), in which the brackets 13 and 14 do not reach the line II at an angle (, the support bracket 57 runs onto the protrusion 58, the copy roller 38 is placed on the conjugation line the product 32 with the structure 36 before starting the weld, deposited from point 60, and the end 53 of the lever 52 being placed with the front of the inclined platform 55, does not interact with it, while the arc gap l is provided both by the copier roller 38 interacting with the mating line, and due to the support crown tein 57, interacting on the protrusion 58. When the housing 9 rotates along arrow A from the position Ill-Ill to position IV-IV (Fig. 27), at which A the arms t3 and 14 do not reach the line II by an angle oСZ smaller than the angle od), the support bracket 57 moves along the protrusion 58, the cam roller 38 moves along the mating line before starting the weld weld from point 60, and the end 53 of the lever 52, moving along the inclined 55, rotates the other end 49 of the lever 52, which interacts with the stop bar 48, its withdrawal from the groove .46 of the slider 40. In this case, the arc gap a is provided as in em copier roller 38, and due to the support bracket 57, interacting with the protrusion 58. With further rotation of the housing, 9 in arrow A and the interaction of the end 53 of the lever 52 with the support platform 55, the retaining strip 48 comes out of the groove Ab of the slider 40, as a result of which the slider the copier roller 38, which is under the influence of spring 41, is raised by an amount h equal to the nominal weld bead, until the stop is limited by the nuts 43 into the cover 42. In this case, the support bracket 57 interacts with the protrusion 58 and keeps it from moving downwards under the action 15 iem spring housing 9 with reinforced thereto brackets 13 and 14 and the calipers 18 and 19, providing an arc gap. When the housing 9 is rotated along arrow A from position IV-IV to position VV (Fig. 8), in which the brackets 13 and 14 are rotated from line II at an angle C1 5, the support bracket 57 moves along the protrusion 58, providing an arc gap a and a before the start of the weld (mating point 60), the copier roller moves over the mate a distance h equal to the weld groove from it, and then from the position defined by line II to the position defined by line VV, moves along the surface weld seam. When the housing 9 is subsequently rotated along arrow A, the support bracket 57 moves away from the protrusion 58, ceasing its interaction with it, and the cam roller 38 moves to the end of the welding along the surface of the welded joint in accordance with its path.

7171

обеспечива промежуток а между электродом и сопр жением привариваемого издели 32 с конструкцией 36,providing a gap a between the electrode and the interface between the welded article 32 and the structure 36,

После сварки отдают стопора 22, суппорты 18 и 19 перемещают по консол м 13 и 14 до вьгеода роликов 38 и 35 из контакта с изделием 32, ползун 40 устанавливают в первоначальное нижнее положение путем перемещени штыр 45 в прорези 44 до положени , при котором стопор на планка 48 под воздействием .под////////////////////////////7//////////// )(//7/ ///V777/7A /After welding, the stopper 22 is returned, the supports 18 and 19 are moved along the brackets 13 and 14 until the rollers 38 and 35 are in contact with the product 32, the slider 40 is installed in the initial lower position by moving the pin 45 in the slot 44 to the position at which the stopper is slat 48 under the influence of. Pod //////// 7/28 / / 7 / /// V777 / 7A /

15540481554048

пружиненного конца 49 рычага 52 входит в паз 46 ползуна 40,the springed end 49 of the lever 52 enters the groove 46 of the slide 40,

Выполнение втулки корпуса подпружиненной в продольном направле5 НИИ вала механизма перемещени корпуса обеспечивает сварку в пространственном положении, т.е. при располозкении сварного шва не только в горизонтальной плоскости, но также при размещении его в наклонной, вертикальной и потолочной плоскост х , что расшф ет технологические возможности устройства.The implementation of the sleeve of the housing spring-loaded in the longitudinal direction of the Research Institute of the shaft of the mechanism for moving the housing ensures welding in spatial position, i.e. when the weld is opened, not only in the horizontal plane, but also when it is placed in inclined, vertical, and ceiling planes, which spares the technological capabilities of the device.

Фиг.1 jL Фиг .З1 jL FIG. 3

Фиг. 4FIG. four

JJ

А-Д,HELL,

П P

5858

Фие. 10Phie. ten

Фиг. 9FIG. 9

Claims

1. DEVICE FOR THERMAL PROCESSING OF METAL, mainly automatic welding of curvilinear seams, containing a torch, copying mechanisms with copy rollers, a housing made in the form of a sleeve movably fastened in guides on the shaft of the body moving mechanism, with two brackets mounted on diametrically opposite sides of the sleeve, each of which has a support, a carriage with one-way spring-loaded sliders, rods attached to the sliders, characterized in that, in order to improve the quality cooking and reducing the complexity of the work by ensuring the possibility of welding in any spatial position and reducing the time to set up the device in the working position, the copier mechanism installed on the side opposite the burner is made in the form of a support plate with an arm and a protrusion, a glass with a hole on it side surface disposed therethrough and a spring-loaded slide with a recess rigidly associated with the follower Po- face ^4, restrictor moving floor Zoon, spring-loaded double-arm lever pivotally for replicated on the glass with the possibility of contacting with the bracket of the base plate, a retaining plate placed in the hole of the glass with the possibility of interaction with the groove of the slider and two shoulders, the copy mechanism installed on the side of the burner is equipped with a support bracket mounted on the rod with the possibility of interaction with the protrusion of the base slabs.

2. The device according to p. ^ Characterized in that the burner is equipped with a mechanism for its angular movement.

3. The device according to p. Characterized in that the housing sleeve is spring-loaded in the longitudinal direction of the shaft of the housing movement mechanism.

4. The device according to π. 1, due to the fact that the restrictions *. The slider is adjustable.