t1 Изобретение относитс к сельско (му хоз йству и-может быть применено при поливе сельскохоэ 0ствен1шх куль тур, в частности, широкозахватными дождевальны ш машинами с забором воды в движении из открытых оросителей например Кубань. Известна автоматизированна оросительна система, включающа распределительный канал со стабилизаторами уровн по длине канала в местах отвода в оросители с дождевальными машинами, источник орошени с регул тором водоподэчи, снабженным логичес ким блоком, водосброс в конце канала в резервный бассейн с насосной установкой , снабженной блоком управлени , подключенным к датчику уровн в бассейне, причем выход насосной установки св зан с последним оросителем , а вход логического блока регул тора подключен к блоку управлени насосной установкой С 3. Недостаткой этой системы вл етс большой объем сбрао шаемых через си тему и перекачиваемых насосной устано кой вхолостую объемов воды. Это вызвано недостаточным быстродействи ем системы, огранйчивакнцим область применени систем с безуклонными оросител ми дождевальных машин. Системы имеют большой объем регулировани воды. Если же оросители име ют значительный уклон, то резервный объем воды в них уменьшаетс пропор ционально увеличению уклона, достига в предельном случае всего 4% от резервного объема воды в безуклонном оросителе. В тех случа х, когда система питаетс из мощного канала или водохранилища, лишние сбросы во дь1 в резервный бассейн нерациональШ ), так как их использование св зано с знергозатратами; кроме того, размещение бассейна повышенной емкости в некоторых случа х может быт сопр жено с трудност ми. Дл оросителей с уклоном больше 0,0001 вс вода после отключени машин направл етс на сброс. Цель изобретени - сокращение сбрасывае№1х транзитом и перекачиваемых насосной установкой объемов воды. - Поставленна цель достигаетс тем, что система снабжена сумматором и сигнализаторами работы дождевальных машин, установленными на отводах в оросители и подключенными 1 к входам сумматора, причем сигнализаторы работы на последнем оросителе св заны с сумматором через блок управлени насосной установки. Регул торы подачи выполнены в виде стабилизаторов расхода, имеющих затворы. Сигнализаторы работы дождевальных машин выполнены в виде реле протока, причем сигнализаторы работы дождевальных машин выполнены в виде датчиков положени затворов стабилизаторов расход а. На фиг..1 показана система со схемой управлени , план; на фиг. 2 вариант выполнени сигнализатора работы машины дл безуклонного оросител ; на фиг. 3 - вариант выполнени сигнализатора работы машины в виде датчика положений затвора стабилизатора расхода дл оросител с большим уклоном. Автоматизированна оросительна система содержит источник орошени 1, рег-ул тор водоподачи 2, логический блок 3, распределительный канал 4 со стабилизаторами уровней воды 5, промежуточные 6 и пocлё ;ние 7 оросители с дождевальными мгштнаш (или другими поливными установками, не показаны), водосброс 8, резервный бассейн 9, насосную установку 10 с блоком управлени 11, датчики уровн 12 и 13 в бассейне и датчик протока 14, соединенные через блок управлени 11 с.лолнческим блоком 3, причем она снабжена сигнализаторами 15 работы дождейальных машин, св занными через сумматор 16 с задатчиком 17 регул тора водоподачи 2, который выполнен в виде стабилизатора расхода и включает затвор 18, привод 19, устройство сравнени 20 и датчик расхода 21; сигнализатор 15 на последних оросител х 7 могут быть соединены с сумматором 16 не непосредственно, а через блок управлени 11 . Регул тор водоподачи 2 может иметь исполнительный механизм не только в виде затвора, но и в виде насосной станции; стабилизаторы уровн 5 могут выполнены как в вит де водосливной стенки, так и в виде гидро- или электрорегул торов; насосна установка 10, управл ема по сигналам датчиков 12 - 15 (в поседних оросител х 7 ), обеспечивает использование накопленной в резерв3 ном бассейне 9 воды дл питани дож девальных машин посг:еднего оросител 7 (т.е. с минимальными энергозатратами . Сигнализатор 15 работы дождевальных малин в простейшем случае может быть и тапнен в виде установленного на каждой машине радиосигнализатора, однако такое /решение непрактично из-за высокой стоимости. Дл малоуклонных (с обра ной гидравлической св зью ) оросителей предлагаетс использование сигнализаторов 15 в виде реле протока , выполненного, например, из ло патки (флажка ) 22 (см.фиг.2 /, установленной в начальной части оросител ; отклонение лопатки 22 потоком воды, возникающим при работающей дождевальной машине в этом оросителе , приводит к замыканию св зйн ного с лопаткой контакта 23 (концевой выключатель, магнитоуправл емый контакт и т.п.) . Оросители с большим уклоном всегда имеют на входе стабилизатор расхода, поэтому простейшее решение в этом случае предлагаетс в виде дополнительного контакта 24 (фиг.31, переключаемого затвором или приводом 25 этого стабилизатора при включении дождевальной машины в работу. Сумматор 16 по сигналам сигнализаторов 15 формирует сигнал, пропорциональный величине расхода, необходимого вклю ченным дождевальным машинам, а регул тор водоподачи 2,. прин в этот сигнал на задатчик 17, соответствен но измен ет подаваемый в систему расход, причем логический блок 3 пе риодически корректирует задание таким образом, чтобы сброс воды в резервный бассейн был минимальным, но в аварийном режиме (при недопустимом сбросе в случае отказа некоторых сигнализаторов 15 осуществл управление также и головным регул тором 2. Система работает следующим образом . Сигнализаторы 15 работы дождевал ных машин подают сигнал о начале или прекращении потреблени воды ка дым оросителем немедленно после этого событи , а не через врем добег ни возмущени по распределительному каналу, которое достигает 40-60 мин. Поэтому на выходе сумматора 16 получаем сигнал о величине необходимого работающим машинам расхода без какого-либо запаздывани ; сигнал сумматора 16 измен ет настройку задатчит ка 17 и регул тор водоподачи 2 сразу же перестраиваетс на подачу нужного системе количества воды. Задержки , св занные с инерционностью потока йоды, исключешл, система управлени имеет достаточное быстродействие . Датчик 14 на водосбросе 8 прежде всего управл ет логическим блоком 3, однако,в данной системе он выполн ет также функцию корректировки , точной подгонки, необходимой в св зи с тем, что водопотребление дождевальных машин в процессе их работы несколько измен етс , а также с целью резервировани основного контура управлени дл повышени надежности. Выполнение регул тора водоподачи 2 в виде стабилизатора расхода исключает погрешности в подаче необходимого количества вода, обусловленные изменени ми уровн воды в источнике орошени ( в питающем канале и, что особенно важно, когда питание производитс из сезонного водохранилища), а также засорени ми затвора плавником, водоросл ми и т.п. Таким образом, изобретение, обеспечив повьш1ение быстродействи систе управлени , решает задачу расширени области применени основного, изобретени как на те системы, оросители которых выполнены с уклоном больше 0,0001 , так и на системы, где необходимо значительно уменьшить сбросы воды в резервный бассейн . Годовой экономический эффект дл систем 1 с применением 10 машин типа Кубань составл ет не менее 45 тыс. руб.t1 The invention relates to agriculture (agriculture can also be used for irrigation of agricultural crops, in particular, wide sprinkler sprinklers with water intake from open sprinklers, for example Kuban. A known automated irrigation system including a distribution channel with level stabilizers along the length of the canal in places of diversion into sprinklers with sprinkling machines, a source of irrigation with a water supply regulator equipped with a logic block, a spillway at the end of the canal into the reserve pool from us an axial unit equipped with a control unit connected to a level sensor in the pool, the output of the pump unit connected to the last sprinkler, and an input of the logic unit of the controller connected to the unit control unit of the pump unit 3. The disadvantage of this system is a large amount of resetting The volume of water pumped over by the pumping unit is caused by the lack of speed of the system, which limits the scope of application of systems with steady sprinklers. The systems have a large amount of water regulation. If the sprinklers have a significant slope, then the reserve volume of water in them decreases proportionally to the increase in the slope, reaching in the limiting case only 4% of the reserve volume of water in the steady-free sprinkler. In those cases when the system is fed from a powerful canal or reservoir, the excess discharges from the reservoir into the reserve pool are not rational, since their use is associated with energy costs; In addition, placing a high-capacity swimming pool can be difficult in some cases. For irrigators with a slope greater than 0.0001, all the water, after switching off the machines, is sent for discharge. The purpose of the invention is to reduce the discharge of 1x transit and pumped volumes of water. - The goal is achieved by the fact that the system is equipped with an adder and signaling devices of the sprinkling machines installed at the branches into the sprinklers and connected 1 to the inputs of the adder, and the signaling devices at the last sprinkler are connected to the adder via the pump unit control unit. The flow controllers are designed as flow regulators with shutters. The signaling devices of the sprinkler machines are made in the form of a flow switch, and the signaling devices of the sprinkler machines are made in the form of sensors for the position of the gates of the stabilizers, flow rate a. Fig. 1 shows a system with a control circuit, a plan; in fig. 2 embodiment of the operation of the machine for operation of the flat-free irrigator; in fig. 3 shows an embodiment of the machine operation alarm device in the form of a shutter position sensor for a flow stabilizer for an irrigator with a large slope. Automated irrigation system contains irrigation source 1, water supply regulator 2, logic unit 3, distribution channel 4 with stabilizers of water levels 5, intermediate 6 and post 7 irrigators with sprinklers (or other irrigation plants not shown), spillway 8, a reserve pool 9, a pump unit 10 with a control unit 11, level sensors 12 and 13 in the pool and a duct sensor 14 connected via a control unit 11 with a solar unit 3, and it is equipped with signaling devices 15 of the rainy cars, nnym through the adder 16 with a setter 17, the water supply regulator 2, which is designed as a flow regulator and comprises a valve 18, actuator 19, comparing means 20 and flow sensor 21; the detector 15 on the last sprinklers 7 can be connected to the adder 16 not directly, but through the control unit 11. The water supply regulator 2 may have an actuator not only in the form of a gate, but also in the form of a pumping station; Level 5 stabilizers can be made both in the vit of the water wall and in the form of hydro or electrical controllers; Pump unit 10, controlled by sensor signals 12-15 (in the neighboring irrigators 7), ensures that the water accumulated in the reserve pool 9 is used to power the dozhal of the secondary irrigation machines 7 (i.e., with minimal energy consumption. Signaling device 15 in the simplest case, sprinkling of raspberry sprinkles may be taped as a radio signaling device installed on each machine, but this solution is not practical due to the high cost. For low-inclined (with a hydraulic connection) gnalizator 15 in the form of a flow switch made, for example, from a lath path (flag) 22 (see Fig.2 / installed in the initial part of the sprinkler; the deviation of the blade 22 by the flow of water that occurs when the sprinkler machine is running in this irrigator) causes the contact 23 with a spatula (limit switch, magnetically controlled contact, etc.). Sprinklers with a large slope always have a flow regulator at the input, so the simplest solution in this case is offered as an additional contact 24 ( shutter om or drive 25 of the stabilizer when the sprinkler in operation. The adder 16 on the signals of the detectors 15 generates a signal proportional to the flow rate required by the sprinkler machines, and the water supply controller 2 ,. having received this signal at setpoint 17, respectively, it changes the flow rate supplied to the system, and logic unit 3 periodically adjusts the task so that the water discharge to the reserve pool is minimal, but in emergency mode (with an unacceptable reset 15 also controlled the head regulator 2. The system works as follows: The signaling devices 15 of the sprinkler machines give a signal to start or stop water consumption by the irrigator immediately after this Yit, but not through the time of disturbance in the distribution channel, which reaches 40-60 minutes Therefore, at the output of the adder 16, we receive a signal about the flow rate required by the running machines without any delay; the signal of the adder 16 changes the setting of the setting control 17 and The water supply torus 2 is immediately tuned to supply the required amount of water to the system. The delays associated with the inertia of the iodine flow were excluded, the control system has sufficient speed. The sensor 14 on the spillway 8 primarily controls the logic unit 3, however, in this system it also performs the correction function, the exact fit required due to the fact that the water consumption of the sprinkler machines during their operation varies somewhat, as well as the purpose of backing up the main control loop for increased reliability. The implementation of the water supply controller 2 in the form of a flow stabilizer eliminates errors in supplying the required amount of water due to changes in the water level in the irrigation source (in the supply channel and, most importantly, when power is supplied from the seasonal reservoir), as well as clogging of the shutter with a fin, algae, etc. Thus, the invention, by improving the speed of the control system, solves the problem of expanding the field of application of the main, invention, both to those systems whose irrigators are made with a slope greater than 0.0001, and to systems where it is necessary to significantly reduce water discharges to the reserve pool. The annual economic effect for systems 1 using 10 Kuban-type machines is no less than 45 thousand rubles.
Фиг.22
Фиг.ЗFig.Z