SU1500209A1 - Automated closed irrigation system - Google Patents
Automated closed irrigation system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1500209A1 SU1500209A1 SU874353362A SU4353362A SU1500209A1 SU 1500209 A1 SU1500209 A1 SU 1500209A1 SU 874353362 A SU874353362 A SU 874353362A SU 4353362 A SU4353362 A SU 4353362A SU 1500209 A1 SU1500209 A1 SU 1500209A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- irrigation
- unit
- time
- input
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности, к поливу сельскохоз йственных культур, и может быть использовано на автоматизированных закрытых оросительных системах. Цель изобретени - снижение энергоемкости путем сокращени времени работы насосной станции. Автоматизированна закрыта оросительна система содержит дождевальные установки 1, подключенные к трубопроводной сети 2, соединенной через подающий трубопровод 3 с насосной станцией 4, блок управлени 5 дождевальными установками 1 и насосной станцией 4, блок формировани управл ющего сигнала 6. Выходы датчиков состо ни пол и растений 7 подключены к входам блока прогноза времени начала полива 8, выход которого соединен со входом блока формировани управл ющего сигнала 6. Блок прогноза времени начала полива 8 своим входом соединен с выходом блока коррекции 9, к входам которого подсоединены выходы датчика давлени 10, установленного в начале подающего трубопровода, и выходы датчиков уровн жидкости 11. 1 ил.The invention relates to agriculture, in particular, to irrigation of agricultural crops, and can be used on automated closed irrigation systems. The purpose of the invention is to reduce energy consumption by reducing the operating time of the pump station. The automated closed irrigation system contains sprinkling installations 1 connected to the piping network 2 connected via a feed line 3 to a pump station 4, a control unit 5 on the sprinkling installations 1 and a pump station 4, a control signal generating unit 6. Outputs of field and plant sensors 7 are connected to the inputs of the prediction unit of the irrigation start time 8, the output of which is connected to the input of the control signal generating unit 6. The prediction block of the irrigation start time 8 is connected to the output with its input m of the correction unit 9, the inputs of which are connected to the outputs of the pressure sensor 10 installed at the beginning of the supply line, and the outputs of the liquid level sensors 11. 1 sludge.
Description
гg
рR
/1/one
I; .I; .
Б-6B-6
9 I9 I
о Iabout i
ff
tt
С--WITH--
II
мени работы насосной станции. Автоматизированна закрыта оросительна система содержит дождевательные установки 1, подключенные к трубопроводной сети 2, соединенной через подающий трубопровод 3 с насосной станцией 4, блок 5 управлени дождевальными установками 1 и насосной станцией 4, блок 6 формировани управл ющего сигнала. Выходы датчиков 7 состо ни пол и растений подключены к входамoperation of the pumping station. The automated closed irrigation system comprises a sprinkler installation 1 connected to a piping network 2 connected via a feed line 3 to a pump station 4, a sprinkler control unit 5 and a pump station 4, a control signal generating unit 6. The outputs of the sensors 7 state of the floor and the plants are connected to the inputs
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к поливу сельскохоз йственных культур, и может быть использовано на автоматизированных закрытых оросительных системах.The invention relates to agriculture, in particular to irrigation of agricultural crops, and can be used on automated closed irrigation systems.
Цель изобретени - снижение энергоемкости путем сокращени времени работы насосной станции в предполив- ной период.The purpose of the invention is to reduce energy consumption by reducing the operating time of the pumping station during the pre-irrigation period.
На чертеже изображена автоматизированна закрыта оросительна система .The drawing shows an automated closed irrigation system.
Автоматизированна закрыта оросительна система содержит дождевательные установки 1, подключенные к трубопроводной сети 2, соединенной через подающий трубопровод 3 с насосной станцией 4, блок управлени 5 дождевальными установками 1 и насосной станцией 4, блок формировани управл ющего сигнала 6. Выходы датчиков 7 СОСТОЯНИЯ пол и растений подключены к входам блока 8 прогноза времени начала полива, выход которого соединен с входом блока формировани т управл ющего сигнала 6. Блок 8 прогноза времени начала полива своим входом соединен с выходом блока коррекции 9, к входам которого подсоединены выходы датчика давлени 10, установленного в начале подающего трубопровода и выходы датчиков уровн жидкости 11, установленных по высоте сечений горизонтальных участков трубопроводной сети 2, а также по длине трубопроводов, уложенных- с непрерывным снижением в направлении тупиковых участков.The automated closed irrigation system contains a sprinkler installation 1 connected to a piping network 2 connected via a feed line 3 to a pump station 4, a control unit 5 by a sprinkler installation 1 and a pump station 4, a control signal generating unit 6. Outputs of floor and plant 7 sensors connected to the inputs of block 8, the prediction of irrigation start time, the output of which is connected to the input of the block forming a control signal 6. The prediction block 8 of irrigation start time is connected to its input the output of the correction unit 9, to the inputs of which are connected the outputs of the pressure sensor 10 installed at the beginning of the supply pipeline and the outputs of the liquid level sensors 11 installed along the height of the cross sections of the horizontal sections of the pipeline network 2, as well as along the length of the pipelines laid with a continuous decrease in the direction of dead ends plots.
Автоматизированна закрыта оросительна система работает следующим образом.Automated closed irrigation system works as follows.
блока прогнсзза времени начала полива, .выход которого соединен с входом блока формировани управл ющего сигнала . Блок 8 прогноза времени начала полива своим входом соединен с выходом блока 9 коррекции, к входам которого подсоединены выходы датчика 10 давлени , установленного в начале подающего трубопровода, и выходы датчиков 11 уровн жидкости. 1 ил.the start time of the irrigation unit, the output of which is connected to the input of the control signal generating unit. The prediction time start unit 8 is connected to the output of the correction unit 9 by its input, to the inputs of which are connected the outputs of the pressure sensor 10 installed at the beginning of the supply line and the outputs of the liquid level sensors 11. 1 il.
5 five
00
00
5five
00
5five
В исходном состо нии трубопроводна сеть 2 и подающий трубопровод 3 опорожнены, дождевальные установки 1 и насосна станци 4 не работают. В блоке прогноза времени начала полива 8 предварительно устанавливаетс максимальна установка прогнозного времени, котора соответствует суммарному значению времени заполнени полностью опрожненной сети 2 и подающего трубопровода 3, а также величины погрешности прогноза времени начала полива (врем заполнени сети 2 и подающего трубопровода 3 расчитываетс исход из суммарного объема их опорожненных участков, производительности насосных установок, которыми прин то заполн ть их и прин той схемы регулировани подачи этих насосных установок при заполнении трубопроводной сети 2 и подающего трубопровода 3). От датчиков 7 состо ни пол и растений в блок 8 прогноза времени начала полива непрерывно поступает информаци о вла- гообеспеченности растений. Блок 8 прогноза времени -.начала полива анализирует степень влагообеспеченности растений, определ ет скорость ее .изменени , прогнозирует возможный уровень влагообеспеченност и растений через интервал времени, соответствующий заданной установке прогнозного времени, и выдает в блок формировани управл ющего сигнала 6 информацию о имеющемс и прогнозном уровне влагообеспеченности растений. Когда прогнозируемый уровень влагообеспеченности растений достигает минимального критического значени , при котором необходимо поливать, блок 6 формировани управл ющего сигнала черезIn the initial state, the piping 2 and the supply piping 3 are empty, the sprinkler installations 1 and the pumping station 4 do not work. In the prediction block start irrigation time unit 8, the maximum prediction time setting is set, which corresponds to the total fill time of the fully depleted network 2 and supply pipe 3, as well as the prediction time error value of the start watering time (the filling time of the network 2 and feed flow line 3 is calculated based on the total the volume of their emptied areas, the performance of pumping units, which are used to fill them and the adopted flow control scheme of these pumps plants when filling pipe network 2 and the flow line 3). From the sensors 7 of the state of the floor and the plants in block 8 of the forecast of the start time of irrigation, information on the water availability of the plants is continuously received. The prediction time block 8 - the start of irrigation analyzes the degree of moisture availability of plants, determines its rate of change, predicts the possible level of moisture provision for plants and plants at a time interval corresponding to a given set of prediction time, and provides information on the available and predicted level of moisture supply of plants. When the predicted level of moisture availability of plants reaches the minimum critical value at which it is necessary to water, the control signal generation unit 6 through
блок управлени 5 включает насосную станцию 4. Последн заполн ет водой подающий трубопровод 3 и трубопроводную сеть 2 и переходит на кратко- времеиньй дежурньп режим (дли т ел ьность времени дежурного режима соответствует погрешности прогноза времени начала полива). При достижении уровн влагообеспеченности растений минимального критического значени блок 6 формировани управл ющего сигнала через блок управлени 5 включает дождевальные установки 1. Осуществл етс полив, в результате чего повышаетс уровень влагообеспе- ченности растений. При достижении |уровн влагообеспеченности растений максимального критического значени The control unit 5 turns on the pumping station 4. The latter feeds the supply line 3 and the pipeline network 2 with water and switches to the short standby mode (the length of the standby time corresponds to the predicted irrigation start error). When the moisture level of the plants reaches the minimum critical value, the control signal generating unit 6 through the control unit 5 turns on the sprinkler installation 1. Watering is carried out, as a result of which the moisture level of the plants is increased. When the level of water availability of plants reaches the maximum critical value
блок 6 формировани управл ющего сиг- 20 управлени дождевальными установками нала через блок 6 управлени 5 вьжлю-с и насосной станцией, блок формирова- чает дождевальные установки 1 и на- ни управл ющего сигнала и подключенсосную станцию 4. С течением времени от датчиков давлени 10 и датчиков уровн жидкости 11 в блок коррекции 9 поступает информаци о степени опорожнени тех или иных участков трубопроводной сети 2 и подающего трубопровода 3, Блок коррекции 9the control signal generating unit 6 of the sprinkler control unit through the control unit 6 of the 5 control stations and the pump station; the unit forms the control center sprinkler units 1 and the control signal and the plug-in station 4. Over time, the pressure sensors 10 and liquid level sensors 11 to the correction unit 9 receives information on the degree of emptying of certain sections of the pipeline network 2 and supply pipe 3, the correction unit 9
датчиками уровн жидкости, выходы которых подключены к первому и вт му- входам блока коррекции режима лива, третий вход которого св занliquid level sensors, the outputs of which are connected to the first and the second inputs of the Liv correction block, the third input of which is connected
3535
анализирует уровень заполнени трубо- 30 жима полива, датчиком давлени и проводной сети 2 и подающего трубопровода 3 и в зависимости от степени их опорожнени осуществл ет коррекцию установки прогнозного времени в блоке 8 прогноза времени начала полива. Включение насосной станции 4 в работу при частично опорожненной трубопроводной сети 2 и подающем трубопроводе 3 осуществл етс также, как при их полном опорожнении, с тем лишь отличием, что промежуток времени между временем включени в работу насосной станции 4 и началом полива будет равен не суммарному значению времени полного заполнени трубопровыходом датчика давлени , установ ного на начальном участке подающе трубопровода, при этом выход блок коррекции режима полива св зан с первым входом блока прогноза врем начала полива, другие входы котор соединены с датчиками состо ни п и растений, причем выход блока пр гноза времени начала полива подкл чен к дополнительному входу блока 45 формировани управл ющего сигналаanalyzes the fill level of the irrigation pipe, the pressure sensor and the wired network 2 and the supply pipe 3 and, depending on the degree of their emptying, corrects the installation of the forecast time in block 8 of the forecast for the start of watering. The pumping station 4 is put into operation when the pipeline network 2 is partially emptied and the supply pipe 3 is carried out in the same way as when they are completely empty, with the difference that the time between the start-up time of the pump station 4 and the start of irrigation will not be equal to the total value the time of full filling of the pressure sensor installed at the initial part of the supply pipeline with the pipeline, the output of the irrigation correction block is connected to the first input of the prediction block, the start time of the irrigation, other passages which are connected to state sensors and plants claim, wherein the output unit etc. fore cast start times conn chen to the auxiliary input unit 45 generating a control signal
4040
водной сети 2 и подающего трубопровода 3 , а также величины погрешности прогноза начала времени полива, а суммарному значению времени их до- заполнени и величины погрешности прогноза начала времени полива.water network 2 and supply pipeline 3, as well as the magnitude of the prediction error of the beginning of the irrigation time, and the total time of their completion and the magnitude of the prediction error of the beginning of the irrigation time.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353362A SU1500209A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Automated closed irrigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353362A SU1500209A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Automated closed irrigation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1500209A1 true SU1500209A1 (en) | 1989-08-15 |
Family
ID=21346273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874353362A SU1500209A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Automated closed irrigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1500209A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-26 SU SU874353362A patent/SU1500209A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 988238, кл. А 01 G 25/16, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2073678C (en) | Vacuum sewerage system with increased lift capabilities having electric air admission controllers | |
CN108104208B (en) | Method for controlling a reservoir water supply pump device and reservoir water supply pump device | |
US4511311A (en) | Fluid system control apparatus and method | |
SU1500209A1 (en) | Automated closed irrigation system | |
CN110007642B (en) | Automatic control method for ship waste gas cleaning high-flow seawater pump set | |
CN116227210A (en) | Water diversion gate regulation and control method | |
JPH08159078A (en) | Revolution control water supply system with small water quantity stop function | |
SU1756478A1 (en) | Water supply system of inhabited locality | |
RU2699119C1 (en) | Waste redistribution unit | |
SU1220588A1 (en) | Irrigation system | |
SU884632A1 (en) | Device for controlling group of sprinkling machines in automated irrigation system | |
SU1309932A1 (en) | Automated irrigation device | |
SU967415A1 (en) | Automatic pressure irrigation system | |
SU1717011A1 (en) | Automatic irrigation system | |
SU1175401A1 (en) | Arrangement for controlling the pressure in the head irrigation system | |
SU1364252A1 (en) | Automated irrigation system | |
SU1118321A1 (en) | Automatic irrigation system | |
SU1014533A1 (en) | Automated irrigation system | |
SU1662438A1 (en) | Automated irrigation system | |
SU1681768A1 (en) | Evaporative air-cooling system, used in growing house | |
CN118702314A (en) | Sewage treatment device based on multi-medium soil infiltration technology | |
SU1194962A1 (en) | Automated watering system | |
SU1118754A1 (en) | Water supply system | |
SU1467146A1 (en) | Method of automatic controlling of pumping station | |
Nelson | Water Systems Automation and Management, Part 2 |