SU1117260A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Abstract

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР дл  транспортировани  изделий на носто нном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по пр моугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую раму, механизм подъема поддерживающей рамы, механизм подъема и передвижени  подвижной по пр моугольной траектории рамы с опорными колесами и приводы подъема и передвижени , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы конзейера , поддерживающа  рама имеет несущие 1шклонные направл ющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при профилирующих направл ющих подъемные колеса и контактируюп1ие с наклонными направл юн ими дополнительные опорные колеса, при этом механизм юдъема и передвижени  подвижной по пр моугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные на неподвижном основании посредством дополнительных профилирующих направл ющих , а подвижна  по пр моугольной траектории рама имеет горизонтальные направл ющие , контактирующие с опорными колесами, причем кахчда  профилируюн1а  направл юща  1меет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный iu);i углом подъема наклонных нанравл ющих, при этом колеса обоих механизмов установ;1ены с возможностью возвратно-иоступательного перемещени  в горизонтальной плоскости приводом подъема.

Description

Л

6

И,(Г))0 -еиие (льчл; .и к трансиортирун )П,1 vcrpoiicTBfiM, касаетс  конструирова п ( шасающсго колпгиера дл  транспортиli-oi .-.HMH грузов на посто нном уровне.

i зве(ч-ен (иагающих конвейер, содер .:,мций 1 ег1одвижную раму и подвижную ро пр моугольной дд  иной траектории раMX (Ч.

едостатком такого конвейра  вл етс  1, что при транспортировании на них грузы ш; uivjMaioTCH и опускаютс  относительно ||(.()движной рамы с перекладыванием их с ()движной рамы на недвижную и обратно , что нежелательно нри проведении на конвейерах некоторых технологических процессов, как при окраске распылением, при струйном нагреве изделий и т.д.

Недостатком  вл етс  также больша  удельна  мощность на подъем грузов, особенно это ощутимо, когда обща  масса грузов на конвейере во много раз больше, чем масса подъемных частей конвейера.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  шагающих конвейер дл  транспортировани  изделий на посто нном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по пр моугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую оа.му, .механизм подъема поддерживающей рамы, механизм подъема и передвижени  подвижной но пр моугольной траектории ра.мы с опорными колесами, и приводы и передвижени  2.

Недостатком известного конвейера  вл етс  его значительна  сложность в конструкпии и управлении, обусловленна  наличием трех приводов, один из которых предназначен дл  подъема-опускани  подвижной по сложной траектории рамы, второй привод - дл  передвижени  этой же рамы, а третий привод - дл  подъема и опускани  поддерживаюпо.ей рамы.

Недостатком его  вл етс  также ненадежность в работе при транспортировании т желых грузов, так как конвейер выполнен с применение.м большого числа шарнирнорычажных соединений, недостаточно жестких в поперечном направлении, и с применением большого количества подиикпшков в шарнирных соединени х.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шагающем конвейере дл  транспортировани  изделий на посто нном уровне, содержащем установленные на ненодвижном основании подвижную по пр моугольной траектории раму и подвижную по вертикали гюддерживающую раму, механизм подъема по..пОдерживающей рамы, механизм подъема и передвижени  подвижной но пр моугольной траектории рамы с опорны.ми колесами и приводы подъема и передвижени , 1юддерживающа  рама имеет несущие наклонные направл ющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при помощи профилирующих направл ющих подъемные колеса и контактируюп1ие с наклонными iiaправл юпхими дополните.мьные опорные колеса, при этом механизм подъема и передвижени  подвижной гю пр моугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные на ненодвижном осповаьии посредством дополнительных профилирующих направл ющих, а подвижна  по пр моугольной траектории рама имеет горизонтальные направл ющие, контактируюпще с опорными колесами, причем кажда  профилирующа  направл юща  имеет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный под углом подъема наклонных направл ющих, при этом колеса обоих механизмов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемеП1ени  в горизонтальной плоскости приводом подъема.

На фиг. 1 изображен шагающий .конвейер с видом па поддерживающую раму: па фиг. 2 - узел I на фиг. 1; па фиг. 3 -- поперечный разрез А-А на фи)-. 1; па фиг. 4 - узел II на фиг. 1 (узел соединени  поддерживающей ра.мы с колеса.ми ходовой части); на фиг. 5 - узел III на фиг. 2 (узел соединени  подвижной по сложной траектории рамы с колесами ходовой части).

Конвейер содержит балки 1 подвижной гю пр моугольной или квадратной траектории рамы 2 и балки 3 поддерживающей рамы 4, подвижной до вертикали. Балки 1 с понеречина.ми 5 составл ют ра.му 2, а балки 3 с поперечинами 6 - раму 4. К раме 2 прикреплены i-оризонтальные направл ющие 7, а к раме 4 - наклонные направл ющие 8. Горизонтальные направл ющие 7 опираютс  ыа опорные колеса 9 ходовой части, а нак .1онные направл юп1.ие 8 - - на .дополнительные опорные колеса 10 ходовой части. На ходовой части кроме этих колес 10 предуслктгрены подъемные колеса 11 и 12, которые опираютс  на профилирующие паправл юnnie 13, уста1говленные на неподвижном основании .

Профилирующа  направл юща  13 и.меет рабочие участки, с которы.ми взаи.модействует подъемное колесо 11 или 12; горизонтальный 14 и наклонный 15. Наклонный участок 15 выполнен под углом нодъема а, который должен быть равен углу подъема oL наклонной направл ющей 8, т.е. наклонные направл ющие 8 должны быть параллельны с наклонными участками 15 направл ющих 13. Горизонтальный 14 и наююнный 15 участки выполнены сопр женными выпуклым участком 16 с кривизной по дуге окружности радиусом R. В продольном направлении поддерживающа  рама 4 центрирована роликами 17, закрепленными на поперечине 6 и заключенными в направ т ющих 18, наход щихс  на фундаменте. Подвижна  по пр моугольной траектории рама 2 присоединена к приводу 19 передвижени  этой рамы, а ходова  часть с опорными 9 и 10 и подъемными 11 и 12 колесами, установленными на т гах 20, присоединена к приводу 21 подъема, служащему дл  поочередного подъема-опускани  обеих рам 2 и 4. Таким образом, программа последовательности подъема или опускани  обеих ра.м заложена в самой конструкции конвейера .

На поддерживающей раме размещены издели  22.

Механизм подъема поддерживающей рамы 4 в. предлага,емой конструкции содержит наклонные направл ющие 8, прикрепленные к раме 3 поддерживающей рамы 4, ходовую часть из дополнительных опорных 10 и подъемных 12 колес и профилирующие направл ющие 13, установленные на неподвижном основании 23, а механизм подъема и передвижени  подвижной рамы 2 содержит совокупность из следующих элементов: горизонтальных направл ющих 7, прикрепленных к раме 2, ходовой части из опорных 9 и дополнительных 11 подъемных колес и дополнительных профилирующих направл ющих 13, установленных на неподвижном основании 23.

Конвейер работает следующим образом.

Исходное положение конвейера показано на фиг. 1, где наверху на уровне const наход тс  балки 3 поддерживающей рамы 4, на которой располагаютс  издели  22, а балки 1 подвижной по сложной траектории рамы 2 наход тс  внизу, так как т га 20 ходовой части с колесами находитс  в крайнем правом положении.

Включением привода 21 т га 20 с коле.сами ходовой части перемещаетс  влево. При этом подъемные колеса 11 и 12 дл  рам 2 и 4 соответственно, перекатыва сь по

наклонным участкам 15 профилирующих направл ющих 13, поднимаютс .

Балки 1 подвижной рамы 2, опира сь черен горизонта.тьные направл ющие 7 на опорные колеса 9, поднимаютс  при неизменном Голо.жснии балок 3 поддерживающей рамы 4, котора , опира сь через наклонные направл ющие 8 на опорные колеса И), остаетс  на прежнем уровне const. При переходе подъемных колес 11 и 12 с наклонных участков 15 на горизонтальные участки 14 прекращаетс  подъем балок 1 повижной рамы 2, котора , достига  уровн  const, остаетс  на этом уровне, а балки 3 поддерживающей рамы 4 при этом опускаютс  и останавливаютс  с выклк)чением привода 21 в нижнем положении. Издели  22 теперь располагаютс  на балках I 1ЮДВИЖНОЙ рамы 2, котора  включением привода 19 перемещаетс  вправо. При движении подъемных колес 11 и 12 по горизонтальным участкам 14 направл ющих li балки 1 подвижной рамы 2 с издели ми 22 остаютс  в неизменном положении на уровне const, а балки 3 поддерживающей рамы 4 поднимаютс . Подъем этих балок, достигнув уровн  const, прекращаетс . Это случаетс  при переходе подъемных колес 11 и 12 с горизонтальных участков 14 на наклонные участки 15 направл ющих 13. При движении подъемных колес 11 и 12 по наклонным участкам 15 направл ющих 13 балки 3 рама 4 с издели ми 22 остаютс  на уровне const, а балки 1 рамы 2 опускаютс  н нижнее положение , где они останавливаютс  с выключением привода 21. Затем включаетс  привод 19, и балки 1 рамы 2, наход сь в нижнем положении, возвращаютс  вправо и в крайнем правом положении останавливаютс  с выключением привода 19. Конвейер готов к повторению очередного цикла по транспортированию изделий 22 влево на посто нном уровне.

Однако этот конвейер может транспортировать издели  слева направо, дл  этого следует изменить очередность включени  приводов 19 и 21, например, в исходном положении конвейера первоначально включаетс  привод 19 вместо 21. Мощность привода 19 затрачиваетс  на преодоление сопротивлени  передвижению подвижной рамы 2 от массы его при движении в нижнем положении и от общей массы с издели ми 22

при движении в верхнем по.:1ожении на уровне const, а мощность привода 21 в основном затрачиваетс  только на подьем общей массы ходовой части с подвижно) ЦН lii. Uui. , .HMbiti к ;1И5ейер имеет простую KOhc: p.iauJK) ii vi;j);iH.UMine приводами и доiiycixHOT i па1к:1 : уи;к)нат: т желр е издели , Const 2 J / устойчив в поперечном направлении, что способствует уменьшению бокового смещени  изделий при транспортировании niara.viH. ffpH этом конструкци  конвейера надежна в работе. 18 /7 21 19 0 7 11 9

Claims (1)

1. ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР для транспортирования изделий на постоянном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по прямоугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую раму, механизм подъема поддерживающей рамы, механизм подъема и передвижения подвижной по прямоугольной траектории рамы с опорными колесами и приводы подъема и передвижения, отличающийся гем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, поддерживающая рама имеет не- сущие наклонные направляющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при помощи профилирующих направляющих подъемные колеса и контактирующие с наклонными направляющими дополнительные опорные колеса, при этом механизм подъема и передвижения подвижной по прямоугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные на неподвижном основании посредством дополнительных профилирующих направляющих. а подвижная по прямоугольной траектории рама имеет горизонтальные направляющие, контактирующие с опорными колесами, причем каждая профилирующая <§ направляющая имеет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный под углом подъема наклонных направляющих, при этом колеса обоих механизмов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости приводом подъема.