Изобретение относитс к подъёмно транспортным средствам с измен емой в процессе эксплуатации шириной ко .. леи. Известен механизм изменени коле подъемно-транспортного средства с рулевым управлением, включающий в себ телескопическую поперечную т г и устройство дл фиксации длины т г в различных положени х, содержащий силовой цилиндр, кинематически св занный С ходовыми тележками, и гидравлическута систему С1. Недостатком указанного механизма вл етс то, что настройка ходовой части подъемно-транспортного средства на новую колею вл етс продолжительным по времени процессом, св занным с осуществлением целого р да операций, многие из которых выполн ютс вручную. Цель изобретени - повышение производительности за счет сокращени времени на операции по изменению ширины колеи при бесступенчатом ее регулировании . 1 Указанна цель достигаетс тем, что в механизме изменени колеи прдъемно-транспортного средства с рулевым управлением, включающем: в себ телескопическую поперечную т гу и устройство дл фиксации длины т ги в различных его положени х,содержащем силовой цилиндр, кинематически св занный с ходовыми тележками, и гидравлическую систему, устройство дл фиксации длины т ги выполнено с гидроблокировкой „ св заннойчерез гидравлическута систему с полост ми сило вого цилиндра. На фиг. 1 дан механизм изменени колеи, общий вид; на фиг. 2 - гид:рокинематическа схема ходовой части вид сверху; на фиг. 3 - вариант выполнени рулевой т ги. Предлагаема ходова часть содержи раму 1, опирающуюс на три стойки 2-4, внутри которых размещены поворотные валы 5-7. Валы 5 и 6 опираютс на колеса 8 и 9, а вал 7 одиночной стойки 4 - на тележку с двум колесами 10. Установка спаренных ко-лес 10 на стойке 4 необходима дл выравнивани удельных давлений на опорную поверхность. Дл вращени по воротных валов 5 и 6 предназначены . гидроцилиндр 11 и механизм поворота состо щий из двуплечего рычага 12, св занного т гами 13 и 14 с рычагам 15 и 16 и телескопической т гой 17 с рычагом 18. Рычаг 12 жестко закреплен на валу 5. Рычаги 15 и 16 установлены на валу 6 и с помощью муфты 19 могут попеременно с ним взаимодействовать . Вал 7 может попеременно взаимодействовать посредством муфты 20 с рычагами 18 и 21, последний из которых жестко прикреплен к стойке 4. В промежуточном положении муфта 20 соедин ет вал с обоими рычагами и таким образом фкксирует поворотный вал 7, а с ним и рычаг 18 относительно стойки 4. Дл обеспечени этого муфта 20 может быть выполнена двухсторонней кулачковой. Рама 1 снабжена поперечной направл ющей 22, в которой установлена каретка 23 с возможностью перемещени под действием гидроцилиндра 24. Т га 17 выполнена в виде гидроцилиндра , полости которого замкнуты посредством трубопроводов 25 и 26 и двз позиционного распределител 27 с гидравлическим управлением. Управл юща магистраль 28 распределител соединена с обратных клапанов 29 и 30 соответственно магистралей-31 и 32, 33 и 34 со .штоковой и порщневой полост ми гидроцилиндра 24. Фиксаци каретки в любом промежуточном положении обеспечиваетс установкой на обоих магистрал х гидроцилиндра 24 обратных управл емых кл.апанов-гидрозамков 35 и 36. Гидрозамки можно встроить в корпус гидроцилиндра 24, в результате чего прот женность соединительных трубопроводов равна нулю и повыситс надежность фиксации. К магистрали 34 подсоединен трубопровод 37, управл ющий гидрозамком 35, а к магистрали 32 - трубопровод 38, управл ющий гидрозамком 36. К трубопроводу 26, подсоединенному к штоковой полости т ги гидроцилиндра 17, может быть подключен гидроаккумул тор 39, Подъемно-транспортное средство с предлагаемьм механизмом изменени колеи работает следующим образом. Дл транспортировани грузов пр молинейно или с поворотами, муфтой 19 вал 6 соедин ют с рычагом 16, а муфтой 20 соедин ют вал 7 с рычагом 21. В результате тележка с колесами 10 фиксируетс относительно стойки 4 в нейтральном положении. д колеса 8 и 9 могут поворачиватьс от гндроцилиндра 11 через т ги 13 и 14 в разных направлени х, обеспечива тем самым поворот ходовой части в движении. Дл движени способом краб муфтами соедин ют вал 6 с рычагом 15 а вал 7 - с рычагом 18. При работе гидроцилиндра 11 все колеса синхронно поворачиваютс в одном и том же направлении. Распределитель 27 разъедин ет полости гидроцилиндра 17,кото рьй за счет несАимаемо.сти жидкости работает в этом случае как жестка т г Изменение колеи ходовой части производ т на месте. Дл этого поворачивают все колеса из нейтраль .ного положени на 90, управл ими ,как при движении крабом. Колеса 8 и 9 после поворота затормаживают, а муфту 20переключают в промежуточ вое положение. Дл увеличени колеи по магистрали 34 подвод т рабочую :жидкость к поршневой полости гидроцилиндра 24 и,, открыв гидрозамок 35 давлением в трубопроводе 37, обеспе чивают слив из штоковой полости по магистрали 32. Одновременно жидкост под давлением поступает в магистрал 33 и через обратный клапан 30 в упра л ющую магистраль 28. В результате распределитель 27 соедин ет трубопроводы 25 и 26. Поршень гидроцилин ра 24, выдвига сь, штоком перемещае каретку 23 в направл ющей 22, при этом Колеса 10 кат тс по опорно поверхности. Одновременно за счет возможности свободного перетекани ;жидкости из одной полости гидроцилин ipa 17 в другую поршень со штоком вьщвй ютс из корпуса и длина телескопическо т ги увеличиваетс пропорционально увеличению колеи. Уменьшение колеи производ т подачей жидкости по магистрали 32, обеспечива слив по магистрали 34. При этом т га 17 сам настраиваетс на любую величину колеи . В случае использовани в качестве т гк 17 гидроцнлиндра с двухсторонним штоком (см. фиг.З) при самонастраивании т ги на новую колею происходит свободное перетекание ОДНОГО и того же объема жидкое-, ти (.этот объем может быть различен в зависимости от хода порит ) из одной штоковой полости в другую. ЕС-I ли нельз применить гидроцилиндр с двухсторонним штоком (например изза невозможности вписать свободный конец штока в габариты ходовой части),ТО в качестве телескопической т ги можно использовать, -гидроцилиндр с односторонним штоком (фиг. 2). в этом случае к его штоковой полости подсоедин ют гидроаккумул тор 39,который при уменьшении колеи вмещает в себ жидкость в объеме, равном разнице объемов поршневой и штоковой полостей, а при увеличении колеи отдает ее. После достижени необходимой колеи муфту 20 перевод т в одно из крайних положений, соедин вал 7 с одним из рычагов 18 или 21, в зависимости от требуемых направлени и вида последующего движени ходовой части. . .-. Выполнение телескопической т гй .в виде гидроцилиндра и предложенна взаимосв зь его с гидроцилиндром перемещени каретки обеспечивают возможность быстрого изменени колеи ходовой части. При этом телескопическа т га вл етс гибким само-настраивающимс звеном с момента начала изменени колеи до момента завершени этой операции. В остальное врем телескопическа т га работает как жесткое звено. В результате исключени ручных операций по регулированию длины т ги, упрощени процесса и сокращени времени на изменение колеи возможно повышение производительности подъемно-транспортного средства. Изменение колеи ходовой йасти может быть осуществлено на месте, т.е. станов1 тс возможным в )Стесненных услови х строительно-мон тажн ой площадки.