SU1428650A1 - Прицеп транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным средствам, например прицепам автопоездов. Целью изобретени   вл етс  улучшение управл емости и маневренности автопоезда. Прицеп содержит передний мост, выпо/1пеииый в виде одноосной тележки с поворотным кругом, дышло вильчатой форм1)1 и гидроцилиндры 10. При этом дыш- 10 выполнено из отдельных жестких звеньев, с соединенных между собой шарнирно. Кроме того, од.чн конец каждого гидроцилиндра шарнирно закреплен на поворотной тележке, а другой св зан с соответствующим шарниром звеньев дышла. Прицеп снабжен системой управлени  изменением длины дышла, состо щей из блока управлени  15, один вход которого через переключатель 14 св зан с датчиком поворота переднего моста прицепа 12 и с датчиком 13, установленным на органе ручного управлени , а другой - с датчиком обратной св зи 16. Кроме того, к одному из выходов блока управлени  napa.:i- лельно подключены электромагнитные пневматический 17 и гидравлический 18 клапаны, а к другому - второй электромагнитный гидравлический клапан 19. При этом пневматический клапан 17 включен в нневмоли- нию, соедин ющую ресивер 23 и пневмо- гидроусилитель 24, гидравлический клапан 18включен в гидролинию, соедин ющую пневмогидроусилитель 24 и телескопические гидроцилиндры 10, а гидравлический клапан, 19одним концом св зан с рабочими no,:iocS сл 4 IS3 00 ot сд iiZJ

Description

г ми гидроцилиндров, а другим - с гидробаком 26, а пневмогидроусилитель через обратный клапан 25 св зан с гидробаком.

Оказанна  система управлени  обеспечивает перемещение гидроцилиндров 10, а как следствие , изменение длины дышла. 3 ил.

1

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным средствам, например прицепам автопоездов.

Целью изобретени   вл етс  улучшение управл емости и маневренности транспортного средства.

На фиг. 1 показана взаимосв зь прицепа с т гачом в различных фазах движени ; на фиг. 2 - схема конструктивного исполнени  дышла; на фиг. 3 - принципиальна  схема системы изменени  длины дышла.

К т гачу 1 присоединен прицеп 2 с управл емым передним мостом 3 и поворотным кругом 4 (фиг. I). Прицеп имеет дышло вильчатой формы (фиг. 2), состо щее из отдельных жестких звеньев 5, соединенных между собой шарнирами 6, с рамой управл емого переднего моста - шарнирами 7, а с петлей 8 - шарниром 9. Кроме того, дышло имеет два гидроцилиндра 10, каждый из которых своим концом через шарнир 11 прикреплен к раме управл емого переднего моста, а другим через шарнир 6 св зан с жесткими звень ми дышла. Дл  получени  простого жесткого дышла предусмотрена фиксаци  шарниров 6.

При увеличении рассто ни  между шарнирами 6 и 11, к которым присоединены концы гидроцилиндров, длина дышла уменьшаетс  и наоборот.

Дл  осушествлени  изменени  длины цилиндров прицен имеет систему (фиг. 3), в которой датчик 12 поворота передней оси прицепа и датчик 13 органа ручного управлени  через переключатель 14 подключены к одному из входов блока 15 управлени , а к другому его входу присоединен датчик 16 обратной св зи, характеризующий длину дышла . К одному выходу блока управлени  параллельно подключены двухходовой двух- позиционный пневматический клапан 17 и одноходовой двухпозиционный гидравлический клапан 18. К второму выходу присоединен одноходовой двухпозиционный гидравлический клапан 19. Все перечисленные клапаны с управлением от электромагнитов. Питание электрической части системы осуществл етс  от аккумул торов т гача 20.

Кроме того, в систему от т гача через ручной кран 21 и обратный клапан 22 поступает сжатый воздух, определенное количество .vOTOporo хранитс  в рессивере 23. Рессивер трубопроводом через пневматический клапан 17 св зан с пневмогидроусили- телем 24, имеющий подпружиненный шток

с поршн ми разного диаметра. Гидравлическа  полость пневмогидроусилител  трубопроводами через обратный клапан 25 св зана с гидробаком 26, а клапаном 18 - с рабочими полост ми гидроцилиндров 10. Дл  слива жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров в гидробак служит трубопровод, в который включены гидравлический клапан 19 и фильтр 2.7.

Дышло и система в исходном рабочем положении характеризуютс  следующим со5 сто нием вход щих в них элементов. Штоки телескопических гидроцилиндров выдвинуты и соответственно дыщло имеет минимальную длину. Сигналы задающего датчика и датчика обратной св зи равны, поэтому на выходе блока управлени  нет никаких сигналов.

0 Электромагниты обоих клапанов обесточены. При этом клапаны 18 и 19 закрыты, а клапан 17 закрывает выход сжатого воздуха из рессивера и соедин ет пневматическую полость пневмогидроусилител  с атмосферой.

5 Под действием усили  пружины поршни пневмоусилител  установлены в исходном состо нии и при этом гидравлическа  полость пневмогидроусилител  через обратный клапан 25 заполн етс  жидкостью из гидробака . Рабочий объем гидравлической полости

0 пневмогидроусилител  подобран таким образом , чтобы за один проход обеспечить полный ход поршней телескопических гидроцилиндров .

Прицеп транспортного ср едства работает следующим образом.

5 При пр молинейном движении автопоезда дышло и система управлени  изменением его длины наход тс  в исходном состо нии . На фиг. 1 и 2 это состо ние обозначено через I. Из-за действи  сил сопро ,. тивлени  движению прицепа на дышло действует сила, стрем ща с  его удлинить или сжать гидроцилиндры 10.

При входе в поворот сигнал от задающего датчика 12 становитс  больще сигнала от датчика 16 обратной св зи. Это положи5 тельное рассогласование возбуждает на втором выходе блока 15 управлени  управл ющий сигнал. Этот сигнал воспринимаетс 

электромагнитом клапана 19, который открывает сливной трубопровод от рабочих полостей гидроцилиндров 10. Под действием усили , стрем щегос  сжать гидроцилиндры 10, их поршни со штоками перемещаютс  до тех пор, пока сигналы задающего 12 и обратного 11 датчиков не сравн ютс  и не закроетс  клапан 19.

При превыщении сигнала от датчика 16 обратной св зи над сигналом от задающего датчика 12 (например, при выходе из поворота ) в блоке 15 управлени  по вл етс  отрицательное рассогласование, благодар  которому на первом выходе блока 15 управлени  по вл етс  управл ющий сигнал. Под действием этого сигнала электромагниты открывают клапаны 17 и 18. В результате этого сжатый воздух из рессивера 23 поступает в пневмогидроусилитель 24 и перемещает его поршень, который посредством вытесн емой рабочей жидкости перемещает порщни гидроцилиндров 10, увеличива  длину дышла. Эч от процесс закончитс , когда рассогласование между сигналами задающего датчика 12 и датчика 16 обратной св зи станет равным 0.

Таким образом, осуществл етс  соответствие положени  задающего органа и длины дыщла.

Аналогичным образом осуществл етс  ра бота системы при переключении переключателем 14 на ручное управление, с которым св зан датчик 13.

Предлагаемое техническое рещение предусматривает возможность отключени  системы изменени  длины дыщла (например, при выходе из стро  системы), при этом дыщлу придают форму, при которой длина его мак- сиимальна (II, фиг. 2). Жесткие звень  фиксируютс  между собой, кроме того, от системы отключаетс  электроэнерги  и краном 21 перекрывают доступ в систему сжатого воз0

0

5

0

5

0

духа. В результате этого получаетс  простой прицеп с обычным жестким дышлом.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Прицеп транспортного средства, содержащий передний управл емый мост, закрепленный на поворотном круге, кинематически св занный с дышлом, выполненным с возможностью изменени  длины посредством гидроцилиндров, гидравлически соеди-ненных с устройством управлени , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  управл емое-, ти и маневренности транспортного средства , дышло выполнено из четырех шарнирно соединенных между собой звеньев, симметрично расположенных относительно продольной оси прицепа, два звена которого закреплены кг прицепе, а одно - на транспортном средстве , и двух гидроцилиндров, щарнирно закрепленных одними концами на прицепе, а другими - в свободных шарнирах звеньев дыщла, а устройство управлени  выполнено в виде датчиков поворота переднего моста прицепа, обратной св зи и ручного управлени  электрически соединенных с источником энергии и через блок управлени  с электромагнитами трех клапанов, первый из которых выполнен двухпозиционным трехлинейным и св зан с пневмосистемой транспортного средства , с атмосферой и с полостью пневмо- гидроусилител , а второй и третий выполне- нь нормально закрытого типа и гидравлически соединены одними своими лини ми с од поименными полост ми гидроцилиндров, а другими - соответственно с гидробаком и с гидравлической полостью пневмогидроусили- тел , котора  через обратный клапан соединена с гидробаком, причем двухпозицион- ный трехлинейный клапан выполнен с возможностью соединени  пневмогидро усилител  в одной позиции клапана с п.цевмосистемой транспортного средства, а в другой - с атмосферой, а его включение сблокировано с включением нормально закрытого клапана, установленного .между пневмогидроусилителем и гидроцилиндрами.

   cpi/3.f

   фиг. г