SU1110513A1 - Устройство дл обработки кромок отверстий в стенках полых деталей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК ОТВЕРСТИЙ В СТЕНКАХ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем щпинделем с приводом осевого перемещени , установленный на щпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, отличающеес  тем, что, с целью повышени  (Pue.t качества обработки, оно снабжено смонтированными на корпусе направл ющими и установленным на них суппортом с шарнирно закрепленной на немкареткой, снабженной приводим качательного движени  и приводами настроечного осевого и поворотного перемещени  шпиндел  с шаговыми двигател ми, а также датчиком положени  щпиндел  в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поис1 ового элемента, электрически св занного с шаговыми двигател ми , причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустановки. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поисковый элемент выполнен в виде I разделенного на  чейки стекловидного жгута и фотоэлементов. 3.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что поисковый элемент выполнен в виде фотодиодов. СЛ СА:)

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к устройствам дл  обработки кромок отверстий, преимущественно с внутренней стороны полых деталей .

Известно устройство дл  обработки кромок отверстий, содержащее размещенные в корпусе инструмент, взаимодействующий с ним ползун, и оправку 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысокое качество обработки, что обусловлено смещением пуаисона относительно отверсти .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  обработки кромок отверстий в стенках полых деталей, преимуществен но с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным в нем шпинделем с приводом осевого перемещени , установленный на щпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  невысокое качество обработки, обусловленное смещением оси инструмента относительно оси отверсти .

Цель изобретени  - повышение качества обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  обработки кромок отверстий в стенках полых деталей, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем шпинделем с приводом осевого перемещени , установленный на шпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, снабжено смонтированными на корпусе направл ющими и установленным на них суппортом с щарнирно закрепленной на нем кареткой , снабженной приводом качательного движени  и приводами настроечного осевого и поворотного перемещени  щпиндел  с шаговыми двигател ми, а также датчиком положени  шпиндел  в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поискового элемента, электрически св занного с шаговыми двигател ми, причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустанов.чи.

Поисковый элемент может быть выролнен в виде разделенного на  чейки стекловидного жгута, и фотоэлементов, а также в виде фотодиодов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, сечение; на фиг. 3 - взаимосв зь датчика положени  шпиндел  с шаговыми двигател ми; на фиг. 4 - крепление инструмента в шпинделе; на фиг. 5 - взаимное расположение оси шарнира каретки и инструмента относительно оси щпиндел .

Устройство состоит из корпуса 1 с направл ющими 2 суппорта 3, на котором размещены каретка 4 со шпинделем 5 и его

приводами 6 и 7 осевого и поворотного перемещени , выполненные в виде шаговых двигателей и кинематически св занные с с соответствующими механизмами 8 дви жени  и поворота 9 шпиндел . Каретка 4 шарниром 10 соединена с суппортом 3 и с пневмоцилиндром 11.

Между суппортом 3 и столом 12 устройства на направл ющих 2размещен упор 13 грубой настройки подачи суппорта 3 с

O кареткой 4 и шпинделем 5, в котором закреплен инструмент 14.

На боковой поверхности шпиндел  5 по центру инструмента 14 размещен поисковый элемент 15, который выполнен, например, из стекловолоконного жгута, условно разде ленного на  чейки-жгутики 16, каждый из которых раздваиваетс  и с торца соединен с фотоэлементами 17, каждый из которых электрически св зан с усилител ми 18, выходы которых через преобразователи 19

- электрически св заны с сумматорами 20 соответствующих приводов осевого 6 и 7 поворотного перемещени  шпиндел  5.

На столе 12 с ориентируюшими элементами 21 смонтирован источник 22 света дл  создани  светового луча через обрабаты5 ваемое (или технологическое) отверстие и ориентировани  положени  шпиндел  5, а также фиксирующий элемент 23.

К корпусу 1 примыкает питатель 24 дл  подготовки на нем обрабатываемых изделий 25. Питатель кинематически св зан по

0 циклу с устройством дл  обработки изделий и может быть выполнен как одно-, так и многоручьевой при многощпиндельном исполнении устройства.

Устройство работает следующим образом .

При отведенном суппорте 3 с кареткой 4 и шпинделем 5 на стол 12 устанавливаетс  обрабатываемое изделие 25, подаваемое с питател  24 и ориентируемое элементами 21 и фиксируемое элементом 23. После фиксации суппорт 3 подаетс  до упора каретки

4 со шпинделем 5 в торец обрабатываемого издели  25 или в регулируемый по .положению упор 13. Положение упора устанавливаетс  так, чтобы поисковый элемент 15 останавливалс  против обрабатываемого

с отверсти  с точностью не меньшей разме ра поискового элемента 15, например ±2 мм при отверстии с диаметром 0,7 мм.

С остановкой упора 13 суппорт 3 воздействует на конечный выключатель и вклю0 чаетс  источник 22 света, луч света которого , проника  через обрабатываемое отверстие , освещает любую из  чеек 16 поискового элемента 15. Попавший против отверсти  и по жгуту этого элемента световой сигнал проходит через фотоэлементы 17 до преобразователей 19. сигнала и сумматоров 20. Один из двух концов каждого жгута соединен с преобразователем 19 дл  координат осевого перемещени  шпиндел , а второй - с преобразователем 19 поворотного перемещени  шпиндел  5.

В преобразователе 19 каждого жгута  чейки 16 закодировано число импульсов, которое посылаетс  в сумматор 20, где число импульсов суммируетс  с передачей на соответствующий щаговый двигатель 6 или 7. Каждый щаг щагового электродвигател  соответствует заранее рассчитанному перемещению щпиндел  вдоль оси X или по углу ос его поворота. Кажда   чейка закодирована относительно оси инструмента (О-0) как по углу поворота (зС,так и по оси X щпиндел . Поэтому при попадании луча света на ту или иную  чейку 16 поискового элемента 15 необходимое число импульсов попадает на соответствующий шаговый электродвигатель через сумматор 20 и щпиндель 5 перемещаетс  вдоль оси X и поворачиваетс  на угол хтак, что центр

инструмента 14 остан влив зетс  против обрабатываемого отверсти . После его остановки инструмент 14 обрабатывает отверстие, например, расчеканит кромки при повороте каретки 4 относительно своего щарнира 10. Дл  уменьщени  перемещени  шпиндел  5 относительно обрабатываемого издели  25 ось щарнира 10 с верщиной концевой части инструмента 14 расположена в плоскости (), .параллельной оси щпиндел  5.

После обработки кромки отверсти  шпиндель 5 отходит в исходное положение, отводитс  каретка с суппортом 3, щпиндель 5 поворачиваетс  в первоначальное положение , освобождаетс  фиксирующий элемент 23 и обрабатываемое изделие перемешаетс  по столу, а на стол 12 из питател  24 подаетс  новое изделие 25. Цикл повтор етс . Экономический эффект от использовани  устройства заключаетс  в повышении качества обработки кромок отверстий.

г

///////////////////////////////

ю

фиг. 2

20

V

л/

4

у у

го

7 5 uoL

( I f

f f fnj/}

7/////Y////

фиг. 5

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРА-

БОТКИ КРОМОК ОТВЕРСТИЙ В СТЕНКАХ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем шпинделем с приводом осевого перемещения, установленный на шпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, оно снабжено смонтированными на корпусе направляющими и установленным на них суппортом с шарнирно закрепленной на нем·кареткой, снабженной приводом качательного движения и приводами настроечного осевого и поворотного перемещения шпинделя с шаговыми двигателями, а также датчиком положения шпинделя в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поискового элемента, электрически связанного с шаговыми двигателями, причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустановки.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде разделенного на ячейки стекловидного жгута и фотоэлементов.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде фотодиодов.

Фиг.1