SU1108335A2

SU1108335A2 - Loose material batcher

Info

Publication number: SU1108335A2
Application number: SU833558931A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Ерошкин; Юрий Александрович Трещев; Александр Сергеевич Кузнецов
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1984-08-15

Abstract

ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ по авт.св. № 771471, о т л и ч а rout и и с тем, что, с целью повышеBri-rOff}3 iS 13I БИ&amp;л/Ю ГБЯЛ ни точности непрерывного дозировани за счет уменьшени вли ни плотности материала на выходе питател в период загрузки бункера, в него введены блок воспроизведени функциональной зависимости плотности материала от его количества в бункере и коммутатор , причем вход блока воспроизведени функциональной зависимости плотности материала от его количества в бункере через коммутатор подключен к выходу силоизмерительного преобразовател , выход этого блока соединен с четвертым входом сумматора, а управл ющий вход коммутатора- соединен с одним из выходов блока обработки информации ,ё (Л с: 00 м со елBATCHER OF BULK MATERIALS auth. No. 771471, about tl and h and rout and so that, with the aim of increasing the Bri-rOff} 3 iS 13I BI & l / U GBYAL nor the accuracy of continuous dosing by reducing the influence of the density of the material at the output of the feeder during loading the bunker, the playback unit of the functional dependence of the material density on its quantity in the bunker and the switch are entered into it, and the input of the playback unit of the functional dependence of the material density on its quantity in the bunker through the switch is connected to the output of the load transducer; It is the only one with the fourth input of the adder, and the control input of the switch is connected to one of the outputs of the information processing unit,

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирукщим устройствам непрерывного действи .The invention relates to weighing technology, in particular, to weighing dosing devices of continuous action.

По основному авт.св. № 771471 известен дозатор сыпучих материалов, 5 содержащий бункер с питателем, установленным на силоизмерительный преобразователь , выход которого соединен с одним из входов блока обработки информации, задатчик расхода массы, 10 выход которого соединен со вторым входом блока обработки информации н с одним из входов сумматора, выход которого через усилитель мощности Соединен с питателем, фильтр низких 5 частот с долговременной пам тью и блок коррекции, входы которых объединены и подклк1чены к выходу блока обработки информации, а их выходы соединены соответственно с вторым и Q третьим входами сумматора 1.According to the main auth. No. 771471 is known bulk material dispenser, 5 containing a hopper with a feeder mounted on a force-measuring transducer, the output of which is connected to one of the inputs of the information processing unit, the mass flow setter, 10 the output of which is connected to the second input of the information processing unit with one of the inputs of the adder, the output of which is connected via a power amplifier to a feeder, a low-pass filter with 5 long-term memory and a correction unit, whose inputs are connected and connected to the output of the information processing unit, and their outputs unified respectively with said second and third inputs of the adder Q 1.

Недостатком этого устройства вл етс низка точность процесса непрерывного дозировани в период загрузки бункера, обусловленна переменной js плотностью материала на выгоде питател , измен ющейс в функции количества материала в бункере.A disadvantage of this device is the low accuracy of the process of continuous dosing during the loading period of the silo, due to the variable js density of the material on the benefit of the feeder, varying as a function of the amount of material in the silo.

Цель изобретени - повышение точности процесса непрерывного дозировани за счет уменьшени вли ни плотности материала на выходе питател в период загрузки бункера.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the continuous dosing process by reducing the effect of material density at the outlet of the feeder during the loading of the hopper.

Указанна цель достигаетс тем, что в дозатор сыпучих материалов введены блок воспроизведени функцио- 35 нальной зависимости плотности материала от его количества в бункере и коммутатор, причем вход блока воспроизведени функциональной зависимости плотности материала от его ко- 40 личества в бункере через коммутатор подключен к выходу силоизмерительного преобразовател , выход этого блока Соединен с четвертым входом cy 1мaтора , а управл ющий вход коммутатора д соединен с одним из выходов блока обработки информации.This goal is achieved by introducing into the bulk material dispenser a playback unit for functional dependence of the material density on its quantity in the bunker and a switch, and the input of the playback unit for the functional dependence of the material density on its quantity in the bunker through the switch is connected to the output of the force-measuring the converter, the output of this unit is connected to the fourth input cy 1 of the mapper, and the control input of the switch d is connected to one of the outputs of the information processing unit.

На чертеже представлена функциональна схема дозатора сыпучих материалов , Дозатор сыпучих материалов имеет бункер 1 с питателем и приводом 2 питател , установленный на силоизмеительный преобразователь 3, выход которого соединен с одним из входов блока 4 обработки информации, задат- 55 ик 5 расхода массы, выход которого оединен со вторым входом блока 4 бработки информации и с первые/ вхоом сумматора 6, выход которого чеез усилитель 7 мощности соединен с 60 итателем 2, блок 8 коррекции и ильтр 9 низких частот. Входы фильта 9 низких частот и блока 8 коррекии объединены и подключены к выходу лока 4 обработки информации, а их 5The drawing shows a functional diagram of the bulk materials dispenser, the Bulk materials dispenser has a hopper 1 with a feeder and a drive 2 of the feeder mounted on a force-measuring converter 3, the output of which is connected to one of the inputs of the information processing unit 4, the setting of 55 mass flow 5, the output of which It is connected with the second input of the information processing unit 4 and with the first / input of the adder 6, the output of which through the power amplifier 7 is connected to the 60 reader 2, the correction unit 8 and the low frequency filter 9. The inputs of the filter 9 low frequencies and correction block 8 are combined and connected to the output of lock 4 for information processing, and there are 5 of them

выходы соединены соответственно со вторым и с третьим входами сумматора б, коммутатор 10 и блок 11 воспроизведени функциональной зависимости плотности материала, от его количества в бункере, вход которого через коммутатор 10 соединен с выходом силизмерительного преобразовател 3, а выход соединен с четвертым входом сумматора 6, при этом первый управл ющий вход коммутатора и первый вход устройства 12 управлени загрузкой соединен со вторым выходом блока 4 обработки информации, а второй управл ющий вход коммутатора и второй вход устройства 12 управлени загрузкой соединен с третьим выходом блока 4 обработки информации.the outputs are connected respectively to the second and third inputs of the adder b, the switch 10 and the playback unit 11 of the functional dependence of the material density, on its quantity in the bunker, the input of which through the switch 10 is connected to the output of the silicon measuring converter 3, and the output is connected to the fourth input of the adder 6, the first control input of the switch and the first input of the load control device 12 are connected to the second output of the information processing unit 4, and the second control input of the switch and the second input of devices and load control 12 is connected to the third output of information processing unit 4.

Дозатор работает следующим образоThe dispenser works as follows.

В установивилемс режиме работы дозатора, если заданный расход материала равен текущему значению выходной величины расхода материала, сигнал ошибки дозировани , вырабатываемый блоком 4 обработки информации, равен нулю.In the set mode of the dispenser, if the specified material consumption is equal to the current value of the output material consumption value, the dosing error signal generated by information processing unit 4 is zero.

При по влении отклонени измеренной величины расхода массы от заданной с выхода блока 4 обработки информации поступает сигнал ошибки дозировани на входы блока 8 коррекции и фильтра 9 низких частот с долговременной пам тью. При этом мгновенные отклонени расхода материала на выходе питател 2 от заданной величины устран ютс за счет управл ющего воздействи , вырабатываемого блоком коррекции и подаваемого через сумматор 6, усилитель 7 мощности на питатель 2. Отклонение посто нной составл ющей расхода материала на выходе питател 2 от заданной величины устрн етс за счет управл ющего воздействи , вырабатываемого фильтром 9 низких частот с долговременной пам тью за счет фильтрации текущих значений ошибки дозировани , которое в сумле с величиной сигнала, вырабатываемого задатчиком 5 расхода массы обеспечивает равенство среднего значени величины расхода на выходе питател 2 заданной величине расхода.When a measured mass flow rate deviates from the output processing unit 4 set, the dosing error signal is fed to the inputs of the correction unit 8 and the low-pass filter 9 with a long-term memory. At the same time, instantaneous deviations of the material consumption at the output of the feeder 2 from the specified value are eliminated due to the control action generated by the correction unit and supplied through the adder 6, power amplifier 7 to the feeder 2. Deviation of the constant component of the material consumption at the output of the feeder 2 from the specified value the magnitude is eliminated by the control action produced by the low-pass filter 9 with long-term memory by filtering the current values of the dosing error, which in combination with the magnitude of the signal, The mass flow rate set by the setting device 5 ensures that the average value of the flow rate at the output of the feeder 2 is equal to the specified flow rate.

В процессе разгрузки бункера 1 при достижении количества материала в нем, равного контролируемой минимальной величине, заданной в блоке 4 обработки информации, с его выхода поступает командный сигнал на вход устройства 12 управлени загрузкой и на управл ющий вход коммутатора 10, который соедин ет выход силоизмерительного преобразовател 3 с входом .блока 11 воспроизведени функциональных зависимостей.In the process of unloading the bunker 1, when the amount of material in it is equal to the monitored minimum value specified in information processing unit 4, its output sends a command signal to the input of load control device 12 and to the control input of switch 10, which connects the output of the force-measuring converter 3 with the input of the playback function block 11.

Сигнал ошибки дозировани , вырабатываемый блоком 4 обработки информации и подаваемый на входы блока 8 коррекции и фильтра 9 низких частот с долговременной пам тью, становитс равным нулю. При этом на выходе блока 8 коррекции управл нхцее воздействиепринимает нулевое значение, а на выходе фильтра 9 низких частот с долговременной пам тью продолжает выраба тыватьс управл ющее воздействие,величина которого в сумме с величиной сигнала, вырабатываемого задатчиком расхода массы обеспечивает равенство среднего значени величины расхода материала на выходе питател 2 задан ной величине расхода. Одновременно на выходе блока 11 воспроизводени функциональных зависимостей формируе с сигнал в функции количества материала , наход щегос в бункере дозатора в период его загрузки, который, складыва сь в сумматоре 9 с сигналом задатчика 5 расхода массы и сигналом фильтра 9 низких частот с долговременной пам тью, определ ет скорость подачи материала питателем с учетом переменной плотности материала, изме н ющейс в функции количества материала в бункере 1 дозатора. Таким образом, в период загрузки бункера дозатор управл етс сигналами/ определ емыми задатчиком 5 расхо да массы, фильтроп 9 низких частот с долговременной пам тью и корректирую щим сигналом, вырабатываемым блоком 11 воспроизведени функциональных зависимостей . Процесс загрузки бункера 1 материалом заканчиваетс при достижении количества материала в нем, равного контролиру емо 1 максимальной величине, заданной в блоке 4 обработки информации, выходной сигнал которого п.оступает на вход устройства 12 управлени загрузкой и на управл ющий вход коммутатора 10, который разрывает св зь между входом блока 11 воспроизведени функциональных зависимостей и выходом силоизмерительного преобразовател 3. На выходе блока 11 воспроизведени функциональных зависимостей корректирующий сигнал становитс равным нулю и цикл работы cиcтe ы управлени дозатором повтор етс . Предлагаемое устройство было впервые опробовано и испытано на лабораторном стенде при дозировании речного песка и белой сажи. Испытани показали, что за счет вли ни переменной плотности материала на выходе питател , измен ющейс в функции количества материала в бункере , возникает погрешность дозировани известным устройством, величина которой достигает 0,5%. При использовании предлагаемого устройства погрешность дозировани снижаетс до 0,3%.The metering error signal generated by the information processing unit 4 and supplied to the inputs of the correction unit 8 and the low-pass filter 9 with a long-term memory becomes zero. At the output of the correction control unit 8, the effect takes a zero value, and at the output of the low-frequency filter 9 with a long-term memory, a control action continues to be generated, the value of which in total with the signal generated by the mass flow setting unit ensures equality of the average value of the material consumption at the output of the feeder 2, the specified flow rate. At the same time, at the output of the playback unit 11, the functional dependencies form a signal as a function of the amount of material in the dispenser bunker during its loading, which, in the adder 9, is added to the mass flow setting master 5 signal and the long-term memory filter 9 determines the feed rate of the material by the feeder, taking into account the variable density of the material, varying as a function of the amount of material in the hopper 1 of the dispenser. Thus, during the loading period of the hopper, the metering unit is controlled by signals / detected by the setter 5, the mass flow rate, the low-pass filter 9 with long-term memory and the correction signal produced by the playback unit 11 of functional dependencies. The process of loading the hopper 1 with the material ends when the amount of material in it reaches equal to the maximum value monitored by 1 specified in information processing unit 4, the output signal of which is fed to the input of the load control device 12 and to the control input of the switch 10 that disconnects between the input of the functional dependency playback unit 11 and the output of the force-measuring converter 3. At the output of the functional dependency playback unit 11, the correction signal becomes equal to zero and the operation cycle of the dispenser control system is repeated. The proposed device was first tested and tested on a laboratory bench in the dosing of river sand and white soot. Tests have shown that, due to the effect of varying the density of the material at the outlet of the feeder, varying as a function of the amount of material in the bunker, a dosing error occurs with a known device, the value of which reaches 0.5%. When using the proposed device, the dosing error is reduced to 0.3%.

Claims

DISPENSER OF BULK MATERIALS by ed. In 771471, characterized in that, in order to increase the accuracy of continuous batching by reducing the influence of the density of the material at the output of the feeder during the loading of the hopper, a reproduction block is introduced into it, depending on the quantity of material in the hopper and the switch, and the input of the block reproducing the functional dependence of the density of the material on its quantity in the hopper through the switch is connected to the output of the load transducer, the output of this unit is connected to the fourth input of the adder And kommutatora- control input connected to one of the information processing unit outputs. ®

2!