SU891548A1 - Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper - Google Patents

Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper Download PDF

Info

Publication number
SU891548A1
SU891548A1 SU802919653A SU2919653A SU891548A1 SU 891548 A1 SU891548 A1 SU 891548A1 SU 802919653 A SU802919653 A SU 802919653A SU 2919653 A SU2919653 A SU 2919653A SU 891548 A1 SU891548 A1 SU 891548A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dispenser
actual
calculated
performance
control
Prior art date
Application number
SU802919653A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Колотилин
Петр Станиславович Энгель
Валерий Васильевич Дядюра
Вадим Григорьевич Дейнега
Юрий Степанович Федоров
Владимир Алексеевич Филиппов
Original Assignee
Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика" filed Critical Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика"
Priority to SU802919653A priority Critical patent/SU891548A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU891548A1 publication Critical patent/SU891548A1/en

Links

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

(54) СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО(54) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC

КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ПОСТУПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА CONTROL QUANTITY OF MATERIAL ENTRY

1 . one .

Изобретение относитс  к автоматич зации контрол  разгрузки бункеров с материалами, склонными к сводообразованиго , и может найти применение при автоматиз.ации технологических процессов в металлургической, строительной , угольной и других отрасл х промышленности.The invention relates to the automation of the control of the unloading of bunkers with materials prone to arching, and can be used in the automation of technological processes in the metallurgical, construction, coal and other sectors of the industry.

Количество сыпучих материалов, поступающих из бункеров через-дозирук цие устройства, находитс  под вли нием непрерывно действуклцих возмущений , возникающих из-за изменени  условий истечени  материалов из бункеров . Известно, что эти возмущени  . вызываютс  изменением высоты материала в бункерах, колебанием в. ажности и гранулометрического состава материала , изменением конфигурации отверсти  истечени  при его засорении и очистке, подвисанием материала в бункерах и др. При дозировании такие возмущени  привод т к самопроизволь-. ным колебани м подачи материала.The amount of bulk materials coming from the bins through the dosing of the device is influenced by continuous disturbances due to the changing conditions of the outflow of materials from the bins. It is known that these disturbances. caused by a change in the height of the material in the bins, fluctuations in. The size and material size of the material, a change in the configuration of the outflow hole when it is clogged and cleaned, the material is suspended in bunkers, etc. When dispensing, such disturbances result in spontaneous. fluctuations in the supply of material.

Известно устройство дл  контрол  зависани  сыпучих электропроводных материалов, содержащее штыревые датчики наличи  материала в бункере, расположенные в, нижней части бункера и у боковых его стенок, а также упИЗ БУНКЕРАA device is known for monitoring the hang-up of bulk electrically conductive materials, which contains pin sensors for the presence of material in a bunker located in the lower part of the bunker and near its side walls, as well as the silo of the bunker

равл емый посредством этих датчиков исполнительный орган l.the actuator provided by these sensors l.

Недостатком устройства  вл етс  его низка  надежность .работы, так как оно работает при непосредственном контакте с материалом.The disadvantage of the device is its low reliability. Work, as it works in direct contact with the material.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  способ автоматического контрол  пода10 чи материала дл  весового дозировани , заключающийс  в сравнении заданной и ф-актической производительности дозатора, а также устройство, содержащее задатчик, измеритель фактичес-, 15 кой п зоизводительности дозатора, блок сравнени , блок задержки выходного сигнала и усилитель The closest to the invention in its technical nature is a method for automatically controlling the supply of material for weight dosing, which consists in comparing the predetermined and actual capacity of the dispenser, as well as the device containing the master meter, the meter of the actual dispenser, 15 output delay unit and amplifier

Однако известный способ контролирует только отклонение подачи материала от заданного значени , а устройство при определенной величине этого отклонени  выдает дискретный сигнал дл  включени  аппарата побуждени , например электровибратора, ДЛЯ обрушени  материала. Такое решение не учитывает значение величины параметра, изменением которого регу . лируетс  производительность дрзато30 ра, например, скорости его рабочегоHowever, the known method controls only the deviation of the material supply from the predetermined value, and the device, at a certain value of this deviation, gives out a discrete signal to turn on the induction apparatus, for example, an electrovibrator, for breaking the material. This solution does not take into account the value of the parameter, the change of which of the regul. The productivity of a drzato30 is determined, for example, the speed of its working

ргана и изменение угла наклона стаической характеристики объекта при ависании материала и изменении его изико-механических свойств, и не озвол ет поэтому с достаточной точ-остью контролировать степень истеени  материала из бункера при его озировании и обеспечить равномерный выход материала на дозатор.The change in the angle of inclination of the object’s static characteristics when the material is hung and its isico-mechanical properties change, therefore, it does not allow with sufficient accuracy to control the extent of material flow from the hopper during its placement and to ensure uniform output of the material to the metering unit.

Цель изобретени  - повышение точности контрол  степени истечени  материала из бункера.The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the degree of outflow of material from the bunker.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что одновременно измер ют сигнал , пропорциональный величине параметра , изменением которого регулируют производительность дозатора, например скорости его рабочего органа , а по статической характеристике определ ют расчетное значение производительности дозатора, соответствующее величине измеренного сигнала, и по величине сигнала, пропорционального результату вычислени  отношени  разности расчетного.и фактического значений производительности дозатора к расчетному значению, контроли-руют количество поступлени  материала из бункера.The goal is achieved by simultaneously measuring a signal proportional to the value of a parameter, changing which regulates the performance of the dispenser, for example, the speed of its working organ, and the static characteristic determines the calculated value of the dispenser's performance corresponding to the measured signal, and the magnitude of the signal proportional to the result calculating the ratio of the difference between the calculated and actual values of the performance of the dispenser to the calculated value, control the count The quality of the material from the bunker.

Кроме того, в устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа, содержащее измеритель фактической производительности дозатора, вычислительный блок и регистрирующий прибор, введены соединенные последовательно измеритель параметра, изменением которого регулируетс  производительность дозатора, блок вычислени  расчетной производительности и блок задержки ,, выход которого соединен с одним из входов вычислител ьного блока , а другой его вход соединен с измерителем фактической производительности дозатора, а выход - с регистрирующим прибором.In addition, the device for carrying out the proposed method, comprising a meter of actual metering capacity, a calculating unit and a recording instrument, are connected in series a parameter meter, by varying which the metering capacity is controlled, the block for calculating the calculated capacity, and the delay block whose output is connected to one of the inputs computing unit, and its other input is connected to the meter of the actual capacity of the dispenser, and the output - to the recording device.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства на фиг. 2 - статическа  характеристика примен емого дозатора .FIG. 1 is a block diagram of the device in FIG. 2 - static characteristic of the dispenser used.

; Устройство работает следующим образом.; The device works as follows.

В процессе выгрузки материала из бункера на дозатор сигнал, пропорциональный фактической производительности дозатора, с измерител  1 поступает на вход вычислительного блока 2. Одновременно сигнал, пропорциональный скорости рабочего органа дозатора , с измерител  3- подаетс  на вход блока 4, которьай по статической характеристике примен емого дозирующего .устройства вычисл ет расчетное значение его производительности дл  соответствующей измеренной скорости питател . Выходной сигнал из блока 4 вычислени  расчетной производительности через блок 5 задержки поступает на второй вход вычислительного блока 2 с выдержкой времени , соответствующей времени прохождени  материала от выпускного отверсти  бункера до места установки измерител  1 фактической производительности дозатора.In the process of unloading material from the hopper to the metering unit, a signal proportional to the actual capacity of the metering unit, from meter 1, enters the input of the computing unit 2. At the same time, a signal proportional to the speed of the metering element, from meter 3, is fed to the unit 4 input, which, according to the static characteristic, the metering device calculates the calculated value of its capacity for the corresponding measured speed of the feeder. The output signal from the unit 4 for calculating the calculated capacity through the unit 5 delay enters the second input of the computing unit 2 with a time delay corresponding to the time of the material passing from the outlet of the bunker to the installation site of the meter 1 of the actual metering capacity.

J Блок 2 вычисл ет отношение разности расчетной Qp и фактической Q производительности к расчетной: Qj dp- J Block 2 calculates the ratio of the difference between the calculated Qp and the actual Q performance to the calculated one: Qj dp-

т.е. степень истечени  материала изthose. degree of expiry of material from

бункера, котора  фиксируетс  затем регистрирующим прибором 6.the hopper, which is then fixed by the recording device 6.

Последний может выдавать сигнал н.а включение аппарата побуждени  дл  обрушени  материала в бункере.The latter can give a signal on the activation of the inducement apparatus for breaking the material in the bunker.

5 Пример. При .погрузке материала из бункера.на ленточный питатель в момент измерени  его фактической производительности, составившей 36 т/ч, скорость вращени  электропривода дозатора равн етс  400 об/мин, а вычисленное по статической характеристике и (фиг. 2) питател  расчетное значение его производительнрсти дл  такой скорости составл ет 40 т/ч.5 Example. When material is loaded from a bunker. On a belt feeder at the time of measuring its actual capacity, which was 36 t / h, the rotation speed of the electric drive of the metering device is 400 rpm, and the calculated value of its performance, calculated by the static characteristic and (Fig. 2) for such a speed is 40 ton / h.

5 В данном случае степень истечени  материала уменьшаетс  на 10%:5 In this case, the expiration rate of the material is reduced by 10%:

a.p. , 100% .1°, 3б. a.p. , 100% .1 °, 3b.

Уменьшение степени истечени  материала из бункера свидетельствует о зависании материала или изменении его физико-механических свойств, в результате чего питатель переходит на характеристику с меньшим углом наклона. Дл  восстановлени  нормального истечени  материала включают элемент пневмо- или виброобрушени .A decrease in the degree of outflow of material from the bunker indicates that the material hangs or its physical and mechanical properties change, with the result that the feeder switches to a characteristic with a smaller angle of inclination. To restore the normal outflow of material, an element of pneumatic or vibration damping is included.

По сравнению с известным способом, изобретение позвол ет повысить точность контрол  степени истечени  материала из бункера при его подаче на дозатор и, как следствие, обеспечить равномерный выход материала.Compared with the known method, the invention makes it possible to increase the accuracy of controlling the degree of outflow of material from the hopper when it is fed to the dispenser and, as a result, to ensure a uniform yield of material.

Claims (2)

1. Способ автоматического контрол  количества поступлени  материала1. Method for automatic control of the amount of receipt of material gg из -бункера при его подаче на дозатор, основанный на измерении и сравнении, сигналов, пропорциональных заданной и фактической производительности дозатора , отличающийс  тем,gg from the hopper when it is fed to the dispenser, based on measurement and comparison, of signals proportional to the target and actual capacity of the dispenser, characterized by что, с целью повышени  точности контрол , одновременно измер ют сигнал, пропорциональный величине параметра, изменением которого регулируют производительность дозатора, а по статической характеристике дозатора определ ют расчетное значение его произ . водительности, соответствующее величине измеренного сигнала, и по величине сигнала,пропорционального результату вычислени  отношени  разйос65 ти расчетного и фактического значений that, in order to increase the control accuracy, a signal is simultaneously measured proportional to the value of the parameter, by changing which the dispenser capacity is controlled, and the calculated value of its production is determined from the static characteristic of the dispenser. water content, corresponding to the magnitude of the measured signal, and the magnitude of the signal proportional to the result of the calculation of the ratio of the difference of the calculated and actual values производительности дозатора к расчетному значению, контролируют количество поступлени  материала из бункера. dispenser performance to the calculated value, control the amount of material from the bunker. 2. Устройство дл  автоматического контрол  поступлени  материала из бунIfepa , содержащее измеритель фактичес кой производительности дозатора, вычислительный блок и регистрирующий прибор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , в него введены соединенные последовательно измеритель параметра, изменением которого регулируетс  производительность дозатора, блок вычислени  расчетной производительности, и блок задержки, выходкоторого соединен с одним из входов вычислительного блока, а другой его вход соединен с измерителем фактической производительности дозатора, а выход - с регистрирующим прибором.2. A device for automatic control of material receipt from BunIfepa, containing a meter of the actual performance of the dispenser, a computing unit and a recording device, characterized in that, in order to improve the accuracy of control, a parameter meter connected in series is inserted into it; calculating the calculated performance, and the delay unit, the output of which is connected to one of the inputs of the computing unit, and the other its input is connected to the measurement Telem actual performance of the dispenser, and the output - with a recording device. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР Q № 500151, кл. в 65 6 65/68, 1976. 2.Механизаци  и автоматизаци  производства ; 1976, 2, с. 40 - 41 (прототип).1. USSR author's certificate Q No. 500151, cl. 65 65/68, 1976. 2. Mechanization and automation of production; 1976, 2, p. 40 - 41 (prototype).
SU802919653A 1980-04-24 1980-04-24 Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper SU891548A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919653A SU891548A1 (en) 1980-04-24 1980-04-24 Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919653A SU891548A1 (en) 1980-04-24 1980-04-24 Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU891548A1 true SU891548A1 (en) 1981-12-23

Family

ID=20893730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802919653A SU891548A1 (en) 1980-04-24 1980-04-24 Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU891548A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5024352A (en) Apparatus for the automatic determination of a continuous bulk material throughput by a continuous balance
US4762252A (en) Adaptation to major or sporadic disturbance error in weigh feeding apparatus
US4111272A (en) Weigh feeding apparatus
US3430751A (en) Variable speed feeder control
US3145935A (en) Method and apparatus for controlling a grinding mill
US2848008A (en) Apparatus for measuring, recording, and/or controlling the moisture content of bulk material
EP0262875B1 (en) Apparatus and method for controlling sand moisture
US4029365A (en) Method for feeding powdered material
SU891548A1 (en) Method and apparatus for automatic monitoring of delivery of material from hopper
US5011090A (en) Method for controlling a chip refiner
US3497803A (en) Temperature compensated moisture meter having bridge zero varying potentiometer and ganged rheostats
SU890366A2 (en) Device for regulating loose material rate-of-flow
US3595437A (en) Particulate material feeding with power-sensing means
SU908701A1 (en) Method of control of loading belt conveyer
US3493350A (en) Carbon black feeding to a pelletizer using gas pulses in the flow control zone
SU897677A1 (en) Method of control of charging hoppers with loose materials
JPS5648331A (en) Controlling device for quantitative delivery from hopper receiving bulk cargo
SU655905A1 (en) Device for measuring and regulating loose material bulk density in flow
SU1174769A1 (en) Method of weight discrete metering of frozen piece materials
US2742203A (en) Art of feeding granular material
SU1766989A1 (en) Control method over effective capacity of stock bin with sintering mixture
SU932265A1 (en) Method of weighing-batching of loose material and loose material weigher-batcher
SU696423A1 (en) Device for automatic transporting of loose material
JPS6141807B2 (en)
SU570779A1 (en) Device for continuous metering of pulverulent materials