SU1255867A1 - Continuous weigher - Google Patents
Continuous weigher Download PDFInfo
- Publication number
- SU1255867A1 SU1255867A1 SU843771513A SU3771513A SU1255867A1 SU 1255867 A1 SU1255867 A1 SU 1255867A1 SU 843771513 A SU843771513 A SU 843771513A SU 3771513 A SU3771513 A SU 3771513A SU 1255867 A1 SU1255867 A1 SU 1255867A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- switch
- integrator
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к весодо- зирующей технике и позвол ет повысить точность за счет обеспечени независимости работы каналов управлени . В период загрузки бункера 1 дозатор работает от сигнала, определ емого сигналами задатчика 4 расхода массы и интегратора 22. Процесс разгрузки при достижении в бункере 1 количества материала, равного контролируемой величине, заданной задатчи- ком 16, срабатывает блок 13 сравнени сигналов, сигнал которого поступает на вход коммутатора I1, который разрывает св зь интегратора 22 с входом сумматора 5 и соедин ет св зь задатчика 4 расхода массы с интегратором 12, сумматора 10 с элементом 9 сравнени , задатчика 16 контролируемой массы с входом элемента 9 сравнени , регул тора 8 с входом сумматора 5, сумматор 23 с интегратором 22 и цикл работы повтор етс . 1 ил. (Л с ю ел ел с О) slThe invention relates to a weighting technique and allows to increase the accuracy by ensuring the independence of the operation of the control channels. During the loading period of the bunker 1, the metering unit operates on a signal determined by the signals of the mass flow controller 4 and integrator 22. The unloading process, when the bunker 1 reaches an amount of material equal to the monitored value specified by the generator 16, the signal comparison unit 13 is activated, the signal of which arrives to the input of the switch I1, which breaks the connection of the integrator 22 with the input of the adder 5 and connects the connection of the setpoint 4 of the mass flow with the integrator 12, the adder 10 with the comparison element 9, the setpoint 16 of the controlled mass with the input 9 ment comparison, controller 8 to the input adder 5, an adder 23, integrator 22 and the cycle of operation is repeated. 1 il. (L eats with O) sl
Description
Изобретение относитс к весодо- зирующей технике, в частности к устройствам непрерывного весового дозировани сыпучих материалов.The invention relates to a weight-dosing technique, in particular, devices for the continuous weight dosing of bulk materials.
Цель изобретени - повышение точности за счет обеспечени независимости работы каналов управлени .The purpose of the invention is to improve accuracy by ensuring the independence of the operation of the control channels.
На,чертеже показана функциональна схема весового дозатора непрерывного действи .The drawing shows a functional diagram of a continuous weighing dispenser.
Весовой дозатор непрерывного действи содержит бункер 1 с питателем 2, установленные на силоизмеритель- ном преобразователе 3, задатчик 4 расхода массы, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора 5, выход которого через усилитель 6 мощности соединен с приводом 7 питател 2, регул тор 8, вход которого соединен с выходом элемента 9 сравнени , второй сумматор 10, коммутатор 11 и первый интегратор 12, выход которого соединен с одним из входов второго сумматора 10, второй вход которого подключен к выходу силоизмерительного преобразовател 3 и первым входам каждого из трех блоков 13 - 15 сравнени сигналов с задатчиками 16-18 контролируемой массы, при этом выход второго сумматора 10 через коммутатор I1 соединен с одним из входов элемента 9 сравнени , второй вход которого через коммутатор 11 соединен с выходом первого задатчика 16 контролируемой массы, выход задатчика 4 расхода массы через коммутатор 11 соединен с входом первого интегратора 12, а первьй управл ющий вход коммутатора 1 соединен с выходом первого блока 13 сравнени сигналов, логический элемент И 19, четвертый блок 20 сравнени сигналов с задатчиком 21 уровн сигнала, второй интегратор 22 и третий сумматор 23, выход которого чере коммутатор 11 и второй интегратор 22 св зан с входом минус третьего сумматора 23, вход плюс которого св зан с выходом регул тора 8 и через коммутатор 11 соединен с вторым входом первого сумматора 5, третий вход которого через коммутатор 11 1:оединен с выходом второго интегратора 22, при этом вход четвертого (шока 20 сравнени сигналов соединен : выходом элемента 9 сравнени , а выход четвертого блока 20 сравнени сигналов - с одним из входов логического элемента И 19, второй входThe continuous weighing feeder contains a hopper 1 with a feeder 2, mounted on a force-measuring transducer 3, a mass flow setting device 4, the output of which is connected to one of the inputs of the first adder 5, the output of which is connected to the drive 7 of the feeder 2 through the power amplifier 6, the regulator 8, the input of which is connected to the output of the comparison element 9, the second adder 10, the switch 11 and the first integrator 12, the output of which is connected to one of the inputs of the second adder 10, the second input of which is connected to the output of the force-measuring transducer At the same time, the output of the second adder 10 through the switch I1 is connected to one of the inputs of the comparison element 9, the second input of which through the switch 11 is connected to the output of the first unit 16 controlled mass, the output of unit 4 mass flow through the switch 11 is connected to the input of the first integrator 12, and the first control input of the switch 1 is connected to the output of the first signal comparison unit 13, the logic element AND 19, the fourth block 20 signals with a signal level adjuster 21, a second integrator 22 and a third adder 23, the output of which is via switch 11 and the second integrator 22 is connected to the input minus the third adder 23, the plus input of which is connected to the output of regulator 8 and through switch 11 is connected to the second input of the first adder 5, the third input of which through the switch 11 1: is connected to the output of the second integrator 22, while the fourth input (shock 20 of the signal comparison 20 is connected: the output of the comparison element 9, and the output of the fourth signal comparison block 20 - with one of the inputs eskogo AND gate 19, the second input
которого соединен с выходом второго блока 14 сравнени сигналов , а выход логического элемента И 19 соединен с вторым управл ющим входом коммутатора I1, и блок 24 загрузки материала .which is connected to the output of the second signal comparison unit 14, and the output of the logic element I 19 is connected to the second control input of the switch I1, and the material loading unit 24.
Дозатор работает следующим образом .The dispenser works as follows.
Сыпучий материал из бункера I подаетс питателем 2 в технологическую линию производства. Текущее значение массы материала, наход щегос в бункере 1 и на питателе 2, измер етс силоизмерительным преобразователем 3,Bulk material from hopper I is fed by feeder 2 to the production line. The current value of the mass of material contained in the hopper 1 and on the feeder 2 is measured by a load transducer 3,
выходной сигнал которого, пропорци- ональньш измер емой массе материала, поступает на вход сумматора 10, на другой вход которого поступает си1- нал, пропорциональный массе материала , котора должна быть выдана дозатором , согласно установленному задатчиком 4 расходу массы.the output signal of which is proportional to the measured mass of the material is fed to the input of the adder 10, to another input of which a signal is supplied proportional to the mass of the material to be dispensed by the dispenser according to the mass flow set by the unit 4.
В случае по влени ощибки дозировани сигнал с выхода элемента 9 In the event of a dosing fault, the signal from the output of element 9
сравнени поступает на вход регул тора 8, который формирует -управл ющее воздействие, поступающее через коммутатор 11 и сумматор 5, усилитель 6 мощности на привод 7 питател 2, устран это отклонение.comparison is fed to the input of the regulator 8, which forms an -control action coming through the switch 11 and the adder 5, the power amplifier 6 to the drive 7 of the feeder 2, eliminating this deviation.
В процессе разгрузки бункера 1 при достижении количества материала в нем равного контролируемой минимальной величине, заданной задатчиком 17, срабатывает блок 14 сравнени сигналов . Логический элемент И 19 срабатывает при условии поступлени на его входы сигналов с выходов блоков 14 и 20 сравнени сигналов, т.е. при величине массы материала в бункере 1, меньшей контролируемой минимальной величины и ошибки дозировани равной нулю. Сигнал с выхода логического устройства И 19 поступает на первый управл ющий вход коммутатора 11, который,срабатыва , разрывает св зи задатчика 4 расхода массы с интег- раторЬм 12, сумматора 10 с первым входом элемента 9 сравнени , задатчика 16 с вторым входом элементаIn the process of unloading the bunker 1, when the amount of material in it is equal to the monitored minimum value set by the setting unit 17, the signal comparison unit 14 is triggered. The logical element AND 19 is triggered upon the condition that signals from the outputs of the blocks 14 and 20 of the signal comparison arrive at its inputs, i.e. when the mass of material in the hopper 1 is less than the controlled minimum value and the metering error is zero. The output signal from the logic device AND 19 goes to the first control input of the switch 11, which, if activated, breaks the connections of the mass flow setting device 4 with the integrator 12, the adder 10 with the first input of the reference element 9, the setting device 16 with the second input of the element
9 сравнени , регул тора 8 с третьим входом сумматора 5 и сумматора 23 с вторым интегратором 22 и соедин ет выход интегратора 22 с вторым входом сумматора 5.9, the controller 8 with the third input of the adder 5 and the adder 23 with the second integrator 22 and connects the output of the integrator 22 to the second input of the adder 5.
Кроме того, командный сигнал с выхода логического элемента И 19 поступает на вход блока 24 загрузки.In addition, the command signal from the output of the logical element And 19 is fed to the input of the block 24 boot.
1255867412558674
тельный преобразователь, задатчик расхода массы, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора , выходом через усилитель мощности соединенного с приводом питател , ре гул тор,, вход которого соединен с выходом элемента сравнени , второй сумматор , коммутатор и первый интегратор , выход которого соединен с одним сумматора 5), имеет на выходе сигнал, 10 з входов второго сумматора, другойThe main converter, the mass flow master, the output of which is connected to one of the inputs of the first adder, the output through the power amplifier connected to the drive of the feeder, the controller, whose input is connected to the output of the reference element, the second adder, the switch and the first integrator whose output is connected with one adder 5), has a signal output, 10 of the inputs of the second adder, the other
который осуществл ет процесс загрузки бункера 1 материалом.which carries out the process of loading the hopper 1 with material.
Таким образом, в период загрузки дозатор работает от сигнала, определ емого сигналами задатчика 4 расхода массы и интегратора 22, который в период разгрузки бункера 1, будучи охваченным единичной обратной св зью (выход интегратора 22 - вход минусThus, during the loading period, the metering device operates from a signal determined by the signals of the mass flow setting unit 4 and the integrator 22, which during the unloading period of the bunker 1, being covered by a single feedback (the output of the integrator 22 is input minus
величина которого пропорциональна средней величине управл ющего воздей стви регул тора 8 за период разгрузки бункера 1. При этом величина сигнла на выходе интегратора 22 в период загрузки бункера остаетс посто нной так как коммутатор 11 обрывает св зь между вьпсодом сумматора 23 и входом интегратора 22, переключа его с режима фильтрации на режим пам ти. the value of which is proportional to the average value of the control action of the regulator 8 during the unloading period of the bunker 1. At the same time, the signal at the output of the integrator 22 during the loading of the bunker remains constant as the switch 11 breaks the link between the output of the adder 23 and the input of the integrator 22, switching it from filtering mode to memory mode.
Процесс загрузки бункера 1 материалом заканчиваетс при достижении количества материала в нем, равного контролируемой максимальной величине заданной задатчиком 18, при этом ера батывает блок 15 сравнени сигналов, выходной сигнал которого поступает на вход блока 24 загрузки-и загрузка бункера 1 прекращаетс .The process of loading the hopper 1 with the material ends when the amount of material in it reaches the maximum monitored value set by setter 18, while the transmitter hits the signal comparison unit 15, the output signal of which is fed to the input of the loading unit 24 and the loading of the hopper 1 stops.
В процессе разгрузки бункера 1 при достижении в нем количества материала , равного контролируемой величине , заданной задатчиком 16, срабатывает блок 13 сравнени сигналов, выходной сигнал которого поступает на второй управл ющий вход коммутатора 11, который разрывает св зь интегратора 22 с вторым входом сумматора 5 и соедин ет св зи задатчика .4 расхода массы с интегратором 12, сумматора 10 с первым входом элемента 9 сравнени , задатчика 16 контролируемой массы с вторым входом элемента 9 сравнени , регул тора 8 и третьим входом сумматора 5, сумматора 23 с интегратором 23, и цикл работы системы управлени дозатором повтор етс .In the process of unloading the bunker 1, when it reaches a quantity of material equal to the monitored value set by the setting device 16, the signal comparison unit 13 is triggered, the output of which goes to the second control input of the switch 11, which breaks the communication of the integrator 22 with the second input of the adder 5 and connects the connection setpoint generator .4 mass flow with the integrator 12, the adder 10 with the first input of the reference element 9, the setting device 16 of the controlled mass with the second input of the comparison element 9, the regulator 8 and the third input of the adder 5, sums torus 23 with an integrator 23, and a control system working cycle is repeated dosing.
Фор мула изобретени Formula of invention
Весовой дозатор непрерывного действи , содержащий бункер с питателем , установленные на силоизмериВНИИПИ Заказ 4809/40 Тираж 705A continuous weighing dosing unit containing a hopper with a feeder, mounted on a force meter. Order number 4809/40 Circulation 705
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4
15 2015 20
25 25
00
5five
00
5five
00
вход которого подключен к выходу сило- измерительного преобразовател вместе с первыми входами каждого из трех блоков сравнени сигналов с за- датчиками контролируемой массы, выход второго сумматора через коммутатор соединен с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого через коммутатор соединен с выходом первого задатчика контролируемой массы, выход задатчика расхода массы через коммутатор соединен с входом первого интегратора , а первый управл ющий вход коммутатора соединен с выходом первого блока сравнени сигналов, и блок загрузки материала, один вход которог го соединен с выходом третьего блока сравнени сигналов, о т л и ч а ю- щ и и е тем, что, с целью повьщ1е- ни точности за счет обеспечени независимости работы каналов управлени , в него введены логический элемент И, четвертый блок сравнени сигналов с задатчиком уровн сигнала, второй интегратор и третий сумматор, причем выход третьего сумматора через коммутатор и второй интегратор св зан с входом минус третьего сумматора, вход плюс которого св зан с выходом регул тора и через коммутатор с вторым входом первого сумматора, третий вход которого через коммутатор соединен с выходом второго интегратора , вход четвертого блока сравнени сигналов соединен с выходом элемента сравнени , а его выход соединен с одМим из входов логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго блока сравнени сигналов, а выход логического элемента И соединен с вторым управл ющим входом коммутатора и вторым входом блока загрузки материала .the input of which is connected to the output of the power measuring transducer together with the first inputs of each of the three units of comparison of signals with monitored mass sensors, the output of the second adder through the switch is connected to one of the inputs of the comparison element, the other input of which is controlled through the switch the mass, the output of the mass flow master through the switch is connected to the input of the first integrator, and the first control input of the switch is connected to the output of the first signal comparison unit, and a material loading unit, one input of which is connected to the output of the third signal comparison unit, which is designed so that, in order to improve accuracy by ensuring the independence of the operation of the control channels, the logical element And, the fourth signal comparison unit with the signal level adjuster, the second integrator and the third adder, the output of the third adder through the switch and the second integrator connected to the input minus the third adder, the plus input of which is connected to the output of the controller and through the switch The primary input of the first adder, the third input of which through the switch is connected to the output of the second integrator, the input of the fourth signal comparison unit is connected to the output of the reference element, and its output is connected to one of the inputs of the logic element And, the second input of which is connected to the output of the second signal comparison unit, and the output of the AND gate is connected to the second control input of the switch and the second input of the material loading unit.
Подписное .Subscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843771513A SU1255867A1 (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Continuous weigher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843771513A SU1255867A1 (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Continuous weigher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1255867A1 true SU1255867A1 (en) | 1986-09-07 |
Family
ID=21131015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843771513A SU1255867A1 (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Continuous weigher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1255867A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-08 SU SU843771513A patent/SU1255867A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 932265, кл. G 01 G 11/08, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1048327, кл. G 01 G 11/14, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK163836B (en) | PROCEDURE FOR MEASURING THE AVERAGE QUANTITY OF CAST | |
| US3362490A (en) | Automatic batch weigher | |
| SU1255867A1 (en) | Continuous weigher | |
| JPS6148845B2 (en) | ||
| SU771471A1 (en) | Method of producing bimetals | |
| SU1265486A1 (en) | Continuous weigher | |
| SU932265A1 (en) | Method of weighing-batching of loose material and loose material weigher-batcher | |
| SU1016685A1 (en) | Device for controlling continuous batcher-weigher | |
| SU1045000A1 (en) | Continuous action weigher | |
| SU1317286A1 (en) | Weigher for loose materials | |
| SU1229584A1 (en) | Continuous weigher | |
| SU1640183A1 (en) | Device for mixture charge to agglobelt control | |
| SU1010930A1 (en) | Loose and lump material metering device | |
| SU1236320A1 (en) | Continuous weighing machine | |
| US3117640A (en) | Apparatus for mixing concrete | |
| JPS6256050B2 (en) | ||
| SU1076765A1 (en) | Continuous action weighing-batching device for loose materials | |
| JPS63274441A (en) | Powder weighing and mixing apparatus | |
| SU1059443A1 (en) | Continuous action weigher-batcher | |
| SU1624036A1 (en) | Method for controlling charging of sintering belt | |
| SU1307242A1 (en) | Method of controlling process for batch weighing of loose material | |
| SU1048327A1 (en) | Loose material batcher | |
| SU1084621A1 (en) | Method of weighed discrete batching of almost unloose material | |
| SU570785A1 (en) | Automatic weight-batch metering device | |
| SU1186956A1 (en) | Automatic batch-type scale |