Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, Известен способ фазировани , реал зованный устройством, в котором посл прихода каждого импульса частоты t(f от опорного генератора блок опред лени фазового рассогласлзани (БОФР формирует на выходе сигнал М, обеспечивающий повышение входной частоты fp на фиксированную величину по сравнению с частотой fo . Модул ци прекращаетс в моменты прихода на вход БОФР импульсов датчика положени частоты F . Таким образом, модул рующий сигнал имеет в рассматриваемо случае характер импульсов с длителькост ми , пропорциональными текущему. фазовому рассогласованию 17 Однако при использовании данного способа фазирование сопровождаетс чередованием режимов разгона и торможени привода на каждом обороте вала электродвигател , что обуславли вает сравнительно низкую зкономичность указанного способа. Наиболее близким к изобрете;1ию в л етс способ фазировани вращающегос вала электродвигател , по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты и импульсов , поступающих с датчика положени ротора электродвигател , сравнивают их, определ ют фазовое рассогласование и по результатам сравнени форми руют модулированный частотный сиг нал Г2. Существенным недостатком этого способа вл етс ограниченное быстро действие, св занное с использованием пропорционального закона регулировани при отработке ошибки фазировани Кроме того, момент достижени синфазного состо ни с заданной точностью определ ют со значительным запаз дыванием, что ограничивает диапазон рабочих частот вращени при реали зации способа. Недостатком вл етс также нечувс вительность рассмотренного алгорит ма к знаку начальной ошибки фазировани , так как доворот вала до синфа ного состо ни производ т только в одном направлении,что также увеличивае длительность процесса фазировани . Цель изобретени - повьшение быст родействи . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу фазировани вращающегос вала электродвигател , по которому формируют посл .ч,:,оЕательности импульсов опорной -iCfOTbi и импульсов, поступающих С датчика положени ротора электродвигател , сравнивают их, определ ют фазовое рассогласование и по результатам сравнени формируют модулированный частотньй сигнал-, дополнительно определ ют знак фазового рассогласо- . вани , формируют напр жение, пропорциональное предельно допустимому ускорению вала электродвигател , определ ют врем , соответствующее половине величины начального фазового рассогласовани , формируют линейно-измен ющеес напр жение, в соответствии с которым модулируют частотньй сигнал, причем при положительном знаке фазового рассогласовани , начина с момента по влени фазового рассогласовани и до времени, соответствующего половине величины фазового рассогласовани , линейно измен ющеес напр жение нарастает, а далее - спадает. На фиг. 1 изображена схема устройства , реализующего предлагаемьй способ; на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит последовательно -соединенные опорный генератор 1, частотньй модул тор 2, систему 3 фазовой автоподстройки с электродвигате лем, на валу которого установлен датчик положени 4 ротора. Датчик положени 4 ротора и опорный генератор 1 соединены с блоком 5 определени фазового рассогласовани , выход которого соединен с частотным модул тором 2. Блок 5 определени фазового рассог ласовани содержит логический блок 6 и интегратор 7, причем входы логического блока б вл ютс входами, а выход интегратора 7 - выходом блока 5, Способ осуществл етс следующим образом. Опорный генератор 1 подает синхроимпульсы частоты fo на вход частотного модул тора 2 и опорные импульсы фазировани частоты FO , равной заданной частоте вращени электродвигател , на вход блока 5 определени фазового рассогласовани . Последний определ ет текущее фазовое рассогласование л.1|з опорных импульсов частоты 7и выходных импульсов датчика положени 4 частоты FO, поступающих на второй его вход. До начала фазировани сигнала М н выходе блока 5 равен нулю, что обеспечивает прохождение синхроимпульсов частоты fo на вход системы 3, т.е. в момент начала фазировани to (фиг. 2). Логический блок 3 формируют сигнал, определ ющий знак рассогласовани и направление интегр ровани , а следовательно,и направление отработки приводом начального фазового рассогласовани дср(О). При фазовом рассогласовании импульсов частот Fa и Fg, не превышающем JT, указанный сигнал обеспечивает положительное , в противном случае - отри дательное направление интегрировани . При (0) fcJT и на- выходе интегратора 4 формируетс линейно на растающий сигнал М., обеспечивающий линейное изменение частоты f на выходе частотного модул тора 2, по закону fo(t)fo+ kt, 2 где К - параметр цепи фазирова число меток импульсного датчика частоты вра щени , вход щего в сос тав системы 3 фазовой автоподстройки частоты вращени ; а - предельно допустимое ускорение привода, определ емое инерционностью нагрузки и услови ми токоограничени Тем самым обеспечиваетс посто нное ускорение вала двигател на уровне а и уменьшение фазового рас согласовани по закону д (t) uf (0) - - Разгон заканчиваетс в момент соответствующий оТра-1 1- ботке половины начального фазового рассогласовани . Начина с этого момента, логический блок 6 формирует на выходе сигнал А, обеспечивающий изменение направлени интегрировани интегратора 7 на обратное, что вызывает соответствующее изменение знака ускорени вала электродвигател . В момент времени tj, соответствующий совпадению с заданной точностью фаз опорных импульсов частоты FQ и импульсов датчика положени ротора частоты Гд, логический блок 6 вырабатьюает на выходе сигнал, возвращаю ф1й интегратор 7 и исходное (до начала фазировани ) состо ние, и модулируюций сигнал М принимает нулевое значение. На вход системы 3 при эгам поступают синхроимпульсы частоты fo с выхода опорного генератора 1, что соответствует синхронному режиму. Учитыва , что зона нечувствительности блока 5 ограничена весьма малым значением, равным 2: 2-рад.. можно считать, ., что интервалы разгона и торможени близки по длительности, а врем фазировани , соответствующее отработке максимального фазового рассогласовани , Врем фазировани (в первом приближении ) не зависит от числа меток импульсного датчика частоты вращени Z, что позвол ет использовать предлагаемый способ дл повьппени быстродействи при фазировании высокоточных приводов (при больших Z). Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает повьшение быстродействи процесса фазировани и может найти применение в высокоточных приводах при значительной инерционности нагрузки.