SU1104620A1

SU1104620A1 - Волновой электродвигатель

Info

Publication number: SU1104620A1
Application number: SU833585643A
Authority: SU
Inventors: Гарольд Петрович Крыжов; Владимир Борисович Нарожный; Михаил Трофимович Романенко
Priority date: 1983-04-26
Filing date: 1983-04-26
Publication date: 1984-07-23

Abstract

ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с обмоткой, гибкий ротор, магнитопровод которого выполнен в виде кольцевой полости, заполненной магнитопровод щей подвижной средой, и волновую зубчатую передачу , отличающийс тем, что, с целью увеличени развиваемого момента и повьпйени КПД;на выходном валу двигател закреплен жесткий шихтованный магнитопровод, к которому прикреплена кольцева полость, заполненна магнитопровод щей подвижной средой. (Л 45

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть применено в приводах исполнительных механизмов различных станков и автоматов.

Известны волновые электродвигате- ₅ли, содержащие статор с обмоткой, гибкий ротор и волновую зубчатую передачу [13.

Недостатками таких двигателей являются относительная сложность кон-ю струкции ротора и невозможность увеличения момента двигателя без увеличения его габаритов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является 15 волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой, гибкий ротор, магнитопровод которого выполнен в виде 'кольцевой полости, заполненной магнитопроводящей подвижной средой, и вол-20 новую зубчатую передачу С 2].

Такое решение позволяет упростить конструкцию ротора, однако не позволяет увеличить развиваемый двигателем момент без увеличения габаритов 25 дв игателя.

Целью изобретения является увеличение развиваемого момента и повышение КПД двигателя.

Указанная-цель достигается тем, j₀что в волновом электродвигателе, содержащем статор с обмоткой, гибкий ротор, магнитопровод которого выпол.ней в виде кольцевой полости, заполί ненной магнитопроводящей подвижной средой, и волновую зубчатую передачу, ^эна выходном валу закреплен жесткий шихтованный магнитопровод, к которо му прикреплена кольцевая полость, заполненная магнитопроводящей подвижной средой.

На чертеже представлен предлагаемый волновой электродвигатель.

Волновой электродвигатель содержит статор 1 с обмоткой,. установленный в корпусе 2, гибкую цилиндричес кую оболочку 3, жесткий шихтованный магнитопровод 4, гибкие стенки 5 и 6.

Гибкая цилиндрическая оболочка 3, жесткий шихтованный магнитопровод 4 и гибкие стенки 5 и 6 образуют кольцевую полость 7, заполненную магнитопроводящей подвижной средой, например ферромагнитной жидкостью. Зубчатые пары 8, 9 и 10, 11 служат для редукции частоты вращающегося поля статора и связи с выходным валом 12, установленным на подшипниках 13 и 14 во фланцах 15 и 16 корпуса 2.

Волновой электродвигатель работает следующим образом.

При подаче питания на обмотку статора 1 возникает вращающееся магнитное поле, которое деформирует ротор двигателя, а именно кольцевую полость 7, заполненную магнитопроводящей подвижной средой. Гибкие зубчатые пары 8 и 10 гибкой цилиндрической оболочки 3 входят в зацепление с жесткими зубчатыми парами 9 и 11. При перемещении синхронно с полем зоны зацепления происходит редукция частоты вращения магнитного поля статора, и выходной вал двигателя 12 имеет малую частоту вращения.

Часть ферромагнитной жидкости, Iнаходящаяся в зоне притяжения к полюсу вращающегося магнитного поля, под действием магнитных сил увеличивает свою вязкость, а следовательно, повышает жесткость ротора по оси взаимодействия зубчатых пар, что способствует усилению прижатия зубчатых пар и увеличению вращающего момента на валу двигателя.

Наличие жесткого шихтованного магнитопровода на валу двигателя приводит к уменьшению потребления энергии на деформацию ротора, поскольку электротехническая сталь как материал более плотный допускает большие величины магнитной индукции в том же объеме, чем ферромагнитная жидкость и, следовательно, приводит к увеличению момента и КПД без увеличения габаритов двигателя.

Claims

ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с обмоткой, гибкий ротор, магнитопровод которого выполнен в виде кольцевой полости, заполненной магнитопроводящей подвижной средой, и волновую зубчатую передачу, отличающийся тем, что, с целью увеличения развиваемого момента и повышения КПД _;на выходном валу двигателя закреплен жесткий шихтованный магнитопровод, к которому прикреплена кольцевая полость, заполненная магнитопроводящей подвижной средой.

SU .. .1104620