SU1003265A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть применено на транспортных средствах ив станкостроении.

Известны волновые электродвигатели , содержащие статор с многофазной oб юткoй, дисковый гибкий ротор и выходной вал 1 3Недостаток таких волновых двигателей состоит в том, .что дл  их ра боты необходимо затрачивать энергию на деформацию эластичного ротора и на перемещение волн деформации вдоль расточки статора.

Наиболее близким по технической сути к предлагаемому  вл етс  волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, дисковый гибкий ротор и выходной вал. В этом волновом двигателе гибкий ротор имеет радигшьный гофр, наличие которого позвол ет несколько улучшить энергетику двигател  за счет Toto, что энерги  тратитс  только на перемещение волн деформации ротора, т.е. перекатывание гофра и не расходуетс  на деформацию ротора С 2j.

Однако выполнение такого гофра  вл етс  относительно сложной технопотич;еской задачей. Кроме того, в роторе возможно по вление нежелательных внутренних напр жений, коTOF je могут вызвать асимметрию ротора и снизить его. срок службы.

Цель изобретени  - повьлиение энергетических показателей.

Данна  цель достигаетс  тем, что в волновом электродвигателе, со10 держащем статор .с многофазной обмот1кой , дисковый ротор и выходной вгш, ротор имеет в центре круглое отверстие , сквозь которое проходит вал двигател ; , и крепитс  к валу при помо15 ;|«и эластич51ыхрт жек, расположенных равнбмерно по окружности и обеспечивающих ротору требуемую волновую деформацию.

На фиг. 1 показан волновой элек20 тродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разреэ А-А на фиг. 1.

Claims (2)

1. Двигатель содержит корпус 1, состо щий иэ двух половин. Статор двигател  состоит из спаренных шихто25 ванных магнитопроводов 2 подковообразной форма, на средние стержни которых намотаны катушки 3. Магнитопроводфл статора 2 составл ют его расточку, котора  имеет коническую 30 .форму. Половины корпуса 1 соединены между собой винтами 4, позвол ющими регулировать рассто ние между коническими поверхност ми статоров, между которыми расположен гибкий эластичный ротор 5, выполненный в виде набора дисков, которые ст нуты гибкими ст жками 6 к ступице 7 выз1одного вала 8, установленного в подшипниках 9. Волновой электродвигатель работа ет следующим образом. При подаче питани  на обмотки статоров создаетс  вращакицеес  магнитное поле, которое перемещает вол ны деформации ротора 5, образованные с помощью эластичных ст жек 6. Вследствие разницы в длинах окружно тей контактирующих поверхностей гибкого ротора-диска и обкатываемых расточек статоров происходит редукц частоты вращени  пол  статоров и-вы ходной вал 8 имеет малую .частоту вр щени . Гибкие ст жки б необходики дл  придани  ротору 5 волновой деформации вдоль расточки статоров и передачи вргицсцощего момента с диска 5 на выходной вал 8. Под действием ст жек 6 ротор-дис 5 утрачивает свою статическую устой чивость и приобретает необходимую волновую деформацию при обесточенно статоре, что исключает необходимост затрат энергии на сохранение волновой деформации в процессе работы и повышает КПД двигател . Степень деформации гибкого ротора 5 выбираетс  таким образом, чтобы обеспечить соприкосновение вершин волн поверхности деформирова ного ротора 5 с поверхност ми магнитопроводов статоров 2 по дуге, сравнимой с длиной дуги одного электромагнитопровода . Конусна  расточка статоров обеспечивает равенство дуг контакта с роторрм-диском от центра к периферии . Кроме того, конусные расточки позвол ют избежать составл ющих усилий реакции ст жек, отрывающих ротор от поверхностей расточек при передаче ст жками вращающего момента на выходной вал. Наличие винтов 4 I позвол ет осуществл ть регулировку частоты вращени  выходного вала 8. Формула изобретени  Волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, дисковый гибкий ротор и выходной вал, отличающийс  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей, ротор имеет в центре круглое отверстие, сквозь которое проходит вал двигател , и крепитс  к валу при помощи эластичных ст жек, расположенных равномерно по окружности и обеспечивающих ротору требуемую волновую деформацию . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Воробьев А.В. Респонсинный привод. М., Машиностроение, 1978, с. 14, рис. 5.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2757822, кл. Н 02 К 4.1/06, 1979.

   6 6 ФУГ I