SU1097832A1 - Гидроцилиндр - Google Patents

Abstract

1. ГИДРОЦИЛИНДР, содержа .щий корпус, разделенный поршнем со штоком на поршневую и штоковую полости, механизм расторможени  и механизм фиксации- , образованный винтом-, прикрепленным к корпусу, и гайкой, установленной в расточке поршн  с возможностью вращени , причем угол подъема резьбы пары винтгайка выполнен меньше угла трени  скольжени , отличающийс  тем, что, с целью упрошени  конструкции, гайка установлена с возможностью осевого перемещени  относительно резьбовой поверхности винта, а механизм расторможени  выполнен в виде подпружиненной относительно гайки обоймы с телами качени , контактирующими с резьбовой поверхностью винта, и ограничител  осевого перемещени  гайки на величину , не превышающую осевого зазора в паре винт-гайка, причем угол подъема резьбы пары винт-гайка выполнен больще угла трени  качени .

Description

2. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийс  тем, что обойма зафиксирована в осевом направлении относительно поршн , а последний установлен с возможностью ограничен.ного осевого перемещени  относительно штЪка , причем ход поршн  относительно штока больи е зазора в паре винт-гайка.

3. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийс  тем, что в штоке выполнены осевые каналы, а ограничитель осевого перемещени  гайки снабжен поршн ми, установленными в каналах с возможностью взаимодействи  с гайкой , причем каналы в штоке св заны с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра.

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлическим механизмам , и может быть использовано дл  перемещени  рабочего органа грузоподъемных устройств. Известен гидроцилиндр, содержащий корпус , разделенный поршнем со штоком на поршневую и щтоковую полости, механизм расторможени  и механизм фиксации, образованный винтом, прикрепленный к корпусу , и гайкой, установленной в расточке поршн  с возможностью вращени , причем угол подъема резьбы пары винт-гайка выполнен меньше угла трени  скольжени  1. Недостатком известного гидроцилиндра  вл етс  сложность конструкции из-за необходимости фиксации от поворота поршн  и штока относительно винта, а также из-за наличи  сложного устройства лопастной гидромашины с четырьм  обратными клапанами . Цель изобретени  - упрощение конструкции . Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидроцилиндре, содержащем корпус, разделенный порщнем со щтоком на поршневую и щтоковую полости, механизм, расторможени  и механизм фиксации, образованный винтом, прикрепленным к корпусу, и гайкой , установленной в расточке поршн  с возможностью вращени , причем угол подъема резьбы пары винт-гайка выполнен меньше угла трени  скольжени , гайка установлена с возможностью осевого перемещени  относительно резьбовой поверхности винта, а механизм расторможени  выполнен в виде подпружиненной относительно гайки обоймы с телами качени , контактирующими с резьбовой поверхностью винта, -и ограничител  осевого перемещени  гайки на величину, не «превышающую осевого зазора в паре винтгайка , причем угол подъема резьбы пары винт-гайка выполнен больше угла трени  качени . Кроме того, в гидроцилиндре обойма зафиксирована в осевом направлении относительно поршн , а последний установлен с возможностью ограниченного осевого перемещени  относительно штока, причем ход поршн  относительно штока больше зазора в паре винт-гайка. В штоке выполнены осевые каналы, а ограничитель осевого перемещени  гайки снабжен поршн ми, установленными в каналы с возможностью взаимодействи  с гайкой, причем каналы в штоке св заны с поршневой и щтоковой полост ми гидроцилиндра. На фиг. 1 представлена схема гидроцилиндра с подвижным относительно поршн  штоком в момент его выдвижени  или вт гивани ; на фиг. 2 - то же, в зафиксированном положении; на фиг. 3 - схема гидроцилиндра с выдвижным ограничителем при выдвижении или вт гивании штока. Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2, разделенный поршнем 3 со щтоком 4 на поршневую 5 и штоковую 6 полости, механизм 7 расторможени  и механизм 8 фиксации. Механизм 8 фиксации образован винтом 9, прикрепленным к крышке 2 корпуса 1, и гайкой 10, установленной в расточке 11 с возможностью вращени  и осевого перемещени  относительно резьбовой поверхности 12 винта 9, причем угол подъема резьбы пары винт-гайка меньше угла трени  скольжени , но больше угла трени  качени . Механизм 7 расторможени  выполнен в виде поджатой пружиной 13 относительно гайки 10 обоймы 14 с телами 15 качени , контактирующими с резьбовой поверхностью 12 винта 9 и ограничител  16 осевого перемещени  гайки 10 на величину, не превышающую осевого зазора 17 в паре винт-гайка. Дл  подвода жидкости в корпус 1 гидроцилиндра выполнено отверстие 18, а в крышке 2 - отверстие 19. Гайка 10 св зана с обоймой 14 штифтом 20; а с поршнем 3 - подшипником, 21. В гидроцилиндре (фиг. 1 и 2) обойма 14 зафиксирована в осевом направлении относительно поршн  3, а поршень 3 установлен с возможностью ограниченного осевого перемещени  относительно штока 4 посредством гайки 22 с закладным кольцом 23, причем ход поршн  3 относительно штока 4 больше зазора 17.

В гидроцилиндре по фиг. 3 в. штоке 4 выполнены осевые каналы 24, а ограничитель 16 осевого перемещени  снабжен поршн ми 25, установленными в каналы 24 с возможностью взаимодействи  посредством тел 26 качени  с гайкой 10, причем каналы 24 св заны с полост ми 5 и 6.

Гидроцилиндр при выдвижении штока работает следующим образом (фиг. 1).

При соединении полостей 5 и б через отверсти  18 и 19 с источником давлени  (не .показан) шток 4, преодолева  сопротивление нагрузки, начинает выдвигатьс  за счет разницы рабочих площадей полостей 5 и 6. При этом он т нет за собой через кольцо 23 поршень 3, который через подшипник 21 воздействует на обойму 14. Пружины 13 отжимают гайку 10 на величину зазора 17 в ограничителе 16 и вывод т ее из зацеплени  с резьбой винта 9. Под действием осевой силы обойма 14 приводитс  во вращение, так как при контакте ее с винтом 9 через тела 15 качени  эта пара - несамотормоз ща . Вместе с обоймой 14 вращаетс  и гайка 10, так как они соединены штифтом 20.

При фиксации нагрузки предлагаемый гидроцилиндр работает следующим образом (фиг. 2).

Полость 6 соединена со сливом. При падении давлени  в полости 5 нагрузка действует на шток 4, который перемещаетс  в осевом направлении относительно поршн  3 и передает усилие на торец гайки 10, а возникша  сила трени  фиксирует ее от проворота . Перемеща сь, гайка 10 сжимает пружины 13 и воздействует на обойму 14. С другой стороны на обойму 14 передаетс  усилие от порщн  3, наход щегос  под действием давлени  в полости 5. Это усилие больше, чем усилие от пружины 13, поэтому при дальнейшем движении штока 4 происходит касание резьбовых поверхностей гайки

10 и винта 9. Так как эта пара - самотормоз ща , шток 4 останавливаетс .

При складывании штока гидроцилиндр работает следующим образом (фиг. 1).

При соединении полостей 5 и 6 через отверсти  18 и 19 с источником давлени  шток 4 преодолевает нагрузку и начинает выдвигатьс , освобожда  торец гайки 10, котора  выходит из зацеплени  с резьбой винта 9 под действием пружины 13. После этого давO ление в полости 5 снижают. Под действием давлени  в полости 6 поршень 3 перемещаетс  и, воздейству  на обойму 14 через подшипник 21, развивает осевое усилие, необходимое дл  ее вращени  совместно с гайкой 10. Одновременно поршень 3 через

кольцо 23 т нет за собой шток 4, заставл   его складыватьс .

По варианту исполнени  предлагаемого гидроцилиндра (фиг. 3), в цилиндрических каналах 24 штока 4 параллельно его оси

0 помещены поршни 25, имеющие ограниченное осевое перемещение. Это перемещение таково, что при выдвижении поршней 25 под действием давлени  в полости 6, которое выще давлени  в полости 5, до упора они поддерживают гайку 10 в положении,

гарантирующем ее вывод из зацеплени  с винтом 9. При соединении полости 6 со сливом и снижении давлени  в полости 5, поршни перестают поддерживать гайку 10 и на ее торец воздействует шток 4, перемещаемый нагрузкой. Таким образом, гайкаг 10 входит в зацепление с резьбой винта 9 и происходит фиксаци  штока 4. Дл  легкости проворота гайки 10 при движении штока 4 поршни 25 передают на нее осевое усилие через тела 26 качени .

Таким образом, из конструкции исключен специальный привод дл  вращени  гайки и нет необходимости предохранени  от проворота штока относительно винта, что значительно упрощает конструкцию.

(pue.Z

19

tff

cfJuf.3

Claims (3)

1. ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, разделенный поршнем со штоком на поршневую и штоковую полости, механизм расторможения и механизм фиксации·, образованный винтом·, прикрепленным к корпусу, и гайкой, установленной в расточке поршня с возможностью вращения, причем угол подъема резьбы пары винтгайка выполнен меньше угла трения скольжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, гайка установлена с возможностью осевого перемещения относительно резьбовой поверхности винта, а механизм расторможения выполнен в виде подпружиненной относительно гайки обоймы с телами качения, контактирующими с резьбовой поверхностью винта, и ограничителя осевого перемещения гайки на величину, не превышающую осевого зазора в паре винт-гайка, причем угол подъема резьбы пары винт-гайка выполнен больше угла' трения качения.

ср_иг /

2. Гидроцилиндр по π. 1, отличающийся тем, что обойма зафиксирована в осевом направлении относительно поршня, а последний установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно штока, причем ход поршня относительно штока больше зазора в паре винт-гайка.

3. Гидроцилиндр по π. 1, отличающийся тем, что в штоке выполнены осевые каналы, а ограничитель осевого перемещения гайки снабжен поршнями, установленными в каналах с возможностью взаимодействия с гайкой, причем каналы в штоке связаны с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра.