SU804361A1 - Механизм доворота шпиндел - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках, преимущественно токарных, для доворота и фиксации шпинделя в определенном угловом положении.

Известен маханизм доворота шпин деля, содержащий корпус и привод поступательного перемещения [1].

Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности и повышение на дежности механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм выполнен в виде смонтированной в корпусе соосно шпинделю несамотормозящейся винтовой пары,винт 15 которой установлен с возможностью ограниченного жесткими упорами осевого перемещения и связан с приводом поступательного перемещения, и кулачковой муфты, одна из полумуфт которой 20 смонтирована с возможностью перемещения посредством шпонки на винте и связана с упруго поджатыми плунжерами, размещенными в гайке винтовой пары, а другая —. закреплена на шпинде-25 ле.

На фиг. 1 дан механизм доворота шпинделя в исходном положении, про-дольный разрез; на фиг. 2 — то же, в' 30 ^процессе работы; на фиг. 3 — то же, 'в момент окончания доворота шпинделя.

Корпус 1 механизма доворота шпинделя закреплен на задней стороне передней бабки (шпиндельной) станка 2. В расточке корпуса 1, концентричной оси шпинделя 3 станка, установлена гайка 4 со специальной многозаходной несамотормозящейся резьбой, имеющей угол подъема винтовой линии 30-40 .. Параллельно оси резьбы в теле гайки 4 выполнены ступенчатые расточки, в которых установлены пружины 5, воздействующие на плунжеры 6. В гайку 4 ввернут винт 7, на наружном диаметре которого установлена с возможностью перемещения вдоль его оси кулачковая полумуфта 8. Муфта связана с винтом посредством шпоночного паза, выполненного на нем, и скользящей шпонки

9. Полумуфта 8 удерживается на винте ‘7 буртиком, выполненным на его торце, взаимодействует с подпружиненными плунжерами 6 через упорный подшипник 10. Вторым своим концом винт 7 через шайбу 11, упорные подшипники 12, гайку 13 и болты 14 подвижно связан со штоком 15 гидроцилиндра 16. Гидроцилиндр 16 через проставку 17 закреплен на корпусе 1. Конечный вык- лючатель 18, служащий для фиксирования положения винта 7, соответствующего моменту окончания доворота, срабатывает от взаимодействия с фланцем штока 15,

На шпинделе 3 установлена вторая кулачковая полумуфта 19, связанная со шпинделем 3 шпонкой 20. В случае, если часть шпинделя занята, то механизм доворота монтируется на дополнительном вспомогательном вале, кинема- jq тически связанном со шпинделем 3.

Механизм доворота шпинделя работает следующим образом.

В исходном положении под давлением находится штоковая часть гидроцилинд-.. ра 16,полумуфты 8 и 19 расцеплены.Для ^,5 осуществления процесса доворота дав-’ ления подается в поршневую часть гидроцилиндра 16. Его шток 15 воздействует через шайбу 11 и упорный подшипник 12 на винт 7. Благодаря тому, 20 что резьба винтовой пары гайки 4 и винта 7 выполнена несамотормозящейся, винт 7 перемещается вдоль своей оси, совершая при этом вращательное движение. 25’

В процессе работы механизма доворота шпинделя винт 7 перемещается на некоторую величину и освобождает прижатую к гайке 4 в исходном положении полумуфту 8. Воздействуя через упорный подшипник 10, подпружиненные плунжеры 6 перемещают полумуфту 8 вдоль оси винта 7 до момента касания кулачком полумуфты 8 торца полумуфты 19.

При дальнейшем осевом перемещении вин·;, та 7 он вместе с полумуфтой 8 продол- ^э жает вращательное движение, а кулачок полумуфты 8 скользит по торцу полумуфты 10 пока не западает во впадину на ее торце, после чего полумуфты 8 и 19 вращаются совместно, увлекая за собой 40 доворачиваемый шпиндель 3.

Когда шайба 11 (фиг. 3) упрется в торцы плунжеров 6, осевое, а следовательно, и вращательное движение винта 7 прекратится. Доворот шпинделя '3 окончен. Фланцем штока гидроцилиндра 16 в этот момент нажат конечный выключатель 18, сигнализирующий об оконча нии доворота.

Таким образом, для осуществления доворота шпинделя 3 в определенное угловое положение необходимо осевое перемещение винта 7, соответствующее, его повороту на величину несколько большую, чем один оборот, если же шпиндель 3 нужно остановить в двух . симметричных относительно друг друга положениях, достаточно перемещения винта 7 на величину несколько большую, чем пФл-оборота, и т.д.

Для возврата элементов механизма доворота шпинделя в исходное положение давление подается в штоковую полость гидроцилиндра 16. Винт 7, связанный со штоком 15 гидроцилиндра, перемещается в’ обратном направлении и в конце своего хода буртиком в захватывает полумуфту 8, выводит ее из зацепления с полумуфтой 19, прижимает к гайке 4 и удерживает в этом (положении, при этом через упорный подшипник 10 утапливаются плунжеры 6 и сжимаются пружины 5, и шпиндель 3 таким образом освобождается от связи с механизмом доворота.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в станках, преимущественно токарных, дл  доворота и фиксации шпиндел  в определенном угловом положении. Известен маханизм доворота шпиндел , содержащий корпус и привод пос тупательного перемещени  1. Цель изобретени  - увеличение наг рузочной способности и повышение надежности механизма. Поставленна  цель достигаетс  тем что механизм выполнен в виде смонтированной в корпусе соосно шпинделю несамотормоз щейс  винтовой пары,вин которой установлен с возможностью ог раниченного жесткими упорами осевого перемещени  и св зан с приводом поступательного перемещени , и кулачковой муфты, одна из полумуфт которой смонтирована с возможностью перемеще ни  посредством шпонки на винте и св зана с упруго поджатыми плунжерами , размещенными в гайке винтовой а друга  -. закреплена на шпинд На фиг. 1 дан механизм доворота шпиндел  в исходном положении, про-дольный развез; на фиг. 2 - то же, в процессе работы; на фиг. 3 - то же, в момент окончани  доворота шпиндел . Корпус 1 механизма доворота шпиндел  закреплен на задней стороне передней бабки (шпиндельной) станка
2. 2. В расточке корпуса 1, концентричной оси шпиндел  3 станка, установлена гайка 4 со специальной многозаходной несамотормоз щейс  резьбой, имеющей угол подъема винтовой линии 30-40 , Параллельно оси резьбы в теле гайки 4 выполнены ступенчатые расточки, в которых установлены пружины 5, воздействующие на плунжеры 6. В гайку 4 ввернут винт 7, на наружном диаметре которого установлена с возможностью перемещени  вдоль его оси кулачкова  полумуфта 8. Муфта св зана с винтом посредством шпоночного паза, выполненного на нем, и скольз щей шпонки 9. Полумуфта 8 удерживаетс  на винте 7 буртиком, выполненным на его тор ,це, взаимодействует с подпружиненными плунжерами 6 через упорный подшип ник 10. Вторым своим концом винт 7 через шайбу 11, упорные подшипники 12, гайку 13 и болты 14 подвижно св зан со штоком 15 гидроцилиндра 16. Гидроцилиндр 16 через проставку 17 закреплен на корпусе 1. Конечный выключатель 18, служащий дл  фиксировани  положени  винта 7, соответствующего моменту окончани  доворота, срабатывает от взаимодействи  с фланцем штока 15. На шпинделе 3 установлена втора  кулачкова  полумуфта 19, св занна  со шпинделем 3 шпонкой 20. В случае, если часть шпиндел  зан та, то механизм доворота монтируетс  на дополнительном вспомогательном вале, кинематически св занном со шпинделем 3. Механизм доворота шпиндел  работает следующим образом. В исходном положении под давлением находитс  штокова  часть гидроцилиндра 16,полумуфты 8 и 19 расцеплены.Дл  осуществлени  процесса доворота давЛенин подаетс  в поршневую часть гидроцилиндра 16. Его шток 15 воздействует через шайбу 11 и упорный подшипник 12 на винт 7. Благодар  тому, что резьба винтовой пары гайки 4 и винта 7 выполнена несамотормоз щейс  в нт 7 перемещаетс  вдоль своей оси, соверша  при этом вращательное движение . В процессе работы механизма доворота шпиндел  винт 7 перемещаетс  на некоторую величину и освобождает прижатую к гайке 4 в исходном положении полумуфту 8. Воздейству  через упорный подшипник 10, подпружиненные плун жеры 6 перемещают полумуфту 8 вдоль оси винта 7 до момента касани  кулачком полумуфты 8 торца полумуфты 19. При дальнейшем осевом перемещении ви та 7 он вместе с полумуфтой 8 продол жает вращательное движение, а кулачо полумуфты 8 скользит по торцу полуму ты 10 пока не западает во впадину на ее торце, после чего полумуфты В и 1 вращаютс  совместно, увлека  за собо доворачиваемый шпиндель
3. 3. Когда шайба 11 (фиг, 3) упретс  в торцы плунжеров 6, осевое, а следова тельно, и вращательное движение винт 7 прекратитс . Доворот шпиндел  3 окончен. Фланцем штока гидроцилиндра 16 в этот момент нажат конечный выкл чатель 18, сигнализирующий об оконча нии доворота. Таким образом, дл  осуществлени  доворота шпиндел  3 в определенное угловое положение необходимо осевое перемещение винта 7, соответствующее, его повороту на величину несколько большую, чем один оборот, если же шпиндель 3 нужно остановить в двух . симметричных относительно друг друга положени х, достаточно перемещени  винта 7 на величину несколько большую , чем пбл-оборота, и т.д. Дл  возврата элементов механизма доворота шпиндел  в исходное положение давление подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 16. Винт 7, св занный со штоком 15 гидроцилиндра, перемещаетс  в обратном направлении и в конце своего хода буртиком в захватывает полумуфту 8, выводит ее из зацеплени  с полумуфтой 19, прижимает к гайке 4 и удерживает в этом {положении, при этом через упорный подшипник 10 утапливаютс  плунжеры 6 и сжимаютс  пружины 5, и шпиндель 3 таким образом освобождаетс  от св зи с механизмом доворота. Формула изобретени  Механизм доворота шпиндел , содержащий корпус и привод поступательного перемещени , отлича.ющийс   тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности и повышени  надежности, он выполнен в виде смонтированной в корпусе соосно шпинделю несамотормоз щейс  винтовой пары, винт которой установлен с возможностью ограниченного жесткими упорами осевого перемещении и св зан с приводом поступательного перемещени ,и кулачковой муфты, одна из полумуфт которой смонтирована с возможностью перемещени посредством шпонки, на винте и св зана с упруго поджатыми плунжерами, размещенными в гайке винтовой пары, а друга  - закреплена на шпинделе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гиндин С.С.и др. Устройство дл  доворота и точной фиксации шпин-Станки и инструменты ,1970, дел . с. 31. № 10,