SU1096738A2 - Однофазный шаговый двигатель - Google Patents

Abstract

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ по авт.св. 1050058, о т л и чающийс  тем, что, с целью уменьшени  вли ни  технологических погрешностей на точность отработки шага и расширени  функциональных возможностей за счет использовани  однопол рных импульсов управлени  при сохранении габаритов и сопротивлени  магнитной цепи дл  рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один посто нный магнит , подмагничивающий стенки ее паза. 2.Двигатель по п. 1,отличающийс  тем, что магнит выполнен в форме прйзмл и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов. 3.Двигатель по п.1, отличающийс  тем, что посто нный магнит установлен в месте соединени  с сердечником, а ось его намагничен- { ности перпендикул рна плоскости пластины , к которой прилегает магнит. О ) 4.Двигатель по п. 2, отличающийс  тем, что ось намагниченности посто нного магнита параллельна стенкам паза. со О) CAD 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрич еским шаговым двигател м, которые наход т широкое применение, например, в приборах времени. По основному авт. св. 1050058 известен однофазный шаговый двигатель , содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием, образующим полюса и пере1 ычки между ними, и ротор с радиально. намагниченным посто нным магнитом. На поверхности пластины , перпендикул рной к оси ротора выполнено не менее одного паза, сте ки которого охватывают по крайней мере часть отверсти  пластины и име ют рассто ние между собой не более трех диаметров ротора, а осева  лини  паза расположена под углом cL к оси полюсов, причем . . Недостатком известного двигател   вл етс  существенное вли ние технологических погрешностей на величину шага, так как ротор двигател  имеет два устойчивых положени . Кроме того его функциональные возможности ограничены из-за необходимости двухпол р ных сигналов управлени . Цель изобретени  - уменьшение вли ни  технологических погрешностей на точность отработки шага и расшире ние функциональных возможностей за счет использовани  однопол рных имспульсов управлени  при сохранении га баритов и сопротивление магнитной цепи дл  рабочего магнитного потока Поставленна  цель достигаетс  тем что на пластине двигател  установлен по крайней мере один посто нный магнит , подмагничивающий стенки ее паза . Кроме того, посто нный магнит выполнен в форме призмл и установлен в пазу, а ось его намагниченности па ргьплельна оси полюсов , При этом, посто нный магнит установлен в месте соединени  пластины с сердечником, а ось его намагниченности перпендикул рна плоскости плас тины, к которой прилегает магнит. Кроме того, ось намагниченности посто нного магнита параллельна стенкам паза. На фиг. 1 и 2 изображены варианты исполнени  двигател , план; на фиг.З две проекции двигател , вид сверху; на фиг. 4 то же,вид сбоку; на фиг. 5 - принцип работы двигател . Двигатель содержит статор с обмоткой 1 и магнитопроводом, который имеет сердечник 2 и пластину 3 с отверстием и пазом 4. В отверстии пластины размещен посто нный магнит 5 ротора двигател . На пластине 3 установлены посто нные агниты б, подмагничивающие стенки паза, выполненного в ней. Двигатель работает следующим образом . При отсутствии сигнала управлени  посто нный магнит ротора под действием магнитных полей всех посто нных магнитов располагаетс  так, как показано на фиг. 5а, и тем самым обеспечиваетс  отклонение оси намагниченности посто нного магнита 5 ротора двигател  от оси полюсов пластины 3, на угол Ч При подаче управл ющего импульса в обмотку 1 по пластине проходит магнитный поток, наведенный током обмотки 1, с пол рностью, указанной на фиг.. 56, и его- направление совпадает с осью полюсов пластины. Благодар  сдвигу посто нного магнита 5 ротора на угол Ч возникает движущий момент, который поворачивает ротор в направлении против часовой стрелки до положени , показанного на фиг. 56, а под действием момента инерции ротор поворачивает дальше. После сн ти  сигнала управлени  с обмотки на ротор продолжает действовать вращающий момент,обусловленный магнитным потоком посто нных магнитов 6. Этот момент будет действовать до тех пор,пока ротор не занимает положени , показанного на фиг.5а,после чего цикл начинает повтор тьс . При этом на обмотку 1 необходимо подавать импульс той же пол рности, котора  была у предыдущего импульса. Установка посто нных магнитов б в пазу 4 пластины 3, а также в месте соединени  этой пластины с сердечником 2 позвол ет без увеличени  габаритов двигател  обеспечить ротору двигател  единственное устойчивое положение при обесточенной обмотке 1, что уменьшает вли ние технологических погрешностей на точность отработки ротором шага двигател , а также использовать однопол рные импульсы дл  управлени  им, что приводит к расширению функциональных возможностей двигател . Отмеченные преимущества предлагаемого двигател  выгодно отличают его от известных двигателей и способствуют широкому внедрению в технику.

vl

т

I

н

К М

.s

s

Vy.

%

M

Claims (4)

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ по авт.св. № 1050058, о т л и чающийся тем, что, с целью уменьшения влияния технологических погрешностей на точность отработки шага и расширения функциональных возможностей за счет использования однополярных импульсов управления при сохранении габаритов и сопротивления магнитной цепи для рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза.

2. Двигатель поп. 1, отличающийся тем, что магнит выполнен в форме прйзъы и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов.

3. Двигатель по π. 1, отл и чающийся тем, что постоянный магнит установлен в месте соединения с сердечником, а ось его намагничен- о ности перпендикулярна плоскости плас® тины, к которой прилегает магнит. -

4. Двигатель поп. 2, отли- K/J ч ающий ся тем, что ось намагниченности постоянного магнита парал-1^·· лельна стенкам паза.