SU1096655A1 - Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье - Google Patents

Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье Download PDF

Info

Publication number
SU1096655A1
SU1096655A1 SU833566075A SU3566075A SU1096655A1 SU 1096655 A1 SU1096655 A1 SU 1096655A1 SU 833566075 A SU833566075 A SU 833566075A SU 3566075 A SU3566075 A SU 3566075A SU 1096655 A1 SU1096655 A1 SU 1096655A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
information
output
input
registers
inputs
Prior art date
Application number
SU833566075A
Other languages
English (en)
Inventor
Ивар Янович Билинский
Интс Брунович Медниекс
Арнолд Карлович Микелсон
Original Assignee
Институт Электроники И Вычислительной Техники Ан Латвсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Электроники И Вычислительной Техники Ан Латвсср filed Critical Институт Электроники И Вычислительной Техники Ан Латвсср
Priority to SU833566075A priority Critical patent/SU1096655A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1096655A1 publication Critical patent/SU1096655A1/ru

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬГЧИСЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом запуска генератора псевдослучайных чисел, выход которого подключен к входу блока формировани  стробимпульсов, выход которого соединен с управл ющим входом аналого-цифрового преобразовател , информационный вход которого  вл етс  информационным входом устройства , блок пам ти, первую и вторую группы сумматоров-вычитателей, первую и вторую группы регистров промежуточных коэффициентов, первый ч второй арифметические блоки, информационные выходы которых  вл ютс  соответственно первым и вторым информационными выходами устройства, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  быстродействи , в него введены регистр отсчетов, блок вьгчислени  комбинаций отсчетов, перва  и втора  группы регистров комбинаций по |Т1 (w П/К, где К - количество коэффициентов Фурье, обрабатываемых сумматором-вычитателем; п - количество с У I 1 ьь.. анализируемых частот входного сигнала ) в каждой, причем информационный выход аналого-цифрового преобразовател  соединен с входом регистра отсчетов , выход которого подключен к входу блока вычислени  комбинаций отсчетов, выход которого подключен к информационным входам i -х (,w) регистров комбинаций первой и второй групп, информационные выходы которых подключены к первым входам i-х сумматоров-вычитателей соответственно первой и второй групп, выходы которых соединены с информационными входами -X регистров промежуточных коэффициентов соответственно первой и второй групп, информационные выходы которых соединены с вторыми входами J -X сумматоров-вьЕчитателей соответственно первой и второй групп, информационными входами соответственно первого и второго арифметичаскиз: блоков и  вл ютс  соответствен о третьим и четвертым информацион:0 Hbijm выходами устройства, j -е ( -1) (i f7rrt) и (i+m)-e выходы блока 05 СЛ СЛ пам ти соединены с управл ющими входами регистров комбинаций соответственно первой и второй групп, а (i+ +№)-е и (i+3m)-e выходы блока пам ти подключены к управл ющим входам 5 ьк сумматоров-вычитателей соответственно йервой и второй групп, причем блок вычислени  комбинаций отсчетов содер- жит первый, второй, третий, четвертый и п тый регистры, первый, зторой и третий сумматоры-вычитатели, информационный выход первого регистра соединен с первым входом первого сумматоравычитател , выход которого подключен

Description

к информационным входам второго и третьего регистров, информационные выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора-вычитател , выход которого соединен с информационными входами четвертого и п того регистров, информационные выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам третьего сумматора-вычитател , выход которого  вл етс  выходом блока а второй вход первого сумматора-вычитател  объединен с информациойньм входом первого регистра и  вл етс  входом блока .
Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в радиотехнике, электросв зи и измерительной технике дл  определени .коэффициентов преобразовани  Фурье случайных сигналов в реальном масштабе времени. Известно устройство дл  последовательного выполнени  быстрого преобразовани  Фурье (БПФ), содержащее одну или несколько последовательно соединенных арифметических групп,сос то щих из сумматоров, умножителей и элементов задержки и , 1-J Недостатком устройства  вл етс  низкое быстродействие, обусловленное необходимостью выполнени  большого числа, операций перемножени  многоразр дных чисел. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  выполнени  преобразовани  Фурье, содержащее генератор тактовых импульсов, выход ко торого соединен с входом генератора псевдослучайных чисел, выход которог подключен к входу блока формировани  стробимпульсов, выход которого соединен с управл ю1дим входом блока задани  входной информации, вход которого  вл етс  входом устройства, бло пам ти, две группы по п шифраторов, две группы по п сумматоров-вычитателей ( П - количество частот анализа.), два регистра промежуточных коэффициентов и два вычислительных блока, входы и выходы которых  вл ютс  выхо дами устройства. Отсчеты стохастичес ки дискретизированного сигнала умнож ютс  на отсчеты пр моугольных периодичееких функций, а полученные оценк в базисе этих функций пересчитьтаютс в базис Фурье в вычислительных блока .х 2j , Недостатком известного устройства  вл етс  низкое быстродействие, обусловленное необходимостью вьшолнени  большого числа операций суммировани вычитани  дл  определени  промежуточных коэффициентов. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  вычислени  коэффициентов Фурье, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом запуска генератора псевдослучайных чисел, выход которого подключен к входу блока формировани  стробимпульсов, выход которого соединен с управл ющим входом аналого-цифрового преобразовател , информационный вход которого  вл етс  информационным входом устройства, блок пам ти, первую и вторую группы сумматоров-вычитателей, первую и вторую группы регистров промежуточных ко:э(М ициентов, первый и второй арифметические блоки, информационные вькоды которых  вл ютс  соответственно первым и вторым информадионньми вьгходами устройства, введены регистр отсчетов, блок вычислени  комбинаций отсчетов, перва  и втора  группы регистров комбинаций пот (), где К количество коэф4зициентов Фурье, обрабатываемых сумматором-вычитателем; п - количество аналнзируемьо: частот входного сигнала) в каждой , причем информационный выход аналого-цифрового преобразовател  со€.динен с входом регистра отсчетов, о вьгаюд которого подключен к входу блока вычислени  5:омбинаций отсчетов. выход которого подключен к информационным входам i -X (,m) регистров комбинаций первой и второй групп информационные выходы которых подклю чены к первым йХодам i -х сумматороввычитателей соответственно первой и второй групп, выходы которых соедине ны с информационными входаьш -х регистров промежуточных коэффициенто соответственно первой и второй групп информационные выходы которых соединены с вторыми входами i -х сумматоров-вычитателей соответственно перво и второй групп, информационными входами соответственно первого и второго арифметических блоков и  вл ютс  соответственно третьим и четвертым информационными выходами устройства, j|-e(} 2i-l)(i -- ГГп) и (А + т) -е выходы блока пам ти соединены с управлающими входами регистров комбинаций соответственно первой и второй групп, a(ivm1 -е и( -е выходы блока пам ти подключены к управл ющим входам i-X сумматоров-вычитателей соответственно первой и второй групп, при этом блок вычислени  комбинаций отсчетов содержит пер вый, второй, третий, четвертый и п тый регистры, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, информацио ный выход первого регистра соединен с первым входом первого сумматоравычитател , выход которого подключен к информационным входам второго и третьего регистров, информационные выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора-вычитател , выход которого соединен с информационными входами четвертого и п того регистров информационные выходы которых подклю чены сооЧ-ветственно к первому и второму входам третьего сумматора-вычитател , выход которого  вл етс  выхо дом блока, а второй вход первого сум матора-вычитател  объединен с информационным входом первого регистра и  вл етс  входом блока. Предлагаемое устройство обеспечивает более эффективный алгоритм вычислени  промежуточных коэффициентов в базисе пр моугольных промежуточных функций, в отличие от алгоритма рабо ты известного устройства, где каждый отсчет входного сигнала обрабатьшает с  непосредственно в 2п сумматорахвычитател х ( п - количество частот анализа) дл  накоплени  промежуточных коэффициентов. Алгоритм предлагаемого устройства включает вычисление частньсх сумм/разностей (комбинаций) групп по несколько отсчетов входного сигнала в блоке вычислени  комбинаций отсчетов с последующей обработкой в сумматорах-вычитател х одной из этих комбинаций каждой группы дл  каждого обрабатываемого коэффициента. Это позвол ет в несколько раз сократить количество операций суммировани -вычитани  при вычислении промежуточных коэффициентов и, следовательно, повысить быстродействие устройства. На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства дл  вычислени  коэффициентов Фурье, на фиг. 2 - функциональна  схема блока вычислени  комбинаций отсчетов. Устройство (фиг.1) содержит генератор 1 тактовых импульсов, генератор 2 псевдослучайных чисел, формирователь 3 стробимпульсов, аналого-цифровой преобразователь 4, информационный вход 5, регистр 6 отсчетов, блок 7 вычислени  комбинаций отсчетов, in регистров 8 комбинаций в каждой из двух идентичных групп 9, блок 10 пам ти , in сумматоров-вычитателей 11 первой и второй групп 9, m регистров 12 промежуточных коэффициентов первой и второй групп 9, арифметические блоки 13 первой и второй групп 9, информационные выходы 14 и 15. Блок 7 вычислени  комбинаций отсчетов (фиг.2) включает в себ  вход 16, сумматор7вьмитатель 17, регистр 18, регистры 19 и 20, сумматор-вычитатель 21, регистры 22 и 23, сумматор-вычитатель 24 и выход 25. Устройство работает в два этапа. На первом этапе в регистрах 12 накапливаютс  значени  промежуточных коэффициентов в базисе пр моугольных периодических функций. Устройство позвол ет на первом этапе работы определить значени  промежуточных коэффициентов в базисе пр моугольных периодических функций, принимающих только значени  +1 и -1. Вычислени  промежуточных коэффициентов дл  четных пр моугольных периодических функций производ тс  в блоках первой группы 9, дл  нечетных - в блоках второй группы 9. Обработка данных в блоках обеих групп 9 производитс  идентично. На втором этапе накопленные значени  промежуточных коэффициентов с регистров 12 вывод тс  на арифметические блоки 13, где производитс  пересчет оценок промежуточных коэффи циентов в коэффициенты Фурье. Одновременно производитс  этап накоплени новьЕХ значений промежуточных коэффициентов в регистрах 12. Исследуемый непрерывный сигнал поступает на аналоговый вход 5 устройства , который  вл етс  информационным входом аналого-цифрового преоб разовател  4. Последовательно соединенные генератор 1 тактовых импульсов , генератор 2 псевдослучайных чисел и формирователь 3 стробимпульсов формируют стробимпульсы, которые на временной оси образуют стационарный случайный поток с ограниченным после действием. Эти импульсы подаютс  на управл ющий вход аналого-цифрового преобразовател  4 и с помощью этих импульсов производитс  стохастическа дискретизаци  входного сигнала. Кван тованные значени  входного сигнала в моменты дискретизации с выхода аналого-цифрового преобразовател  4 запи .сываютс  в регистр 6 отсчетов. В блоках 7, 8, 11 и 12 эти отсчеты обрабатываютс  группами по И (,3, ...). Количество циклов обработки равно - , где К - объем выборки, кратный . Каждый из этих циклов содержит вьпшсление частных сумм разностей (комбинаций) в блоке 7, а также К последовательных тактов накоплени  значений промежуточных коэффициентов в регистрах 12, С выхода регистра 6 отсчетов группа из t квантованных отсчетов входного сигна ла считываетс  на вход блока 7, кото 6 / рый вычисл ет 2 комбинаций этих значений по формуле c,л,,l,.o -г-  комбинаци  отсчетов входного сигнала р -и груп пы по t отсчетов, р 0,1, 2 -I , . . . , л I, -значение квантованного j отсчета входного сигнала из р -и группы по отсче тов; цела  часть выражени  в скобках. Например, если 8, число вычисл емых комбинаций равно 2 128 и Cp,Xp,,,.Xpg (2) pg и т.д. Ра Вычисленные комбинации с выхода блока 7 записываютс  в регистры 8 комбинаций. Дл  обработки каждого промежуточного коэффициента в одном цикле обработке € отсчетов необходима одна из этих комбинаций. В каждом такте накоплени  значений промежуточных коэффициентов каждого цикла обработки отсчетов на выходах блока 10 пам ти, подключенных к управл ющим входам регистров 8 комбинаций, по вл ютс  адреса комбинаций, необходимых );л  обработки соответствующих промежуточных коэффици:ентов. Считываемые с регистров 8 комбинации поступают на первые входы соответствуюffljix сумматоров-вьгчитателей 1 1 . Одновременно с выходов соответствующих регистров 12 промежуточных коэффициентов поступают накопленные в предыдущих циклах обработки значени  (а первом цикле обработки отсчетов выборки - нули)5 и сумматоры-вычитатели 1 1 вьшолн ют операц11и суммировани  или вычитани  в зависимости от кодов, поступающих на их упранл ющие входы с соответствующих выходов блока 10 пам ти. Результаты вычислений записываютс  обратно в  чейка: обрабатываемых S текущем такте коэффициентов в регистрах 12. Аналогичным образом дл  каждой группы по f отсчетов последовательно обрабатываютс  все коэффициенты в регистрах 12, число которых в каждом регистре равно К. После завершени  обработки V отсчетов входного сигнала вычисленные значени  промежуточных коэффициентов станов т ,с  доступными дл  считывани  на выходы регистров 12 и независимо от процесса их считывани  производитс  этап накоплени  новых промежуточных коэффициентов в регистрах 12. Таким образом, после обработки N отсчетов сигнала на первом этапе работы устройства в регистрах 12 первой группы 9 накоплены промежуточные значени  коэффициентов а,- дл  четных пр моугольных периодических функций, а в регистрах 12 второй rpynrfbi 9 - коэффициенты Ь; дл  нечетных пр моугольных перио дических функций по формулам Р 1 , в- I Q V.., V N р, ip ip Ь - т- ъ) 1 и С- л L . N ри 1р лр где и принимают значени  -1-1 или -1 в зависимости от того, с ка ким знаком соответствующа  комбинаци  суммируетс  при вычислении коэффициен тов 1Д и Ь. в СО 1 ответствии с этим с выхода блока 10 пам ти поступает на управл ющий вход сумматора-вычитател са) .tb) 1 °Д О - 1) С- n -комбинаци  из р-и группы отсчетов, не обходима  дл  вычис лени  i -го коэффициента а или Ь. 1 Если обозначить пр моугольные периодические функции, образующие бази промежуточных коэффициентов R ( д1 Д) (четные) иRg(йi,t) (нечетные фун %ср 1ции), где л{ - - средн   S-.CP частота дискретизации, то , 4p-oe.,t,p.,,e,.V, ,,.,,e.,V,Uf,tp. где t-i - К-й момент дискретизации входного сигнала. Вычисление коэффициентов Фурье через промежуточные коэффициенты Я; и Ь в блоках 13 производитс  по тем же принципам, что и в известном устройстве . Например, если выбрать пр моугольные периодические функции вид Г 1, еслисо5()0 Ui,t , 1, ес. co5(2iiiAft)0 Г 1 , если (2 iiitl .0 .i,ib ,,,,,,,..,,0 и во входном сигнале отсутствуют сос тавл ющие выше частоты nif , значени  коэффициентов Фурье а, и Ь; рассчитываютс  через промежуточные значени  коэффициентов Д; и Ь; в базисе данных пр моугольных периодических функций R-i,(ii,t) I 5(.iii,i)B соответствии со след ющими соотношени ми: ««ч. , Кг 1 -Vi-H / - цела  часть выражени  в скобках. Блок 7 вычислени  комбинаций отсчетов (фиг.2) обрабатывает отсчеты входного сигнала группами по 8. Первый сумматор-вычитлтель 17 вычисл ет частные суммы-разности пар отсчетов , второй сумматор-вычитатель 21 - част.1ые суммы-разности четь1рех отсчетов, а третий сумматор-вь(читатель - суммы-разности (комбинации) восьми отсчетов. На вход 16 блока 7 вычислени  комбинаций отсчетов поступают отсчеты входного сигнала. Каждый отсчет р -и группы с нечетным пор дковым номером записываетс  в первый регистр 18. После поступлени  следующего отсчета (с счетным номером ) в cy iaтope-вычитaтeлe 17 вьмисл етс  сумма и разность между отсчетом , записанным в регистр 18, и отсчетом , поступающим на вход блока 7, На выходе сумматора-вычитател  17 образуютс  частные суммы-разности Хр + и т.д. Частр2- ,Хр,,+ (р ,РТ,Hbie суммы-разности пар Хр р иХр , Хр записываютс  в регистр 19,а частные суммы-разности пар X р - р ч Рг Хро в регистр 20. С выходов регистров 19 и 20 эти величины считываютс  на входы второго сумматора-вычитател  21, которьм вычисл ет частные суммь1-разности (J.p,+ (Xp,+ Хр , (Xp -t-Xp,, + ) и т.д. Частные сум Ь -разности отсчетов р ро X р .. 4 записываютс  в регистр 22, а частные cyм ы-paзнocти Хр , Хр( , РЭ регистр 23. С выходив регистров эти величины считываютс  на входы третьего сумматоравычитател  24, который вычисл ет суммыразности восьми отсчетов и подает
их на выход 25 блока 7 вычислени  комбинаций отсчетов,
Количество операций суь{мировани вычитани  дл  вычислени  2 и промежуточных коэффициентов следовательно равнои
C42fl C OMTV 5 (7)
где количество суммирований- вьмитаний при определении комбинаций отсчетов в блоке 7.
зависит от €, а
Величина С
комт
также от алгоритма вычислени  комбинаций f отсчетов. В предлагаемом блоке 7 вычислени  комбинаций отсчетов
С,ом.2 +С,,,,
комт
(8) 152
и общее количество вьтолн емых операций суммировани -вычитани  на первом этапе работы устройства
С,.... (2п-152)
(9)
WMT
В известном устройстве это количество равно
Сг1-2п.М,(Q-j
следовательно, предлагаемое устройство позвол ет при количестве анализируемых частот от 128 до 512 уменьшить количество операций суммировани -вычитани  на первом этапе работы устройства в 5-7 раз, что повьшает быстродействие устройства при одинаковой элементной базе.
5 - ; |- 22 17 гг 2
и лИ. U J -
/(
25
Фиг. 2

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДОЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом запуска генератора псевдослучайных чисел, выход которого подключен к входу блока формирования стробимпульсов, выход которого соединен с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого является информационным входом устройства, блок памяти, первую и вторую группы сумматоров-вычитателей, первую и вторую группы регистров промежуточных коэффициентов, первый к второй арифметические блоки, информационные выходы которых являются соответственно первым и вторым информационными выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены регистр отсчетов, блок вычисления комбинаций отсчетов, первая и вторая группы регистров комбинаций по щ (тп = = р/К, где К - количество коэффициентов Фурье, обрабатываемых сумматором-вычитателем; η - количество анализируемых частот входного сигнала) в каждой, причем информационный 1 выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом регистра отсчетов, выход которого подключен к входу блока вычисления комбинаций отсчетов, выход которого подключен к информационным входам i -х (i=1,m) регистров комбинаций первой и второй групп, информационные выходы которых подключены к первым входам ΐ-х сумматоров-вычитателей соответственно первой и второй групп, выходы которых соединены с информационными входами 1 -х регистров промежуточных коэффициентов соответственно первой и второй групп, информационные выходы которых соединены с вторыми входами j -х сумматоров-вычитателей соответственно первой и второй групп, информационными входами соответственно первого и второго арифметических блоков и являются соответственно третьим и четвертым информационны^ выходами устройства, j -е ((=2)-1) () = ГТ™) и G+m)-e выходы блока памяти соединены с управляющими входами регистров комбинаций соотвётственно первой и второй групп, а (ί+ ' +ffl)-e и (i+3m)-e выходы блока памяти подключены к управляющим входам ί-ых сумматоров-вычитателей соответственно первой и второй групп, причем блок вычисления комбинаций отсчетов содер’жит первый, второй, третий, четвертый и пятый регистры, первый, второй и третий сумматоры-вьгчитатели, информа- ционный выход первого регистра соеди нен с первым входом первого сумматора вычитателя, выход которого подключен к информационным входам второго и третьего регистров, информационные выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора-вычитателя, выход которого соединен с информационными входами четвертого и пятого регистров, информационные выходы которых подклю чены соответственно к первому и второму входам третьего сумматора-вычитателя, выход которого является выходом блока, а второй вход первого сумматора-вычитателя объединен с информационным входом первого регистра и является входом блока .
SU833566075A 1983-03-10 1983-03-10 Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье SU1096655A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833566075A SU1096655A1 (ru) 1983-03-10 1983-03-10 Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833566075A SU1096655A1 (ru) 1983-03-10 1983-03-10 Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1096655A1 true SU1096655A1 (ru) 1984-06-07

Family

ID=21054354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833566075A SU1096655A1 (ru) 1983-03-10 1983-03-10 Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1096655A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 4058715, кл. G 06 F 15/332, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 928,363, кл. G 06 F 15/332, 1981 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4135249A (en) Signed double precision multiplication logic
SU1096655A1 (ru) Устройство дл вычислени коэффициентов Фурье
SU942037A1 (ru) Веро тностный коррелометр
RU2202822C1 (ru) Устройство для выбора рационального варианта
Preis Least-squares time-domain deconvolution for transversal-filter equalisers
RU131886U1 (ru) Устройство для вычисления дискретных полиномиальных преобразований
SU1688257A1 (ru) Устройство дл решени систем линейных алгебраических уравнений
SU922760A2 (ru) Цифровой функциональный преобразователь
SU1290360A1 (ru) Устройство дл прогнозировани технологических параметров
SU1076911A1 (ru) Устройство дл вычислени функции @ ( @ - @ )/( @ + @ )
SU633016A1 (ru) Арифметическое устройство
SU1140115A1 (ru) Устройство дл вычислени полинома @ -ой степени
SU1527642A1 (ru) Устройство дл вычислени скольз щего спектра
SU1324047A1 (ru) Устройство дл сжати информации
SU1541581A1 (ru) Цифровой генератор функций
SU1566366A1 (ru) Устройство дл решени систем линейных алгебраических уравнений
SU1735845A1 (ru) Устройство дл вычислени гиперболических функций у = @ и у = с @
SU1001090A1 (ru) Вычислительное устройство
SU788363A1 (ru) Цифровой умножитель частоты
SU1394164A1 (ru) Измеритель волнового сопротивлени линии задержки
SU1532945A1 (ru) Цифровое устройство дл воспроизведени функций
SU1195357A1 (ru) Анализатор спектра
SU783791A1 (ru) Устройство дл умножени многочленов
SU1015393A1 (ru) Анализатор случайных процессов
SU615476A1 (ru) Устройство дл умножени