SU1096133A1 - Трехколесное транспортное средство - Google Patents

Трехколесное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
SU1096133A1
SU1096133A1 SU823501565A SU3501565A SU1096133A1 SU 1096133 A1 SU1096133 A1 SU 1096133A1 SU 823501565 A SU823501565 A SU 823501565A SU 3501565 A SU3501565 A SU 3501565A SU 1096133 A1 SU1096133 A1 SU 1096133A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hinges
rear pair
skeleton
sliders
distance
Prior art date
Application number
SU823501565A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Викторович Кацыгин
Михаил Степанович Высоцкий
Сергей Федорович Опейко
Гарри Семенович Сочивко
Петр Васильевич Зеленый
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU823501565A priority Critical patent/SU1096133A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1096133A1 publication Critical patent/SU1096133A1/ru

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию , ходовую часть с двум  задними ведущими колесами и управл емым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвённика с задней парой шарниров , св занных с остовом, и гидропривод , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  проходимости за счет обеспечени  поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движени , оно снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упом нутой задней парой шарниров четырехзвённика и системой автоматического регулировани  с обратной св зью с гидроприводом i дл  установки рассто ни  между ползунами . (Л ;о : :о

Description

1 Изобретение относитс  к транспортному маишностроению, в частности к самоходным сельскохоз йственным машинам дл  внесени  удобрений . Известно трехколесное транспортное средство, содержащее остов, трансмиссию, ходовую часть с двум  задними ведущими колесами и управл емым передним колесом, установлен ным на коротком основании шарнирного четырехзвенника с задней парой шарниров, св занных с остовом, и гидропривод. Известное транспортное средство управл етс  поворотом боковых рычагов шарнирного четырехзаенника , шарнирно св занных с осью переднего управл емого колеса и передней частью остова, благодар  чему колесо с осью также позорачиваютс  и в силу того, что шарнирный четырехзвенник имеет форму равнобокой трапеции, одновременно смещаютс  вбок от продольной оси симметрии трехколесного транспортного средства, чем достигаетс  увеличени плеча опрокидывани  в направлении действи  центробежной силы инер1щи при движении на повороте. Это увеличение плеча опрокидьгоани  способствует повьппению поперечной устойчивости на повьшенных скорост х движени  транспортного средства С t J Однако при использовании известного средства невозможно обеспечить необходимую поперечную устойчивость во всем рабочем интервале скоростей движени  трехколесного транспор ного средства, котора  зависит от рассто ни  между шарнирами четырехзвенника . Так, если рассто ние между задними шарнирами четырехзвенника выбрано таким, что транспортное средство имеет хорошую устойчивость ( поперечную) на повышенных скорост х , то при этом значительно ухудшаетс  статическа  устойчивость, и наоборот. Это происходит потому, что в известном средстве отсутствует возможность регулировани  рассто ни  между шарнирами четырекзвенника , например между задней парой шарниров, в соответствии с реальной скоростью движени  транспортного средства, что не дает возможности выбора оптимальных рассто  ний между шарнирами четырехзвенника и, следовательно, обеспечени  332 необходимой поперечной устойчивости при движении с данной скоростью. Цель изобретени  - повышение проходимости за счет обеспечени  поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что трехколесное транспортное средство, содержащее, остов, трансмиссию , ходовую часть с двум  задними ведупщми колесами и управл емым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвенника с задней парой шарниров , св занньк с остовом, и гидропривод , снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упом нутой задней парой шарниров четырехзвенника и системой автоматического регулировани  с обратной св зью с гидроприводом дл  установки рассто ни  между ползунами. На фиг.1 , 2 и 3 схематически изображено предлагаемое трехколесное транспортное средство, направл ющее колесо которого повернуто в плане на угол об. вид сбоку и сверху, причем на фиг.2 показано расположение звеньев четырехзвенника , соответствующее установке рассто ни  между поперечными ползунами дл  движени  с большей скоростью , а на фиг.З показано расположение звеньев шарнирного четырехзвенника , соответствующее установке рассто ни  между поперечными ползунами дл  движени  с меньшей скоростью (смещение центра контактной площадки переднего колеса при неизменном об в первом случае больше, чем во втором, т.е. и, соответственно, в первом случае рассто ние между ползунами меньше), на фиг.4 - блок-схема системы автоматического регулировани  с обратной св зью. Трехколесное транспортное средство состоит из остова 1, ходовой части, содержащей задние ведущие колеса 2 и управл емое переднее колесо 3, которое смонтировано на коротком основании шарнирного четырехзвенника - равнобедренной трапеции 4, снабженном приводом поворота в плане от силового цилиндра 5, причем задние шарниры 6 (задн   пара шарниров) четырехвезнника 4
установлены в поперечных ползунах 7 привод которых осуществл етс  с помощью гидрообъемной передачи 8 и гидроцилиндров 9 в зависимости от частоты вращени , например, вторичного вала коробки 10 (КПП) переключени  передач. Св зь между вторичным валом КПП и гидроцилиндрами 9 осуществл етс  с помощью автоматической системы след щего действи  по перемещению ползунов с отрицательной электрической обратной св зью.
Автоматическа  система след щего действи  (фиг.4) содержит тахогенератор 11 посто нного тока,  вл ющийс  датчиком частоты вращени  вторичного вала КПП 10, промежуточный усилитель 12 мощности, силовой электромагнит 13 посто нного тока, гидрообъемную передачу 8, индукционные датчики 14 перемещени  ползунов 7, блок 15 коррекции. Исполнительными механизмами  вл ютс  гидроцилиндры 9.
Трехколесное транспортное средство работает следующим образом.
При движении с определенной скоростью вторичный вал КПП 10 вращаетс  с соответствующей частотой. При этом св занный с ним тахогенератор ,11 вырабатывает посто нное напр жение , . пропорциональное частоте вращени . Это напр жение через усилитель 12 мощности поступает на обмотки силового электромагнита пос- то нного тока, сердечник которого перемещаетс  на величину, пропорциональную частоте вращени  вторичного вала, котора , в свою очередь, пропорщюнальна поступательной скорости движени  транспортного средства . Положение ползунов контролируетс  с помощью индукционных датчиков 14 перемещени  посто нного тока, причем сигнал от них поступает в блок 15 коррекции, который при наличии неточности положени  ползунов вырабатывает необходимьп сигнал коррекции , подводимый на вход усилиггел  12 мощности.
Таким образом, при движении трехколесного транспортного средства во всем интервале рабочих скоростей благодар  установке задней пары шарниров четырехзвенника на остове в поперечных ползунах и возможности передвижени  последних с помощью гидропривода так, что рассто ние между ними соответствует скорости движени  транспортного средства, автоматически обеспечиваетс  необходима  поперечна  устойчивость при движении с данной скоростью (из рабочего интервала скоростей транспортного средства), что значительно повышает безопасность работы на предлагаемом трехколесном транспортном средстве.
9игЛ

Claims (1)

  1. ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию, ходовую часть с двумя задними ведущими колесами и управляемым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвённика с задней парой шарниров, связанных с остовом, и гидропривод, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости за счет обеспечения поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движения, оно снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упомянутой задней парой шарниров четырехзвенника и системой автоматического регулирования с обратной связью с гидроприводом для установки расстояния между ползунами.
    Фиг.1
SU823501565A 1982-10-15 1982-10-15 Трехколесное транспортное средство SU1096133A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823501565A SU1096133A1 (ru) 1982-10-15 1982-10-15 Трехколесное транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823501565A SU1096133A1 (ru) 1982-10-15 1982-10-15 Трехколесное транспортное средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1096133A1 true SU1096133A1 (ru) 1984-06-07

Family

ID=21032481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823501565A SU1096133A1 (ru) 1982-10-15 1982-10-15 Трехколесное транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1096133A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 3539196, кл. 280-92, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6283237B1 (en) Method and apparatus for steering articulated machines using variable speed devices
US4109747A (en) Steering mechanism
FI79675B (fi) Traktor.
US3550708A (en) Direction and speed control system for motor vehicles
US6866113B2 (en) Forklift with transverse travel system
SU1096133A1 (ru) Трехколесное транспортное средство
EP0785124B1 (en) Compound steering mechanism
SU1623910A1 (ru) Гусенична машина
JP2507226Y2 (ja) 作業車の走行装置
US20040118628A1 (en) Steering system for vehicle with four drive wheels
US5137291A (en) Rear wheel steering arrangement
JPH0516839A (ja) 4輪型乗用管理機
CN112286208A (zh) 一种轮式越野机器人
GB1436799A (en) Endless-track vehicles and methods of steering them
CA1134881A (en) Mounting and driving mechanism for the steerable wheels of a multi-wheel off-road vehicle
SU727169A1 (ru) Устройство дл автоматического поворота тракторного агрегата
SU1214854A1 (ru) Землеройна машина
JPH1076970A (ja) 乗用型芝刈機
JPS5991806A (ja) 農作業機用角度制御装置
RU2045437C1 (ru) Трактор для работы на склоне
SU905163A1 (ru) Колесное самоходное транспортное средство
JPH0627462Y2 (ja) 四輪駆動型作業車
JPH0630525Y2 (ja) 四輪駆動型作業車
SU1404379A1 (ru) Самоходна машина
SU963445A3 (ru) Агрегат дл уборки тростника