SU1096133A1 - Трехколесное транспортное средство - Google Patents

Abstract

ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию , ходовую часть с двум  задними ведущими колесами и управл емым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвённика с задней парой шарниров , св занных с остовом, и гидропривод , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  проходимости за счет обеспечени  поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движени , оно снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упом нутой задней парой шарниров четырехзвённика и системой автоматического регулировани  с обратной св зью с гидроприводом i дл  установки рассто ни  между ползунами . (Л ;о : :о

Description

1 Изобретение относитс  к транспортному маишностроению, в частности к самоходным сельскохоз йственным машинам дл  внесени  удобрений . Известно трехколесное транспортное средство, содержащее остов, трансмиссию, ходовую часть с двум  задними ведущими колесами и управл емым передним колесом, установлен ным на коротком основании шарнирного четырехзвенника с задней парой шарниров, св занных с остовом, и гидропривод. Известное транспортное средство управл етс  поворотом боковых рычагов шарнирного четырехзаенника , шарнирно св занных с осью переднего управл емого колеса и передней частью остова, благодар  чему колесо с осью также позорачиваютс  и в силу того, что шарнирный четырехзвенник имеет форму равнобокой трапеции, одновременно смещаютс  вбок от продольной оси симметрии трехколесного транспортного средства, чем достигаетс  увеличени плеча опрокидывани  в направлении действи  центробежной силы инер1щи при движении на повороте. Это увеличение плеча опрокидьгоани  способствует повьппению поперечной устойчивости на повьшенных скорост х движени  транспортного средства С t J Однако при использовании известного средства невозможно обеспечить необходимую поперечную устойчивость во всем рабочем интервале скоростей движени  трехколесного транспор ного средства, котора  зависит от рассто ни  между шарнирами четырехзвенника . Так, если рассто ние между задними шарнирами четырехзвенника выбрано таким, что транспортное средство имеет хорошую устойчивость ( поперечную) на повышенных скорост х , то при этом значительно ухудшаетс  статическа  устойчивость, и наоборот. Это происходит потому, что в известном средстве отсутствует возможность регулировани  рассто ни  между шарнирами четырекзвенника , например между задней парой шарниров, в соответствии с реальной скоростью движени  транспортного средства, что не дает возможности выбора оптимальных рассто  ний между шарнирами четырехзвенника и, следовательно, обеспечени  332 необходимой поперечной устойчивости при движении с данной скоростью. Цель изобретени  - повышение проходимости за счет обеспечени  поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что трехколесное транспортное средство, содержащее, остов, трансмиссию , ходовую часть с двум  задними ведупщми колесами и управл емым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвенника с задней парой шарниров , св занньк с остовом, и гидропривод , снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упом нутой задней парой шарниров четырехзвенника и системой автоматического регулировани  с обратной св зью с гидроприводом дл  установки рассто ни  между ползунами. На фиг.1 , 2 и 3 схематически изображено предлагаемое трехколесное транспортное средство, направл ющее колесо которого повернуто в плане на угол об. вид сбоку и сверху, причем на фиг.2 показано расположение звеньев четырехзвенника , соответствующее установке рассто ни  между поперечными ползунами дл  движени  с большей скоростью , а на фиг.З показано расположение звеньев шарнирного четырехзвенника , соответствующее установке рассто ни  между поперечными ползунами дл  движени  с меньшей скоростью (смещение центра контактной площадки переднего колеса при неизменном об в первом случае больше, чем во втором, т.е. и, соответственно, в первом случае рассто ние между ползунами меньше), на фиг.4 - блок-схема системы автоматического регулировани  с обратной св зью. Трехколесное транспортное средство состоит из остова 1, ходовой части, содержащей задние ведущие колеса 2 и управл емое переднее колесо 3, которое смонтировано на коротком основании шарнирного четырехзвенника - равнобедренной трапеции 4, снабженном приводом поворота в плане от силового цилиндра 5, причем задние шарниры 6 (задн   пара шарниров) четырехвезнника 4

установлены в поперечных ползунах 7 привод которых осуществл етс  с помощью гидрообъемной передачи 8 и гидроцилиндров 9 в зависимости от частоты вращени , например, вторичного вала коробки 10 (КПП) переключени  передач. Св зь между вторичным валом КПП и гидроцилиндрами 9 осуществл етс  с помощью автоматической системы след щего действи  по перемещению ползунов с отрицательной электрической обратной св зью.

Автоматическа  система след щего действи  (фиг.4) содержит тахогенератор 11 посто нного тока,  вл ющийс  датчиком частоты вращени  вторичного вала КПП 10, промежуточный усилитель 12 мощности, силовой электромагнит 13 посто нного тока, гидрообъемную передачу 8, индукционные датчики 14 перемещени  ползунов 7, блок 15 коррекции. Исполнительными механизмами  вл ютс  гидроцилиндры 9.

Трехколесное транспортное средство работает следующим образом.

При движении с определенной скоростью вторичный вал КПП 10 вращаетс  с соответствующей частотой. При этом св занный с ним тахогенератор ,11 вырабатывает посто нное напр жение , . пропорциональное частоте вращени . Это напр жение через усилитель 12 мощности поступает на обмотки силового электромагнита пос- то нного тока, сердечник которого перемещаетс  на величину, пропорциональную частоте вращени  вторичного вала, котора , в свою очередь, пропорщюнальна поступательной скорости движени  транспортного средства . Положение ползунов контролируетс  с помощью индукционных датчиков 14 перемещени  посто нного тока, причем сигнал от них поступает в блок 15 коррекции, который при наличии неточности положени  ползунов вырабатывает необходимьп сигнал коррекции , подводимый на вход усилиггел  12 мощности.

Таким образом, при движении трехколесного транспортного средства во всем интервале рабочих скоростей благодар  установке задней пары шарниров четырехзвенника на остове в поперечных ползунах и возможности передвижени  последних с помощью гидропривода так, что рассто ние между ними соответствует скорости движени  транспортного средства, автоматически обеспечиваетс  необходима  поперечна  устойчивость при движении с данной скоростью (из рабочего интервала скоростей транспортного средства), что значительно повышает безопасность работы на предлагаемом трехколесном транспортном средстве.

9игЛ

Claims (1)

1. ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию, ходовую часть с двумя задними ведущими колесами и управляемым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвённика с задней парой шарниров, связанных с остовом, и гидропривод, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости за счет обеспечения поперечной устойчивости во всем интервале рабочих скоростей движения, оно снабжено установленными на остове поперечными ползунами с закрепленной на них упомянутой задней парой шарниров четырехзвенника и системой автоматического регулирования с обратной связью с гидроприводом для установки расстояния между ползунами.

   Фиг.1