SU1404379A1 - Самоходна машина - Google Patents

Description

4:;: о 4; оо

со

Изобретение относитс  к машинострое нию и может быть применено, например, в сельхозмашинах.

Известна самоходна  машина, включаю- ша  несущую раму, двигатель, ходовую часть с движителем, однопоточный гидро- объемный привод от двигател  к движителю с бесстуненчато регулируемым передаточным отношением и механизмы управлени  направл ющими колесами ходовой части i гидрообъемным приводом 1.

Однако дл  обеспечени  управл емости машиной до 25% силы ее веса должно приходитьс  на управл емые колеса. Соответ- CTByiOHJ,ee уменьшение силы веса, приход - nj,eecH на ведущие колеса, снижает силу их спеплени  с иочвой, в резу;(ьтате чего повышаютс  буксование колес и в конечном итоге скорость и производительность машины , приход щиес  на единицу мощности дви- гател- . Кроме того, в р де .сельхозмаиши, например свеклоуборочных, уплотнение почвы нагруженными передними колесами ухул- 1иает качество работы расположенных в базе рабочих органов; повышаютс  потери урс- жа , его повреждени  и загр зненность почвенными примес ми. Потери и повреждени  урожа  возрастают также при работе на ис- л х с боковыми склонами.

Существенными  вл ютс  и проблемы обеспечени  грузоподъемности шин.

Известна самоходна  машина, содержаща  несущую ра.му, ходовую часть с движител ми и управл емыми колесами на поворотных кулаках, двигатель, двухпоточный гидрообъе.мный привод движител  с бесету- ненчато измен емым передаточным отношением посредством механиз.ма управлени , включающий в себ  два гидронасоса, каждый из которых магистрал ми св зан с соответствующим гидромотором 2.

Управл емость известной машины вын.1ь, чем у машин с одноиоточным гидроприводом , однако на движители де11ствуют большие боковые силы, что в конечном итоге ограничивает область их при.менени .

Цель изобретени  - улучп1ение эксплуа- тапионных и экономических характеристик.

Указанна  цель достигаетс  те.м, что is самоходной машине, содержащей несущую ра.му, ходовую часть с движител ми и ун- равл емыми колесами на поворотных кулаках , двигатель, двухноточный гидрообъе.мный привод движител  с бесступенчато измен емым передаточным-отношением посредством механизма управлени , включающий в себ  два гидронасоса, каждый из которых магистрал ми св зан с соответствующим гидромотором, механизм управлени  иред- ставл ет собой поворотно установленный нлечий рыча1 одно плечо которого св зано т гами с педалью управлени  и органом управлени  одного иасоса, а другое - с органом управлени  другого насоса и тросом с

5

поворотным кулако.м одного из управл емых колес ходовой части, при этом упом нутый . рычаг установлен с возможностью перемещени  относительно своей оси поворота дл  изменени  липин плеч при повороте самоход- ной .машипы, а органы управлени  гидронасосов установлены с поворотом в противоположные стороны относительно друг друга в режиме синхронного изменени  производительности гидронасосов.

0Кроме того, одноименные гидромагистрали св зи гидронасосов с гидро.моторами соединены между собой через дроссели.

На фиг. 1 схематически представлена предлагаема  самоходна  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - иринпиниальна  схема механизма св зи HOBopOTMijix кулаков управл е.мых колес с механизмом измене1 и  передаточного отношепи  ги..ропривода от двиг-ател  к движител м (5е;:,ущнм ко.лесам),

011г)е. 1,лагас.1а  самоходна  машина включ;| .;Г .ie:;} :i.j i;; )a:viv 1, онираюш,ук)с  на передний л:ост напразл юащх колес 2 и на ведуидис -;олеса: левое 3 и правое 4. Иривод от дзигате;1  5 к ведущим колеса.м осуще ствл етс  1оср.едством бесступенчатого регул и руел ого ,ii ву хпоточ ного гидропривода, вк. 1Ю4аюн1его дл  „тевого колеса насос 6, гидромотор 7 и маслопроводы 8, а правого пасос 9, гидромотор 10 и гиаслонроводы И. Обе системы гидропривода к мевому и пра0 вому колесам соединены между собой маслопроводами с дроссел ми 12 (фиг. 3). Самоходна  1ашица включает также кабину 13, ь ющадку водител  с рулевым управлением и другими общеизвестными механизмами управлени  (не показаны).

Направл ющие колеса 2 посредство.м поворотных кулаков 14 Н1арнирно присоединены к балке переднего моста 15 и св заны между собой кинематически механизмом 16. Дл  привода насосов 6 и 9 от двигател  5

0 применен редуктор 17. Рычаги 18 и 19 управлени  известными механизмами изменени  производительности насосов 6 и 9 (механизмы дл  упрощени  не показаны) св заны т гами 20 и 21 с двуплечим рычагом 22, который св зан с шариирной опорой 23 с возможностью перемещени  относительно опоры вдоль направл ющего элемента 24. Рычаг 22 кинематически св зан т гой 25 с педалью 26 управлени , а тросо.м 27 св зан с поворотным кулаком 14 нанравл юще- I o колеса 2.

Самоходна  машина работает следующим образом.

Приводи.мые от двигател  5 гидронасосы 6 и 9 подают рабочую жидкость по маслопроводам 8 и 11 соответственно к гидро5 моторам 7 и 10 левого 3 и правого 4 ведущих колес машины. Гидро.моторы привод т во вращение колеса и сообщают поступательное движение машине, если рычаги 18

.5

5

0

и 19 отклонены от нейтрального положени . Поворот рычагов 18 и 19 осуществл етс  нажатием на педаль 26, в результате чего рычаг 22 поворачиваетс  на некоторый угол и через т ги 20 и

21соответственно поворачивает рычаги 18 и 19, которые воздействуют на механизмы изменени  производительности насосов. Например , в аксиально-поршневых насосах рычаги 18 и 19 измен ют угол наклона управл ющей норщн ми шайбы.

Если направл юпхие колеса 2 параллельны ведущим колесам 3 и 4, плечи г., и г,; рычага 22 одинаковы, благодар  чему рычаги 18 и 19 при нажатии на педаль 26 поворачиваютс  на одинаковые углы и насосы подают в секунду к гидромоторам 7 и 10 одинаковое количество рабочей жидкости. При этом машина движетс  пр мо.

Если иод дейст;; 1ем py,:ie 30ro упра;зле11и  направл ющие колеса 2 повернуты на некоторый угол if , Hanpii.viep, влево, то поворотный кулак 14 через трос 27 сдвигает рычаг

22относительно шарнирной опоры 23. При этом плечо Гг. увеличиваетс  на некоторую величину A p-sintp, где р - радиус рыча10

ствие неодинакового давлени  в шинах или разной на них нагрузки) от неровностей дороги и т.п., согласованность несколько нарушаетс , то происходит перераспределение жидкости между левой и правой системами гидропривода, благодар  чему уменьшаетс  юз направл ющих колес. При этом благодар  тому, что перетекание жидкости происходит через дроссели 12 в системах создаетс  разность давлений, создающа  поворачивающий маи1ину момент.

Если конструкци  мащины и услови  ее работы обеспечивают достаточную стабильность синхронизации движени  ведущих колес с поворотом направл ющих, то соедини- 15 тельные маслопроводы с дроссел ми 12 могут быть исключены или заперты.

По результатам предварительных испы- танп 11редла1 аслюГ1 самоходной машины ус а:К)в, 1ена суп1сстис11на  эф1рективность.

Необхо.чима  управл емость обеспечиваетс  даже при полной разгрузке передних напр а в л   ю i ци х ко.ч ее.

Если дл  обеспечени  предельной устойчивости машины оставить нагрузку на передние колеса 0°/о от силы общего веса.

2Q

га на кулаке 14, а плечо г, уменьшаетс  на 25 то в этом случае не меньше чем на 15°/i ту же величину д . Теперь при повороте рычага 22 на угол сл рычаги 18 и 19 управлени  насосами поворачиваютс  на разные углы , вследствие чего к левому гидромотору 7 подаетс  меньше жидкости, чем к правому 10. Соответственно левое колесо 3 вращаетс  медленнее, чем правое 4.

Соотноп1ени  звеньев механизмов выбраны таким образом, что изменени  скоростей вращени  ведущих колес 3 и 4 с

30

о

повьилаетс  сила сцеплени  ведущих колес и соответственно снижаетс  величина их буксовани . В результате дл  многих самоходных сельхозмашин рабоча  скорость и производительность мо|-ут не менее чем на 5%.

быть повышены

За счет уменьшени  уплотнени  передними колесами почвы и улучшени  точности управлени  потери и повреждени  корнеплодов рабочими органами, расположенными в достаточной точностью согласуютс  с ради- базе между передпими и задними колесами усами поворота машины, определ емыми уг-свеклоуборочной машины, могут быть снилами поворота направл ющих колес 2.жены примерно на 30%. В такой же мере

Если в отдельных случа х вследствиеожидаетс  и снижение загр зненности вокаких-либо причин, например нарушени роха почвенными примес ми при работе в

равенства радиусов качени  колес (вслед-услови х влажной почвы.

0

ствие неодинакового давлени  в шинах или разной на них нагрузки) от неровностей дороги и т.п., согласованность несколько нарушаетс , то происходит перераспределение жидкости между левой и правой системами гидропривода, благодар  чему уменьшаетс  юз направл ющих колес. При этом благодар  тому, что перетекание жидкости происходит через дроссели 12 в системах создаетс  разность давлений, создающа  поворачивающий маи1ину момент.

Если конструкци  мащины и услови  ее работы обеспечивают достаточную стабильность синхронизации движени  ведущих колес с поворотом направл ющих, то соедини- 5 тельные маслопроводы с дроссел ми 12 могут быть исключены или заперты.

По результатам предварительных испы- танп 11редла1 аслюГ1 самоходной машины ус а:К)в, 1ена суп1сстис11на  эф1рективность.

Необхо.чима  управл емость обеспечиваетс  даже при полной разгрузке передних напр а в л   ю i ци х ко.ч ее.

Если дл  обеспечени  предельной устойчивости машины оставить нагрузку на передние колеса 0°/о от силы общего веса.

Q

5 то в этом случае не меньше чем на 15°/i

25 то в этом случае не меньше чем на 15°/i

30

о

повьилаетс  сила сцеплени  ведущих колес и соответственно снижаетс  величина их буксовани . В результате дл  многих самоходных сельхозмашин рабоча  скорость и производительность мо|-ут не менее чем на 5%.

быть повышены

13

/// /// /7/ /// /// /// ///

Фиг.

Фи,1

Фие.д

Claims (2)

1. Самоходная машина, содержащая несущую,раму, ходовую часть с движителями и управляемыми колесами на поворотных кулаках, двигатель, двухпоточный гидрообъемный привод движителя с бесступенчато изменяемым передаточным отношением посредством механизма управления, включающий в себя два гидронасоса, каж- дый из которых магистралями связан с соответствующим гидромотором, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных и экономических характеристик, механизм управления представляет собой поворотно установленный двуплечий рычаг, одно плечо которого связано тягами с педалью управления и органом управления одного насоса, а другое — с органом управления другого насоса и тросом с поворотным кулаком одного из управляемых колес ходовой части, при этом упомянутый рычаг установлен с возможностью перемещения относительно своей оси поворота для изменения длин плеч при повороте самоходной машины, а органы' управления гидронасосов установлены с поворотом в противоположные £2 стороны относительно друг друга в режиме ® синхронного изменения производительноети гидронасосов. 1¾

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что одноименные гидромагистрали связи |^v гидронасосов с гидромоторами соединены о между собой через дроссели.

>